洗抹布机构和基站制造技术

本申请公开一种洗抹布机构和基站。洗抹布机构应用于基站中，包括底壳、清洗同步带以及同步带驱动组件。底壳形成有清洗槽，基站的储水系统向清洗槽供应清洗液。清洗同步带处于清洗槽中，清洗同步带的表面设有多个清洁齿。同步带驱动组件设于底壳且驱动清洗同步带转动。清洁齿用于将清洗槽中的清洗液带到清洗同步带的上表面，且对处于清洗同步带上表面的清洁机器人的抹布进行清洁。本申请提供的技术方案能够有效、快速地清洗清洁机器人的抹布。快速地清洗清洁机器人的抹布。快速地清洗清洁机器人的抹布。

【技术实现步骤摘要】
洗抹布机构和基站


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种洗抹布机构和基站。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]现有技术中，出现了带基站的清洁机器人系统。基站可清洗清洁机器人的抹布，然而，现有的基站对清洁机器人抹布的清洗效果不好、效率不高。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种洗抹布机构和基站，能够有效、快速地清洗清洁机器人的抹布。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种洗抹布机构，应用于基站中，包括：
[0006]底壳，底壳形成有清洗槽，基站的储水系统向清洗槽供应清洗液；
[0007]清洗同步带，处于清洗槽中，清洗同步带的表面设有多个清洁齿；以及
[0008]同步带驱动组件，设于底壳且驱动清洗同步带转动；
[0009]清洁齿用于将清洗槽中的清洗液带到清洗同步带的上表面，且对处于清洗同步带上表面的清洁机器人的抹布进行清洁。
[0010]清洁机器人进入基站后，清洁机器人处于洗抹布机构的上方，且其抹布位于清洗同步带的上表面。同步带驱动组件工作，驱动清洗同步带转动，清洗同步带表面的清洁齿会将清洗槽中的清洗液带到清洗同步带的上表面，位于清洗同步带上表面的清洁齿会与抹布产生相对运动，配合着清洗液摩擦抹布，实现清洁抹布的目的。清洗同步带在同步带驱动组件的驱动下，持续地供应清洗液以及持续地摩擦抹布，保证了清洗效果，同时提高了清洗效率。
[0011]在可选的实施方式中，底壳配置有导水板，导水板设于清洗槽的一端；
[0012]清洗同步带的下表面的清洁齿在同步带驱动组件的驱动下将清洗液向导水板推动，以将清洗液引导至清洗同步带的上表面。
[0013]在可选的实施方式中，底壳配置有过滤框，过滤框处于清洗槽中，且位于远离导水板的一端，过滤框与清洗槽连通；
[0014]过滤框的开口对应清洗同步带的上表面。
[0015]在可选的实施方式中，过滤框的开口配置有导流板，导流板呈弧状，以引导由清洗同步带上表面运输的污水至过滤框内部。
[0016]在可选的实施方式中，清洗槽以过滤框为界限定清洁区域和进出水区域；
[0017]清洗同步带处于清洁区域；
[0018]进出水区域形成有清水进口和污水出口，用于与基站的储水系统连接。
[0019]在可选的实施方式中，清洁齿倾斜设置于清洗同步带的表面，且清洁齿朝向清洗
同步带的运动方向倾斜。
[0020]在可选的实施方式中，同步带驱动组件包括驱动电机、第一传动轴、第一同步带轮、第二传动轴以及第二同步带轮；
[0021]驱动电机驱动第一传动轴转动，第一传动轴可转动地设于清洗槽中，第一同步带轮设于第一传动轴上；
[0022]第二传动轴可转动地设于清洗槽中，第二同步带轮设于第二传动轴上；
[0023]同步带驱动组件设于第一同步带轮和第二同步带轮上。
[0024]在可选的实施方式中，同步带驱动组件还包括第三传动轴和第三同步带轮；
[0025]第三传动轴可转动地设于清洗槽中，且位于第一传动轴和第二传动轴之间，第三同步带轮设于第三传动轴上。
[0026]第二方面，本技术实施例提供一种基站，基站具有前述实施方式任一项的洗抹布机构；
[0027]基站的储水系统包括连通清洗槽的净水箱和污水箱；
[0028]净水箱通过水泵向清洗槽供应清洗液；
[0029]污水箱通过气泵工作，形成负压，以抽出清洗槽的污水。
[0030]在可选的实施方式中，基站配置有停机平台，停机平台的一端与底壳连接，停机平台的另一端形成有坡道；
[0031]停机平台的表面设于无线充电模块，以向清洁机器人无线充电。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本实施例中洗抹布机构与清洁机器人的装配示意图；
[0034]图2为本实施例中洗抹布机构的立体图；
[0035]图3为本实施例中洗抹布机构的剖视图；
[0036]图4为本实施例中清洗同步带的局部放大图；
[0037]图5为本实施例中同步带驱动组件和清洗同步带的立体装配图；
[0038]图6为本实施例中基站的立体图；
[0039]图7为本实施例中基站的供水的原理图。
[0040]图标：10
‑
洗抹布机构；10A
‑
基站；10B
‑
清洁机器人；11
‑
底壳；12
‑
清洗同步带；13
‑
同步带驱动组件；14
‑
清洗槽；15
‑
清洁齿；16
‑
导水板；17
‑
过滤框；18
‑
导流板；120
‑
内齿；130
‑
驱动电机；131
‑
第一传动轴；132
‑
第一同步带轮；133
‑
第二传动轴；134
‑
第二同步带轮；135
‑
第三传动轴；136
‑
第三同步带轮；137
‑
定位固定件；138
‑
减速箱；140
‑
清洁区域；141
‑
进出水区域；20
‑
净水箱；21
‑
污水箱；22
‑
停机平台；23
‑
坡道；24
‑
无线充电模块；200
‑
清水进口；201
‑
水泵；210
‑
污水出口；211
‑
气泵；212
‑
控制阀。
具体实施方式
[0041]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0042]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗抹布机构，应用于基站中，其特征在于，包括：底壳，底壳形成有清洗槽，所述基站的储水系统向所述清洗槽供应清洗液；清洗同步带，处于所述清洗槽中，所述清洗同步带的表面设有多个清洁齿；以及同步带驱动组件，设于所述底壳且驱动所述清洗同步带转动；所述清洁齿用于将所述清洗槽中的清洗液带到所述清洗同步带的上表面，且对处于所述清洗同步带上表面的清洁机器人的抹布进行清洁。2.根据权利要求1所述的洗抹布机构，其特征在于，所述底壳配置有导水板，所述导水板设于所述清洗槽的一端；所述清洗同步带的下表面的清洁齿在所述同步带驱动组件的驱动下将清洗液向导水板推动，以将清洗液引导至所述清洗同步带的上表面。3.根据权利要求2所述的洗抹布机构，其特征在于，所述底壳配置有过滤框，所述过滤框处于所述清洗槽中，且位于远离所述导水板的一端，所述过滤框与所述清洗槽连通；所述过滤框的开口对应所述清洗同步带的上表面。4.根据权利要求3所述的洗抹布机构，其特征在于，所述过滤框的开口配置有导流板，所述导流板呈弧状，以引导由所述清洗同步带上表面运输的污水至所述过滤框内部。5.根据权利要求3所述的洗抹布机构，其特征在于，所述清洗槽以所述过滤框为界限定清洁区域和进出水区域；所述清洗同步带处于所述清洁区域；所述进出水区域形成有清水进口和污水出口，用于与所述基站的储水系统连接。6.根据权利要求1所述的洗抹布机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，李湘宜，丁广强，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：