本实用新型专利技术公开了一种用于杀灭韭蛆的微波杀虫设备,包括无人车、微波装置、伺服电机以及立柱机架,所述微波装置包括横杆机架、微波发射管和微波导管,横杆机架可活动安装于立柱机架上,所述伺服电机固定安装于立柱机架顶部;微波导管与微波发射管连接;所述横杆机架内部设置有蜗杆、涡轮,所述蜗杆与涡轮啮合,蜗杆的端部安装有锥齿轮,并在立柱机架侧面设置与锥齿轮啮合的、纵向的斜面齿条。本实用新型专利技术利用远程控制无人车带动微波装置进行杀虫,无需人工现场操作;微波装置采用上下进给运动并同时旋转的方式伸入到土壤内,靠近韭菜根部位置,提高杀虫效率,且不易对韭菜茎叶造成损伤。且不易对韭菜茎叶造成损伤。且不易对韭菜茎叶造成损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种用于杀灭韭蛆的微波杀虫设备
[0001]本技术涉及韭菜种植
,具体是一种用于杀灭韭蛆的微波杀虫设备。
技术介绍
[0002]蛆主要危害韭菜、大葱、洋葱、小葱、大蒜等百合科蔬菜,是葱蒜类蔬菜的主要害虫之一,虫态有成虫、卵、幼虫、蛹,以幼虫聚集在韭菜地下部的鳞茎和柔嫩的茎部为害,初孵幼虫先为害韭菜叶鞘基部和鳞茎的上端,春、秋两季主要为害韭菜的幼茎引起腐烂,使韭叶枯黄而死。夏季幼虫向下活动蛀入鳞茎,重者鳞茎腐烂,整墩韭菜死亡。
[0003]目前韭蛆防治主要从土壤灭菌、生育期喷施农药为主要防治方法。其中土壤灭菌可采用施加灭菌剂或者物理手段灭菌的方法,物理手段包括微波杀灭等。微波杀虫是一种通过微波能量对土壤内部进行加热,以杀死幼虫、虫卵的新型杀虫方式,对于韭蛆幼虫、卵,通常集中在韭菜根下部,普通的微波杀虫机通常从外部直径对土壤加热,一方面到达根部的微波能量减弱,效果下降,另一方面微波靠近韭菜叶鞘会对韭菜茎杆造成影响,尤其对韭菜幼苗的成长不利。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于杀灭韭蛆的微波杀虫设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种用于杀灭韭蛆的微波杀虫设备,包括无人车、微波装置、伺服电机以及立柱机架,所述立柱机架固定于无人车上;
[0007]所述微波装置包括横杆机架、微波发射管和微波导管,横杆机架可活动安装于立柱机架上,所述伺服电机固定安装于立柱机架顶部;微波导管与微波发射管连接;所述横杆机架内部设置有蜗杆、涡轮,所述蜗杆与涡轮啮合,涡轮水平设置,且与微波发射管固定连接,蜗杆的端部安装有锥齿轮,并在立柱机架侧面设置与锥齿轮啮合的、纵向的斜面齿条,所述伺服电机连接一螺杆,螺杆与横杆机架螺纹连接。
[0008]作为本技术进一步的方案:所述微波导管靠近底端位置设置一段螺纹段。
[0009]作为本技术进一步的方案:所述无人车上安装有摄像装置。
[0010]作为本技术进一步的方案:所述无人车后侧拖挂一小车,所述小车上放置电源箱,电源箱用于为微波装置供电。
[0011]作为本技术进一步的方案:所述无人车的前侧安装一除障铲。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术利用远程控制无人车带动微波装置进行杀虫,无需人工现场操作;微波装置采用上下进给运动并同时旋转的方式伸入到土壤内,靠近韭菜根部位置,提高杀虫效率,且不易对韭菜茎叶造成损伤。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视结构示意图。
[0014]图2为本技术中横杆机架的侧视结构示意图。
[0015]图3为本技术中横杆机架的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1~3,本技术实施例中,一种用于杀灭韭蛆的微波杀虫设备,包括无人车1、微波装置3、伺服电机4以及立柱机架5,所述立柱机架5固定于无人车1上,无人车1上安装有摄像装置2,无人车1可通过远程无线方式控制,行走于韭菜垅中;
[0018]所述微波装置3包括横杆机架33、微波发射管31和微波导管32,横杆机架33可活动安装于立柱机架5上,可沿立柱机架5四侧设置的导轨上下移动,所述伺服电机4固定安装于立柱机架5顶部;微波导管32与微波发射管31连接,微波发射管31内置微波发生器,而微波导管32则将微波引导至底部进行发散;
[0019]所述横杆机架33内部设置有蜗杆331、涡轮332,所述蜗杆331与涡轮332啮合,涡轮332水平设置,且与微波发射管31固定连接,蜗杆331的端部安装有锥齿轮333,并在立柱机架5侧面设置与锥齿轮333啮合的、纵向的斜面齿条334,所述伺服电机4连接一螺杆335,螺杆335与横杆机架33螺纹连接,伺服电机4通过螺杆335带动横杆机架33上下移动,移动的同时,锥齿轮333通过斜面齿条334的作用而转动,从而带动涡轮蜗杆以及微波导管32转动,即在横杆机架33下移的同时,微波导管32下移并转动,可伸入到土壤内部,这样微波经微波导管32底部发散入土壤内,即该杀虫设备将微波送入到靠近韭菜根部位置,对根部上韭蛆进行高效杀灭,提高杀虫效果,也不易对茎杆造成损伤。为了使微波导管32更轻易插入到土壤内,在微波导管32靠近底端位置设置一段螺纹段321,能够更轻易的旋入土壤内。杀虫结束后,横杆机架33复位,随后由无人车1带入至下一工作位置。
[0020]本技术还可在无人车1后拖挂一小车6,所述小车1上放置电源箱7,电源箱7用于为微波装置3供电。无人车1的前侧安装一除障铲11,用于清理土块等障碍物。
[0021]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于杀灭韭蛆的微波杀虫设备,其特征在于:包括无人车(1)、微波装置(3)、伺服电机(4)以及立柱机架(5),所述立柱机架(5)固定于无人车(1)上;所述微波装置(3)包括横杆机架(33)、微波发射管(31)和微波导管(32),横杆机架(33)可活动安装于立柱机架(5)上,所述伺服电机(4)固定安装于立柱机架(5)顶部;微波导管(32)与微波发射管(31)连接;所述横杆机架(33)内部设置有蜗杆(331)、涡轮(332),所述蜗杆(331)与涡轮(332)啮合,涡轮(332)水平设置,且与微波发射管(31)固定连接,蜗杆(331)的端部安装有锥齿轮(333),并在立柱机架(5)侧面设置与锥齿轮(333)啮合的、纵向的斜面...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙彦青,王召,赵然花,李冠军,王继芸,黄珊珊,王建章,赵鹏飞,于彦岭,陈斐,
申请(专利权)人:平顶山市平丰种业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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