一种玻璃上下片机械手双翻机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃上下片机械手双翻机构，具体涉及机械加工设备技术领域，包括支撑轴和支撑座，所述支撑座顶部的中间位置处活动连接有支撑轴，所述支撑座顶部的两侧设置有稳定结构，且稳定结构的底部固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座底部均匀设置有安装结构，所述支撑轴两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座，所述支撑座顶部的两侧设置有导向结构。本实用新型专利技术通过在支撑座顶部的两侧设置有导向结构，通过控制器控制第一液压伸缩杆伸长、第二液压伸缩杆缩短或者第一液压伸缩杆缩短、第二液压伸缩杆伸长来对支撑座进行翻转，在翻转的过程中导向块在导向杆的外部滑动对支撑座的翻转进行导向，达到提高设备运作稳定性的目的。性的目的。性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下片机械手双翻机构


[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体为一种玻璃上下片机械手双翻机构。

技术介绍

[0002]随着玻璃制作工艺的成熟，玻璃的产量以及需求量也越来越大，传统的玻璃搬运完全靠人工进行，人工搬取效率低下、成本较高，所以需要一种机械手进行搬运，由于玻璃摆放的方向角度不同所以对于搬运的机械手需要翻转机构来适应玻璃不同角度的摆放。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004](1)传统的机械手双翻机构没有导向限位措施，在使用的时候设备不稳定，安全性不高；
[0005](2)传统的机械手双翻机构没有缓冲措施，在使用的时候有时会因下压力过大对玻璃造成损伤；
[0006](3)传统的机械手双翻机构吸盘更换比较麻烦，更换的过程较长影响工作效率。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种玻璃上下片机械手双翻机构，以解决上述
技术介绍
中提出传统的机械手双翻机构没有导向限位措施，在使用的时候设备不稳定，安全性不高的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括支撑轴和支撑座，所述支撑座顶部的中间位置处活动连接有支撑轴，所述支撑座顶部的两侧设置有稳定结构，且稳定结构的底部固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座底部均匀设置有安装结构，所述支撑轴两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座，所述支撑座顶部的两侧设置有导向结构；
[0009]所述导向结构还包括导向座，所述导向座设置于支撑座顶部的两侧，所述导向座内部的两侧固定连接有固定座，所述固定座的两侧之间固定连接有导向杆，所述导向杆的外部套接有导向块，所述导向块的顶部固定连接有第二铰接座，所述第一铰接座的一侧分别固定连接有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的另一端均与第二铰接座的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆关于支撑轴呈对称分布，所述导向块和导向杆构成滑动结构。
[0011]优选的，所述稳定结构由弹簧、通孔、螺母和第一螺杆组成，所述通孔设置于支撑座顶部的四个拐角处，所述第一螺杆固定连接于安装架顶部的四个拐角处，所述安装架和支撑座之间第一螺杆的外部设置有弹簧，所述第一螺杆外部的顶端固定连接有螺母。
[0012]优选的，所述安装结构由安装座、吸盘、第二螺杆和安装槽组成，所述安装座均匀
固定连接于安装架的底端，所述安装座的底端设置有安装槽，所述安装槽的底部固定连接有第二螺杆，且第二螺杆的底部固定连接有吸盘。
[0013]优选的，所述安装座横向设置有五组，纵向设置有四组，所述安装座在安装架底部呈等间距排列。
[0014]优选的，所述第二螺杆的外部设置有外螺纹，所述安装槽的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装座和第二螺杆构成螺纹连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种玻璃上下片机械手双翻机构不仅实现了设备稳定性的提高，实现了对设备向下的作用力进行缓冲，而且实现了便于对吸盘进行更换；
[0016](1)通过在支撑座顶部的两侧设置有导向结构，通过控制器控制第一液压伸缩杆伸长、第二液压伸缩杆缩短或者第一液压伸缩杆缩短、第二液压伸缩杆伸长来对支撑座进行翻转，在翻转的过程中导向块在导向杆的外部滑动对支撑座的翻转进行导向，达到提高设备运作稳定性的目的；
[0017](2)通过在支撑座顶部的两侧设置有稳定结构，将第一螺杆的外部套上弹簧，然后将第一螺杆的顶部穿过通孔的内部，通过螺母进行固定，在使用时候弹簧可将支撑座向下的作用力进行缓冲，防止支撑座的作用力太大将玻璃压坏，达到缓冲保护玻璃的目的；
[0018](3)通过在第二铰接座底部均匀设置有安装结构，支撑座向下运动将吸盘与玻璃的表面进行贴合，将玻璃进行拉起转移，对于不同尺寸的玻璃可以安装不同数量的吸盘，同时吸盘出现破损时可直接将旋转第二螺杆将吸盘从安装槽的内部取出进行更换，达到便于更换的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图2为本技术的固定座、导向座、导向块和导向杆正视结构示意图；
[0021]图3为本技术的稳定结构和安装结构正视结构示意图；
[0022]图4为本技术的第二铰接座俯视结构示意图。
[0023]图中：1、支撑轴；2、第一铰接座；3、第一液压伸缩杆；4、稳定结构；401、弹簧；402、通孔；403、螺母；404、第一螺杆；5、安装结构；501、安装座；502、吸盘；503、第二螺杆；504、安装槽；6、安装架；7、支撑座；8、第二铰接座；9、第二液压伸缩杆；10、固定座；11、导向座；12、导向块；13、导向杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：请参阅图1
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4，一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括支撑轴1和支撑座7，支撑座7顶部的中间位置处活动连接有支撑轴1，支撑座7顶部的两侧设置有稳定结构4，且稳定结构4的底部固定连接有第二铰接座8，第二铰接座8底部均匀设置有安装结构5，支
撑轴1两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座2，支撑座7顶部的两侧设置有导向结构；
[0026]请参阅图1
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4，一种玻璃上下片机械手双翻机构，导向结构还包括导向座11，导向座11设置于支撑座7顶部的两侧，导向座11内部的两侧固定连接有固定座10，固定座10的两侧之间固定连接有导向杆13，导向杆13的外部套接有导向块12，导向块12的顶部固定连接有第二铰接座8，第一铰接座2的一侧分别固定连接有第一液压伸缩杆3和第二液压伸缩杆9，该第一液压伸缩杆3的型号可为QDG
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01，该第二液压伸缩杆9的型号可为CX
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QC10
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13，第一液压伸缩杆3和第二液压伸缩杆9的另一端均与第二铰接座8的顶部固定连接；
[0027]具体地，如图1、图2和图4所示，通过控制器控制第一液压伸缩杆3伸长、第二液压伸缩杆9缩短或者第一液压伸缩杆3缩短、第二液压伸缩杆9伸长来对支撑座7进行翻转，在翻转的过程中导向块12在导向杆13的外部滑动对支撑座7的翻转进行导向，达到提高设备运作稳定性的目的。
[0028]实施例2：第一液压伸缩杆3和第二液压伸缩杆9关于支撑轴1呈对称分布，导向块12和导向杆13构成滑动结构，稳定结构4由弹簧401、通孔402、螺母403和第一螺杆404组成，通孔402设置于支撑座7顶部的四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括支撑轴(1)和支撑座(7)，其特征在于：所述支撑座(7)顶部的中间位置处活动连接有支撑轴(1)，所述支撑座(7)顶部的两侧设置有稳定结构(4)，且稳定结构(4)的底部固定连接有第二铰接座(8)，所述第二铰接座(8)底部均匀设置有安装结构(5)，所述支撑轴(1)两侧的中间位置处固定连接有第一铰接座(2)，所述支撑座(7)顶部的两侧设置有导向结构；所述导向结构还包括导向座(11)，所述导向座(11)设置于支撑座(7)顶部的两侧，所述导向座(11)内部的两侧固定连接有固定座(10)，所述固定座(10)的两侧之间固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的外部套接有导向块(12)，所述导向块(12)的顶部固定连接有第二铰接座(8)，所述第一铰接座(2)的一侧分别固定连接有第一液压伸缩杆(3)和第二液压伸缩杆(9)，所述第一液压伸缩杆(3)和第二液压伸缩杆(9)的另一端均与第二铰接座(8)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手双翻机构，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(3)和第二液压伸缩杆(9)关于支撑轴(1)呈对称分布，所述导向块(12)和导向杆(13)构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手双翻机构，其特征在于：所述稳定结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小龙，纪秀岩，
申请(专利权)人：天津耀皮汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：