自动煤矿轨道挡车装置制造方法及图纸

技术编号:28530654 阅读:43 留言:0更新日期:2021-05-20 00:19
自动煤矿轨道挡车装置,包括稳压电源及固定挡车器,其特征在于还具有控制电路、电动挡车器、触发电路;电动挡车器包括电动伸缩杆、挡块,挡块的下前端和电动伸缩杆的前端连接在一起,电动伸缩杆后端安装在轨道的侧端,挡块后端横向位于轨道上端;控制电路配套有光电开关,光电开关安装在电动挡车器前地面上;稳压电源、触发电路安安装在电气控制箱内;并和控制电路、触发电路、电动伸缩杆之间电性连接。本新型工作时,煤矿运输小车由下至上运动到止点后,电动挡车器的挡块会自动向内侧端运动,煤矿运输小车由上至下运动、由下至上运动到止点前,电动挡车器的挡块会向外侧端运动,保证了小车能在倾斜轨道上行驶,并能有效防止运输小车溜车。车溜车。车溜车。

【技术实现步骤摘要】
自动煤矿轨道挡车装置


[0001]本技术涉及煤矿井下应用的设备
,特别一种自动煤矿轨道挡车装置。

技术介绍

[0002]煤矿井下为了采掘后燃煤输送到地面,或者运输工具、人员来往于井上井下,一般都设置有轨道,小车在轨道上来往行走。由于井下道路不可能是平整状态,因此,轨道都会倾斜角度,这样小车在轨道上行走当到达某一个具有倾斜角的作业点停止后,由于此刻驱动小车行走的动力设备不再输出动力,如果不采取其他措施,极其容易发生溜车事故。现有技术中为了防止煤矿运输小车发生溜车事故,在小车停靠点会设置挡车器,当车辆在某个作业点停止运动后(一般是装卸货上止点需要放活动挡车器,装卸货下止点具有固定的挡车器),工作人员将两个挡车器放在小车的左右侧后端车轮下和轨道上端之间,这样小车下滑时由于挡车器的限位作业,就能有效防止小车溜车,小车需要移动时,取下挡车器,这样小车又能正常运行。
[0003]现有的煤矿用挡车器由于结构所限,摆放和移位均需要人工操作,由于挡车器重量较重,因此不但会给操作人员带来不便,工作强度也大,且工作人员工作在环境复杂的井下还具有一定的安全风险。基于上述,提供一种不需要人为操作,能实现智能化控制的煤矿挡车装置.显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有应用于煤矿井下的挡车器因结构所限,摆放和移位均需要人工操作,会给操作人员带来不便,操作人员工作强度大,且还具有安全风险的弊端,本技术提供了一种在井下装卸货上止点两根轨道处设置了电动挡车器,在电动挡车器前两根轨道的内侧端处设置有一个光电开关,并在装卸货下止点两根轨道上设置了固定挡车器,工作时在相关机构及电路共同作用下,煤矿运输小车由下至上运动到止点后,电动挡车器的挡块会自动向内侧端运动,煤矿运输小车由上至下运动、由下至上运动到止点前,工作人员只需要简单操作电源开关,电动挡车器的挡块会自动向外侧端运动,充而保证了运输小车能畅通无阻的在倾斜轨道上行驶,并能有效防止运输小车溜车的自动煤矿轨道挡车装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]自动煤矿轨道挡车装置,包括稳压电源及固定挡车器,其特征在于还具有控制电路、电动挡车器、触发电路;所述电动挡车器包括电动伸缩杆、挡块,挡块的下前端和电动伸缩杆的前端连接在一起,电动伸缩杆后端安装在井下作业区域装卸货上止点处轨道的侧端,挡块后端横向位于轨道上端、且下端和轨道上端间隔距离;所述控制电路配套有光电开关,光电开关安装在电动挡车器前地面上;所述稳压电源、触发电路安装在电气控制箱内;所述稳压电源的电源输出两端和控制电路的电源输入两端分别电性连接,两套电动挡车器的电动伸缩杆电源输入两端经导线分别并联在一起,控制电路的电源输出端和触发电路的
电源输入端电性连接,触发电路的两路电源输出端和两套电动挡车器的电动伸缩杆正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接。
[0007]进一步地,所述稳压电源是交流转直流开关电源模块。
[0008]进一步地,所述控制电路包括光电开关、继电器、电阻、可控硅、电源开关,其间经电路板布线及导线连接,光电开关的负极电源输入端和继电器负极电源输入端经导线连接,电源开关一端和继电器控制电源输入端连接,可控硅阴极和继电器正极电源输入端连接,电源开关另一端和可控硅阳极连接,可控硅控制极和电阻一端连接,电阻另一端和光电开关的电源输出端连接。
[0009]进一步地,所述触发电路包括两套时控开关,其间经电路板布线连接,两套时控开关的负极电源输入端连接。
[0010]本技术有益效果是:本技术在装卸货下止点两根轨道上设置了固定挡车器,和现有固定挡车器工作原理一致,可对位于最低点装卸货的运输小车起到限位作用。本新型工作时在控制电路、触发电路共同作用下,煤矿运输小车由下至上运动到装卸货上止点后,电动挡车器的挡块会自动向内侧端运动,进而两套电动挡车器的挡块将轨道两侧上端封住,运输小车的后端车轮由于挡块限位作用,不会再朝后侧端运动,煤矿运输小车由上至下运动、由下至上运动到止点前,工作人员只需要简单操作电源开关,电动挡车器的挡块会自动向外侧端运动,充而保证了运输小车能畅通无阻的在倾斜轨道上行驶,并能有效防止运输小车溜车。基于上述,所以本技术具有好的应用前景。
附图说明
[0011]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0012]图1是本技术其中一套电动挡车器关闭轨道时结构示意图。
[0013]图2是本技术其中一套电动挡车器打开轨道时结构示意图。
[0014]图3是本技术电路图。
具体实施方式
[0015]图1、2中所示,自动煤矿轨道挡车装置,包括稳压电源1及安装在井下作业区域装卸货下止点处的两个轨道固定挡车器2,还具有控制电路3、电动挡车器4、触发电路5;所述电动挡车器4具有两套,每套电动挡车器4包括电动伸缩杆41、矩形挡块42,挡块42是
“┍”
型,挡块42的下前端法兰盘和电动伸缩杆41的柱塞杆前端法兰盘经螺杆螺母连接在一起,两套电动挡车器的电动伸缩杆41横向分布、其筒体后侧端分别经螺杆螺母安装在井下作业区域装卸货上止点处两根轨道6的左右外侧端中部,两套电动挡车器的电动伸缩杆41前侧分别位于两根轨道6的外侧端,挡块42上端(厚度5厘米)横向位于轨道6上端、且下端和轨道6上端间隔较小距离3mm,两套电动挡车器的挡块42横向处于一条直线,电动伸缩杆41的柱塞杆运动到外侧止点后,轨道6上车轮外侧和挡块42内侧间隔较大距离;所述控制电路3配套有光电开关31,光电开关31分别安装在元件盒32内,元件盒32安装在作业区域装卸货上止点的电动挡车器4前、两根轨道6的内中间地面上,光电开关31的探测头位于元件盒32上端中部开孔外;所述稳压电源1、触发电路5安装在电路板上,电路板安装在电气控制箱内。
[0016]图3中所示,控制电路包括光电开关A1、继电器K、电阻R、可控硅VS、电源开关S,其
间经电路板布线及导线连接,继电器K、电阻R、可控硅VS、电源开关S安装在电气控制箱内电路板上,电源开关S操作手柄位于电气控制箱前端外;光电开关A1是型号MT

J18

D50NK的反射式光电开关成品,其具有两个电源输入端1及2脚、一个高电平输出端3脚,工作时在其前上端探测头的发射头直线发射出的红外光束被物品阻挡、探测头前上端的接收头接收到后高电平输出端输出高电平,无物品阻挡时不输出高电平,最远探测距离50cm,其壳体下侧端内具有调节旋钮,调节旋钮向左调节时其探测距离变近、向右调节时探测距离变远;光电开关A1的负极电源输入端2脚和继电器K负极电源输入端经导线连接,电源开关S一端和继电器K控制电源输入端连接,可控硅VS阴极和继电器K正极电源输入端连接,电源开关S1另一端和可控硅VS阳极连接,可控硅VS控制极和电阻R一端连接,电阻R另一端和光电开关A1的3脚连接。触发电路包括两套时控开关A2及A3,其间经电路板布线连接,两本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动煤矿轨道挡车装置,包括稳压电源及固定挡车器,其特征在于还具有控制电路、电动挡车器、触发电路;所述电动挡车器包括电动伸缩杆、挡块,挡块的下前端和电动伸缩杆的前端连接在一起,电动伸缩杆后端安装在井下作业区域装卸货上止点处轨道的侧端,挡块后端横向位于轨道上端、且下端和轨道上端间隔距离;所述控制电路配套有光电开关,光电开关安装在电动挡车器前地面上;所述稳压电源、触发电路安装在电气控制箱内;所述稳压电源的电源输出两端和控制电路的电源输入两端分别电性连接,两套电动挡车器的电动伸缩杆电源输入两端经导线分别并联在一起,控制电路的电源输出端和触发电路的电源输入端电性连接,触发电路的两路电源输出端和两套电动挡车器的电动伸缩杆正负两极、负正两极电...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄新平邓国军衡立文常代辉段志文
申请(专利权)人:四川达竹煤电集团有限责任公司斌郎煤矿
类型:新型
国别省市:

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