一种全自动锁螺丝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动锁螺丝机器人，其结构包括螺丝控制器、连接环、连接块、旋转臂、机械轴臂、辅助支撑杆、机械主臂、旋转座、固定座，所述螺丝控制器顶部与连接环底部相焊接，所述连接环中端与旋转臂底部通过连接块相连接，本实用新型专利技术增加了多功能螺丝器，该装置压紧螺丝后，部分变形锁紧块伸缩，其他变形锁紧块贴紧螺丝，实现自行根据螺丝的型号自动夹紧螺丝，无需临时更换锁螺丝的工具，增加了锁螺丝的多样性，也提高了工作效率。也提高了工作效率。也提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁螺丝机器人


[0001]本技术是一种全自动锁螺丝机器人，属于机器人领域。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]现有技术公开了申请号为：CN201720461164.3，本技术涉及一种全自动锁螺丝机器人包括：控制模块，由该控制模块控制的锁螺丝装置、设有六个工位的转盘装置和下料机械手；所述转盘装置包括：转盘，该转盘上端面按圆周方向均匀分布所述六个工位，且所述控制模块通过伺服电机驱动转盘带动各工位轮转；当工件通过工位上料后，先由转盘将该工件转动至锁螺丝装置处完成锁螺丝操作后，再将该工件转动至下料机械手处完成下料操作；以及所述控制模块还与一摄像装置相连，该摄像装置适于拍摄锁螺丝装置的锁螺丝操作过程，且通过与控制模块相连的触摸屏进行视频监控。但现有技术不完善，该设备只能针对单一的型号，如更换所需锁紧的螺丝时，也需更换锁螺丝的工具，需临时寻找与螺相想配备的锁螺丝工具，同时要根据工具长短调节编程数据，较为繁琐，且降低工作效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种全自动锁螺丝机器人，以解决现有技术不完善，该设备只能针对单一的型号，如更换所需锁紧的螺丝时，也需更换锁螺丝的工具，需临时寻找与螺相想配备的锁螺丝工具，同时要根据工具长短调节编程数据，较为繁琐，且降低工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：其结构包括螺丝控制器、连接环、连接块、旋转臂、机械轴臂、辅助支撑杆、机械主臂、旋转座、固定座，所述螺丝控制器顶部与连接环底部相焊接，所述连接环中端与旋转臂底部通过连接块相连接，所述旋转臂底部与连接环外壁为间隙配合，其特征在于：
[0006]所述机械轴臂底部与旋转臂顶部相焊接，所述机械轴臂顶部与机械主臂顶部为活动连接，所述机械主臂侧端与机械轴臂侧端通过辅助支撑杆相连接，所述机械主臂底部与旋转座顶部通过铰链相连接，所述旋转座底部与固定座顶部为活动连接，所述固定座顶部与旋转座底部为间隙配合；
[0007]所述螺丝控制器由连接座、置换座、锁紧块、多功能螺丝器组成，所述连接座底部与置换座顶部为一体化结构，所述置换座底部与锁紧块顶部相焊接，所述锁紧块底部与多功能螺丝器顶部为机械连接；所述多功能螺丝器由变形锁紧块、固定框架、弹簧、极限环、弹簧底座组成。
[0008]进一步地，所述变形锁紧块中端与固定框架右端相贯通。
[0009]进一步地，所述固定框架左端与弹簧底座左端为一体化结构。
[0010]进一步地，所述极限环中端与弹簧中端相贯通。
[0011]进一步地，所述变形锁紧块左端与弹簧底座右端通过弹簧连接。
[0012]进一步地，所述变形锁紧块往左滑动至与极限环贴紧。
[0013]进一步地，所述极限环外壁与固定框架内壁固定连接。
[0014]本技术增加了多功能螺丝器，该装置压紧螺丝后，部分变形锁紧块伸缩，其他变形锁紧块贴紧螺丝，实现自行根据螺丝的型号自动夹紧螺丝，无需临时更换锁螺丝的工具，增加了锁螺丝的多样性，也提高了工作效率。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种全自动锁螺丝机器人的结构示意图。
[0017]图2为本实用的螺丝控制器结构示意图。
[0018]图3为本实用的多功能螺丝器结构示意图。
[0019]图中：螺丝控制器
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1、连接环
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2、连接块
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3、旋转臂
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4、机械轴臂
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5、辅助支撑杆
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6、机械主臂
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7、旋转座
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8、固定座
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9、连接座
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101、置换座
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102、锁紧块
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103、多功能螺丝器
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104、变形锁紧块
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1041、固定框架
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1042、弹簧
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1043、极限环
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1044、弹簧底座
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1045。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种全自动锁螺丝机器人技术方案：其结构包括螺丝控制器1、连接环2、连接块3、旋转臂4、机械轴臂5、辅助支撑杆6、机械主臂7、旋转座8、固定座 9，所述螺丝控制器1顶部与连接环2底部相焊接，所述连接环2中端与旋转臂4底部通过连接块3相连接，所述旋转臂4底部与连接环2外壁为间隙配合，其特征在于：所述机械轴臂5底部与旋转臂4顶部相焊接，所述机械轴臂5顶部与机械主臂7顶部为活动连接，所述机械主臂7侧端与机械轴臂5侧端通过辅助支撑杆6相连接，所述机械主臂7底部与旋转座8顶部通过铰链相连接，所述旋转座8底部与固定座9顶部为活动连接，所述固定座9顶部与旋转座8底部为间隙配合；所述螺丝控制器1由连接座101、置换座102、锁紧块103、多功能螺丝器104组成，所述连接座101底部与置换座102顶部为一体化结构，所述置换座102底部与锁紧块103顶部相焊接，所述锁紧块103底部与多功能螺丝器104顶部为机械连接，所述多功能螺丝器 104由变形锁紧块1041、固定框架1042、弹簧1043、极限环1044、弹簧底座1045组成，所述变形锁紧块1041中端与固定框架1042右端相贯通，所述固定框架1042左端与弹簧底座1045左端为一体化结构，所述极限环1044中端与弹簧1043中端相贯通，所述变形锁紧块 1041左端与弹簧底座1045右端通过弹簧1043连接，所述变形锁紧块1041往左滑动至与极限环1044贴紧，所述极限环1044外壁与固定框架1042内壁固定连接。
[0022]本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保
护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0023]在进行使用时，当启动机器人后，旋转座8通过机械主臂7使机械轴臂5转动，同时可使旋转臂4旋转，使机械手极为灵活，通过将连接座101与连接环2固定连接，使螺丝控制器1可配合其他部分转动，当固定框架1042靠近螺丝时，部分变形锁紧块1041通过弹簧 1043挤压弹簧底座1045完成伸缩，至贴近极限环1044为极限位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁螺丝机器人，其结构包括螺丝控制器(1)、连接环(2)、连接块(3)、旋转臂(4)、机械轴臂(5)、辅助支撑杆(6)、机械主臂(7)、旋转座(8)、固定座(9)，所述螺丝控制器(1)顶部与连接环(2)底部相焊接，所述连接环(2)中端与旋转臂(4)底部通过连接块(3)相连接，所述旋转臂(4)底部与连接环(2)外壁为间隙配合，其特征在于：所述机械轴臂(5)底部与旋转臂(4)顶部相焊接，所述机械轴臂(5)顶部与机械主臂(7)顶部为活动连接，所述机械主臂(7)侧端与机械轴臂(5)侧端通过辅助支撑杆(6)相连接，所述机械主臂(7)底部与旋转座(8)顶部通过铰链相连接，所述旋转座(8)底部与固定座(9)顶部为活动连接，所述固定座(9)顶部与旋转座(8)底部为间隙配合；所述螺丝控制器(1)由连接座(101)、置换座(102)、锁紧块(103)、多功能螺丝器(104)组成，所述连接座(101)底部与置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清珠，
申请(专利权)人：苏州东控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：