便于托盘上料的多层打钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了便于托盘上料的多层打钉机，包括支撑架，所述支撑架上端设置有左限位柱和右限位柱，所述左限位柱中部设置有一号气缸，所述右限位柱的中部设置有二号气缸，所述一号气缸和二号气缸之间设置有气动杆，所述气动杆上端设置有上层气缸，所述气动杆下端设置有下层气缸，所述上层气缸和下层气缸远离气动杆的一端均设置有气动架，所述气动架中部设置有调节机构，所述气动架内部两侧设置有左侧联动杆和右侧联动杆，本实用新型专利技术区别于传统托盘打钉机，机器在上钉时，人工可以继续上料，不需要等待机器打钉完成再上料，提高了打钉的效率，增大了产出，且上钉稳定，打钉枪不会发生歪斜，减少了上钉失败的情况。减少了上钉失败的情况。减少了上钉失败的情况。

【技术实现步骤摘要】
便于托盘上料的多层打钉机


[0001]本技术涉及托盘加工领域，具体是便于托盘上料的多层打钉机。

技术介绍

[0002]托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。托盘结构包括注脚和垫板，生产时需要将注脚均匀的铺设在垫板下方，再用打钉机将二者钉装在一起，需要人工和机器配合完成钉装步骤，传统的打钉机存在一定的缺陷：
[0003]一、传统的打钉机在人工放置注脚后用机器打钉，打钉完成后再人工放置注脚，这样会造成人工或者机器总有一个处于空闲状态，或者也有人将打钉机并排放置，需要人工来回走动放置注脚，造成人工工作强度高，工作时长下降，生产效率低下；
[0004]二、传统托盘打钉机上的打钉枪之间的距离是一定的，不能进行多尺寸托盘的加工；
[0005]三、传统托盘打钉机中，打钉枪的上下运动不稳定，容易发生歪斜，会造成打钉歪斜或者打钉失败的情况发生，造成托盘生产质量的下降。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供便于托盘上料的多层打钉机，以解决现有技术中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：便于托盘上料的多层打钉机，包括支撑架，所述支撑架用于支撑本装置，所述支撑架上端设置有左限位柱和右限位柱，所述左限位柱和右限位柱均有两个，固定在支撑架上，所述左限位柱和右限位柱用于限制打钉枪稳定的竖直上下运动，所述左限位柱中部设置有一号气缸，所述右限位柱的中部设置有二号气缸，所述一号气缸和二号气缸同时作用将气动杆带动上下运动，所述一号气缸和二号气缸之间设置有气动杆，所述气动杆和一号气缸、二号气缸的输出端固定连接，所述气动杆上端设置有上层气缸，所述上层气缸和气动杆固定连接，可被气动杆带动上下运动，其输出端连接上排的打钉枪，是上排打钉枪打钉的动力来源，所述气动杆下端设置有下层气缸，所述下层气缸和气动杆固定固定连接，可被气动杆带动上下运动，其输出端连接下排的打钉枪，是下排打钉枪打钉的动力来源，所述上层气缸和下层气缸远离气动杆的一端均设置有气动架，所述气动架包括上气动架和下气动架，上层气缸带动上气动架运动，下层气缸带动下气动架运动，所述气动架中部设置有调节机构，所述调节机构用于调节一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪之间的距离，使其适应不同尺寸的托盘，所述气动架内部两侧设置有左侧联动杆和右侧联动杆，所述左侧联动杆和右侧联动杆穿过气动架，所述气动架可带动左侧联动杆和右侧联动杆上下运动，所述左侧联动杆、右侧联动杆和左限位柱、右限位柱对应的位置分别设置有一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮分别固定套接于左侧联动杆、右侧联动杆上，所述左侧联动杆、右侧联动杆和一号齿轮和二号齿轮对应的位置分
别设置有一号齿条和二号齿条，所述一号齿条、二号齿条分别固定于左限位柱、右限位柱上，所述一号齿条、二号齿条分别和一号齿条、二号齿条啮合，左侧联动杆和右侧联动杆被带动上下运动时，一号齿条、二号齿条分别和一号齿条、二号齿条发生相对运动，使气动架只能在左限位柱、右限位柱之间运动。
[0008]优选的，所述调节机构包括电机、双螺杆、一号内齿轮、二号内齿轮、连接块、一号连杆、二号连杆、三号连杆，所述电机位于气动架中部，所述电机固定于气动架上，所述电机输出端设置有双螺杆，所述双螺杆两端分别设置有一号内齿轮和二号内齿轮，所述双螺杆中间设置有连接块，所述一号内齿轮、二号内齿轮和连接块套接于双螺杆上，电机带动双螺杆转动时，一号内齿轮和二号内齿轮之间相向运动，所述一号内齿轮下端设置有一号连杆，所述二号内齿轮下端设置有二号连杆，所述连接块下端设置有三号连杆，所述一号连杆、二号连杆、三号连杆均穿出气动架，所述一号内齿轮和二号内齿轮之间相向运动带动一号连杆、二号连杆相向运动。
[0009]优选的，所述一号连杆下端设置有一号打钉枪，所述二号连杆下端设置有二号打钉枪，所述三号连杆下端设置有三号打钉枪，所述一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪分别有两个，三个一组组成上排打钉枪和下排打钉枪，一号连杆、二号连杆相向运动可带动一号打钉枪、二号打钉枪相向运动，以此调节三个打钉枪之间的距离，以适应托盘的尺寸。
[0010]优选的，所述气动架下端设置有滑轨，所述滑轨固定于气动架上，所述一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪上端均设置有滑块，所述滑块固定于一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪上，所述滑块搭接于滑轨上，所述一号打钉枪、二号打钉枪相向运动时，滑块在滑轨上滑动，辅助一号打钉枪、二号打钉枪的运动。
[0011]优选的，所述左限位柱远离右限位柱的一侧设置有上运输条和下运输条，所述上运输条和下运输条用于将上打钉架和下打钉架运输至打钉枪下端，所述上运输条上端设置有上打钉架，所述下运输条上端设置有下打钉架，所述上打钉架和下打钉架用于人工放置注脚和垫板。
[0012]优选的，所述上层气缸和下层气缸的输出端分别连接一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪，所述上层气缸的输出端连接上排打钉枪中的一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪，所述下层气缸的输出端连接下排打钉枪中的一号打钉枪、二号打钉枪、三号打钉枪，是打钉的动力来源。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术公开的便于托盘上料的多层打钉机，设置了上下两层运输条和上下两排打钉枪，人工在上层运输条放置注脚的同时，下排的打钉枪在钉装，人工在下层运输条放置注脚时，上排的打钉枪在钉装，可以有效增加人工和机器之间的配合，提高生产效率，且不会造成人工工作负荷过大；
[0015]2、本技术中设置的调节机构，可以调节打钉枪之间的距离，使得打钉枪可以适应更多尺寸托盘的上钉；
[0016]3、本技术中左限位柱和右限位柱结合气缸的运动，将打钉枪带动上下运动时，使打钉枪的运行非常平稳，不会造成打钉枪的歪斜，进而增加盯盘的成品率。
附图说明
[0017]图1为本技术便于托盘上料的多层打钉机的侧视图；
[0018]图2为本技术便于托盘上料的多层打钉机的正视图；
[0019]图3为本技术气动架、调节机构等的俯视图。
[0020]附图标记：1、支撑架；2、左限位柱；3、右限位柱；4、一号气缸；5、二号气缸；6、气动杆；7、上层气缸；8、下层气缸；9、气动架；10、调节机构；11、左侧联动杆；12、右侧联动杆；13、一号齿轮；14、二号齿轮；15、一号齿条；16、二号齿条；17、电机；18、双螺杆；19、一号内齿轮；20、二号内齿轮；21、连接块；22、一号连杆；23、二号连杆；24、三号连杆；25、一号打钉枪；26、二号打钉枪；27、三号打钉枪；28、滑轨；29、滑块；30、上运输条；31、下运输条；32、上打钉架；33、下打钉架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于托盘上料的多层打钉机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端设置有左限位柱(2)和右限位柱(3),所述左限位柱(2)中部设置有一号气缸(4)，所述右限位柱(3)的中部设置有二号气缸(5)，所述一号气缸(4)和二号气缸(5)之间设置有气动杆(6)，所述气动杆(6)上端设置有上层气缸(7)，所述气动杆(6)下端设置有下层气缸(8)，所述上层气缸(7)和下层气缸(8)远离气动杆(6)的一端均设置有气动架(9)，所述气动架(9)中部设置有调节机构(10)，所述气动架(9)内部两侧设置有左侧联动杆(11)和右侧联动杆(12)，所述左侧联动杆(11)、右侧联动杆(12)和左限位柱(2)、右限位柱(3)对应的位置分别设置有一号齿轮(13)和二号齿轮(14)，所述左侧联动杆(11)、右侧联动杆(12)和一号齿轮(13)和二号齿轮(14)对应的位置分别设置有一号齿条(15)和二号齿条(16)。2.根据权利要求1所述的便于托盘上料的多层打钉机，其特征在于：所述调节机构(10)包括电机(17)、双螺杆(18)、一号内齿轮(19)、二号内齿轮(20)、连接块(21)、一号连杆(22)、二号连杆(23)、三号连杆(24)，所述电机(17)位于气动架(9)中部，所述电机(17)输出端设置有双螺杆(18)，所述双螺杆(18)两端分别设置有一号内齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒辉，张允鹏，
申请(专利权)人：常州丹枫包装有限公司，
类型：新型
国别省市：