一种便于拆卸的稳定型联杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的稳定型联杆，包括两个支撑块和滑轨，其中一个所述支撑块顶部通过螺栓固定有电机，电机输出轴一端焊接有第一转动柱，且第一转动柱一端键连接有主动轮，其中一个所述支撑块一侧转动连接有第二转动柱，第二转动柱一端键连接有从动轮，且主动轮与从动轮相啮合，所述第一转动柱和第二转动柱一端均设置有固定机构，且固定机构分别与主动杆和从动杆固定连接，所述固定机构包括螺钉和卡扣，所述螺钉一端贯穿主动杆并套接有垫环。本实用新型专利技术利用柔性连接方式替换刚性连接方式，使得多个联杆之间衔接紧密同时又灵活方便，既保障了整体装置的稳定性，又方便了前期的安装作业和后期的拆卸作业。期的安装作业和后期的拆卸作业。期的安装作业和后期的拆卸作业。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的稳定型联杆


[0001]本技术涉及联杆
，尤其涉及一种便于拆卸的稳定型联杆。

技术介绍

[0002]根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，联杆机构可分为平面联杆机构和空间联杆机构，根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的联杆机构称为多杆机构，当联杆机构的自由度为1时，称为单自由度联杆机构，当自由度大于1时，称为多自由度联杆机构，根据形成联杆机构的运动链是开链还是闭链，亦可将相应的联杆机构分为开链联杆机构和闭链联杆机构。
[0003]目前，现有的稳定型联杆，大多存在以下的不足：拆卸慢，且稳定性不足，影响装配该机构装置的速度，综上，现有的稳定型联杆大多还不能很好地契合实际需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的稳定型联杆。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于拆卸的稳定型联杆，包括两个支撑块和滑轨，其中一个所述支撑块顶部通过螺栓固定有电机，电机输出轴一端焊接有第一转动柱，且第一转动柱一端键连接有主动轮，其中一个所述支撑块一侧转动连接有第二转动柱，第二转动柱一端键连接有从动轮，且主动轮与从动轮相啮合，所述第一转动柱和第二转动柱一端均设置有固定机构，且固定机构分别与主动杆和从动杆固定连接，所述固定机构包括螺钉和卡扣，所述螺钉一端贯穿主动杆并套接有垫环，且螺钉一端套接有螺母，所述卡扣一体成型有辅助杆，卡扣内部一体成型有多个卡块，且螺母与卡块形成卡接配置。
[0007]需要进一步补充说明的是，所述主动杆一侧设置有第一连动杆，其中一个螺钉一端贯穿主动杆和第一连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。
[0008]需要进一步补充说明的是，所述从动杆一侧设置有第二连接杆和第一连接杆，其中一个螺钉一端贯穿从动杆、第二连接杆和第一连接杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。
[0009]需要进一步补充说明的是，其中一个所述螺钉一端贯穿第一连接杆和第一连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。
[0010]需要进一步补充说明的是，所述第二连接杆一端设置有第二连动杆，其中一个螺钉一端贯穿第二连接杆和第二连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。
[0011]需要进一步补充说明的是，其中一个所述螺钉一端贯穿第二连动杆和第一连动杆，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接。
[0012]需要进一步补充说明的是，其中一个所述螺钉一端贯穿第二连动杆和滑块，螺钉一端分别与垫环和螺母形成套接，且螺母与卡扣固定连接，且滑块与滑轨形成滑动连接。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.本技术采用卡接配置来替换传统焊接方式，利用柔性连接方式替换刚性连接方式，使得多个联杆之间衔接紧密同时又灵活方便，既保障了整体装置的稳定性，又方便了前期的安装作业和后期的拆卸作业。
[0015]2.本技术具有压强小、磨损轻、易于加工等优点，本技术组建的几何形状能保证本身封闭等特性，可以广泛运用于各种机械和各种仪器中，协助人们的生活或生产工作。
[0016]3.本技术可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹，可以大批量生产投放至工业领域，提升劳作生产效率，缩减人工成本，降低作业人员的劳动强度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种便于拆卸的稳定型联杆的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种便于拆卸的稳定型联杆的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种便于拆卸的稳定型联杆的固定机构结构示意图。
[0020]图中：1、支撑块；2、电机；3、主动轮；4、主动杆；5、螺钉；6、垫环；7、螺母；8、卡扣；9、辅助杆；10、卡块；11、从动轮；12、从动杆；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、第一连动杆；16、第二连动杆；17、滑块；18、滑轨。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种便于拆卸的稳定型联杆，包括两个支撑块1和滑轨18，其中一个支撑块1顶部通过螺栓固定有电机2，电机2输出轴一端焊接有第一转动柱，且第一转动柱一端键连接有主动轮3，其中一个支撑块1一侧转动连接有第二转动柱，第二转动柱一端键连接有从动轮11，且主动轮3与从动轮11相啮合，第一转动柱和第二转动柱一端均设置有固定机构，且固定机构分别与主动杆4和从动杆12固定连接，固定机构包括螺钉5和卡扣8，螺钉5一端贯穿主动杆4并套接有垫环6，垫环6材质为软性橡胶，且螺钉5一端套接有螺母7，卡扣8一体成型有辅助杆9，可以利用机械扳手扳动辅助杆9，卡扣8内部一体成型有多个卡块10，卡扣8、辅助杆9和卡块10三位一体，且螺母7与卡块10形成卡接配置，卡接连接方式属于柔性连接方式，灵活性更佳。
[0023]主动杆4一侧设置有第一连动杆15，其中一个螺钉5一端贯穿主动杆4和第一连动杆15，螺钉5一端分别与垫环6和螺母7形成套接，且螺母7与卡扣8固定连接，从动杆12一侧设置有第二连接杆14和第一连接杆13，其中一个螺钉5一端贯穿从动杆12、第二连接杆14和第一连接杆13，螺钉5一端分别与垫环6和螺母7形成套接，且螺母7与卡扣8固定连接，其中一个螺钉5一端贯穿第一连接杆13和第一连动杆15，螺钉5一端分别与垫环6和螺母7形成套
接，且螺母7与卡扣8固定连接，第二连接杆14一端设置有第二连动杆16，其中一个螺钉5一端贯穿第二连接杆14和第二连动杆16，螺钉5一端分别与垫环6和螺母7形成套接，且螺母7与卡扣8固定连接，其中一个螺钉5一端贯穿第二连动杆16和第一连动杆15，螺钉5一端分别与垫环6和螺母7形成套接，且螺母7与卡扣8固定连接，本技术利用柔性连接方式替换刚性连接方式，使得多个联杆之间衔接紧密同时又灵活方便，第二连动杆16一端设置有滑块17，其中一个螺钉5一端贯穿第二连动杆16和滑块17，螺钉5一端分别与垫环6和螺母7形成套接，且螺母7与卡扣8固定连接，且滑块17与滑轨18形成滑动连接，本技术可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹，可以大批量生产投放至工业领域。
[0024]工作原理：使用时，首先将第一转动柱贯穿主动杆4，再将螺钉5贯穿主动杆4和第一转动柱一侧，再依次套上垫环6和螺母7，将螺母7与卡扣8一体的卡块10卡接固定，再利用机械扳手扳动辅助杆9，使得固定机构与主动杆4衔接紧密，将第二转动柱一端贯穿从动杆12，再将螺钉5贯穿从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的稳定型联杆，包括两个支撑块（1）和滑轨（18），其特征在于，其中一个所述支撑块（1）顶部固定连接有电机（2），电机（2）输出轴一端固定连接有第一转动柱，且第一转动柱一端固定连接有主动轮（3），其中一个所述支撑块（1）一侧活动连接有第二转动柱，第二转动柱一端固定连接有从动轮（11），且主动轮（3）与从动轮（11）相啮合，所述第一转动柱和第二转动柱一端均设置有固定机构，且固定机构分别与主动杆（4）和从动杆（12）固定连接，所述固定机构包括螺钉（5）和卡扣（8），所述螺钉（5）一端贯穿主动杆（4）并设置有垫环（6），且螺钉（5）一端设置有螺母（7），所述卡扣（8）一体成型有辅助杆（9），卡扣（8）内部一体成型有多个卡块（10），且螺母（7）与卡块（10）形成活动连接配置。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的稳定型联杆，其特征在于，所述主动杆（4）一侧设置有第一连动杆（15），其中一个螺钉（5）一端贯穿主动杆（4）和第一连动杆（15），螺钉（5）一端分别与垫环（6）和螺母（7）形成活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许四冈，黄永沃，
申请(专利权)人：晋江渠成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：