穿刺辅助设备和穿刺系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种穿刺辅助设备和穿刺系统。穿刺辅助设备包括吊架、移动台、升降柱、弧形运动机构和指向机构；吊架用于设置在预设安装面上，移动台设置在吊架上以用于沿CT设备的扫描床的长度方向运动；升降柱设置在移动台的上；弧形运动机构设置在升降柱上以随升降柱动作而升降，且弧形运动机构的移动轨迹与CT设备的扫描架的开口对应；指向机构设置在弧形运动机构以指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度。指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度。指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度。

【技术实现步骤摘要】
穿刺辅助设备和穿刺系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种穿刺辅助设备和穿刺系统。

技术介绍

[0002]穿刺手术是介入治疗的一种，现在医疗手术中，经常在CT导航下进行穿刺手术。
[0003]CT设备可以获取病人的三维组织信息，医生可以借助图像信息，进行穿刺手术。在以往的手术过程中，需要医生手工确定入针点及入针角度。入针点可以通过放置在人体的标记物来确定，但是入针角度需要医生凭借经验进行估计。由于这个角度又是虚拟的，空间的，所以入针角度的估计对医生来说相对较难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括，例如，提供了一种穿刺辅助设备和穿刺系统，其能够指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度，保障穿刺效果。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本技术实施例提供一种穿刺辅助设备，其用于与CT设备配合，包括：
[0007]吊架、移动台、升降柱、弧形运动机构和指向机构；
[0008]所述吊架用于设置在预设安装面上，所述移动台设置在所述吊架上以用于沿所述CT设备的扫描床的长度方向运动；
[0009]所述升降柱设置在所述移动台的上；所述弧形运动机构设置在所述升降柱上以随所述升降柱动作而升降，且所述弧形运动机构的移动轨迹与所述CT设备的扫描架的开口对应；
[0010]所述指向机构设置在所述弧形运动机构以指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度。
[0011]在可选的实施方式中，所述弧形运动机构包括弧形导轨和驱动装置；/>[0012]所述弧形导轨设置在所述升降柱上，且所述弧形导轨的开口与所述扫描架的开口对应；
[0013]所述驱动装置与所述指向机构连接以带动所述指向机构沿所述弧形导轨运动。
[0014]在可选的实施方式中，所述驱动装置包括传动配合的驱动电机和同步带。
[0015]在可选的实施方式中，所述弧形运动机构还包括延伸臂机构；
[0016]所述延伸臂机构通过驱动装置可活动地设置在所述弧形导轨上，所述指向机构设置在所述延伸臂机构上。
[0017]在可选的实施方式中，所述延伸臂机构包括立臂和滑台；
[0018]所述立臂的一端通过所述驱动装置可活动地设置在所述弧形导轨上，所述立臂的另一端与所述滑台连接；
[0019]所述滑台沿所述扫描床的长度方向延伸；
[0020]所述指向机构设置在所述滑台上。
[0021]在可选的实施方式中，所述指向机构包括激光发射器；
[0022]所述激光发射器发射激光以指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度。
[0023]在可选的实施方式中，所述指向机构还包括激光距离传感器；
[0024]所述激光距离传感器用于实时测量穿刺针到操作者的距离。
[0025]在可选的实施方式中，所述激光发射器包括两个激光灯；
[0026]所述激光灯用于发出一字形激光，两个所述激光灯各自发出的激光具备夹角以形成激光焦点。
[0027]在可选的实施方式中，所述指向机构还包括两个旋转结构；
[0028]所述旋转结构与所述激光灯一一对应，以使所述激光灯分别设置在相应的旋转结构上；
[0029]所述旋转结构用于旋转调整激光灯的激光发射角度。
[0030]第二方面，本技术实施例提供一种穿刺系统，包括穿刺机器人和前述实施方式中任一项所述的穿刺辅助设备；
[0031]所述穿刺机器人用于将穿刺针刺入预设位置，所述穿刺辅助设备用于为穿刺指示穿刺方向和穿刺角度。
[0032]本技术实施例的有益效果包括，例如：
[0033]穿刺辅助设备的移动台设置在吊架上以用于沿CT设备的扫描床的长度方向运动；弧形运动机构设置在升降柱上以随升降柱动作而升降，且弧形运动机构的移动轨迹与CT设备的扫描架的开口对应；指向机构设置在弧形运动机构以指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度。通过移动台、升降柱和弧形运动机构的协同配合使得指向机构能够在顺利移动到预设位置，从而保障指向机构能够精准地指向穿刺针的穿刺方向和穿刺角度，从而保障了穿刺效果和穿刺质量。这样的穿刺辅助设备结构简单、操作方便，具有出众的经济效益。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1为本实施例的穿刺辅助设备的使用示意图；
[0036]图2为本实施例的穿刺辅助设备的结构示意图；
[0037]图3为图2的另一视角的结构示意图。
[0038]图标：10
‑
穿刺辅助设备；100
‑
吊架；200
‑
移动台；300
‑
升降柱；400
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弧形运动机构；410
‑
弧形导轨；420
‑
驱动装置；430
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延伸臂机构；431
‑
立臂；432
‑
滑台；500
‑
指向机构；510
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激光发射器；520
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激光距离传感器；530
‑
旋转结构；20
‑
CT设备；21
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扫描床；22
‑
扫描架。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺辅助设备，其用于与CT设备配合，其特征在于，包括：吊架、移动台、升降柱、弧形运动机构和指向机构；所述吊架用于设置在预设安装面上，所述移动台设置在所述吊架上以用于沿所述CT设备的扫描床的长度方向运动；所述升降柱设置在所述移动台的上；所述弧形运动机构设置在所述升降柱上以随所述升降柱动作而升降，且所述弧形运动机构的移动轨迹与所述CT设备的扫描架的开口对应；所述指向机构设置在所述弧形运动机构以指示穿刺针的穿刺方向和穿刺角度。2.根据权利要求1所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述弧形运动机构包括弧形导轨和驱动装置；所述弧形导轨设置在所述升降柱上，且所述弧形导轨的开口与所述扫描架的开口对应；所述驱动装置与所述指向机构连接以带动所述指向机构沿所述弧形导轨运动。3.根据权利要求2所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述驱动装置包括传动配合的驱动电机和同步带。4.根据权利要求2所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述弧形运动机构还包括延伸臂机构；所述延伸臂机构通过驱动装置可活动地设置在所述弧形导轨上，所述指向机构设置在所述延伸臂机构上。5.根据权利要求4所述的穿刺辅助设备，其特征在于：所述延伸臂机构包括立臂和滑台；所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连栋，
申请(专利权)人：北京万东医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：