一种防止飞车的监测装置制造方法及图纸

一种防止飞车的监测装置，包括套装在转台主轴上的转台基座，所述转台主轴上端面上固定有转子，转子的外侧壁上设有触接块，所述转台基座上端面上固定有定子，定子上端面上位于转子的外侧设有3个接近开关，所述的3个接近开关沿圆周均布在定子的上端面上，3个接近开关经电缆与固定安装在电箱内的检测器连接。该装置中的监测器实时采集3个接近开关的触发信息，通过对3个时间变量中两个变量的差值与给定值的逻辑判断，对电动转台轴系是否发生飞车进行保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
一种防止飞车的监测装置


[0001]本技术涉及一种防止飞车的监测装置，具体涉及一种防止电动转台轴系飞车的监测装置。

技术介绍

[0002]惯导测试设备是精密测试设备，由于要对陀螺和加速度计进行测试，因此对转台各个轴系的速率和位置精度都由很高的要求，因此转台控制各个轴系的末端都会安装高精度角度传感器，用来给转台控制器反馈角度位置信息，转台控制器用实时采集的角度值来控制轴系以精确的角速率运动；在实时控制中，转台控制器会实时的监测轴系速率，利用设定的速率范围进行超速保护，但是所有的这些操作都是在角度传感器、控制器和上位机软件3者都正常工作的情况下进行的，如果3个环节中有一个发生故障，转台轴系就会发生飞车，这种情况是绝对要避免发生的。
[0003]常用的转台防止飞车设计方法是在同一个轴系中再安装一套角度传感器，并利用监测器实时监测角度传感器的信号，利用角度信号计算轴系旋转的角速率，将其与规定的角速率阈值相比较，一旦超过限定的角速率值，控制系统将会切断动力，保护转台设备的安全运行。
[0004]这种保护方式所采用的角度传感器为厂家标准型号的角度传感器，适用范围小不利于大规模使用。在三轴和五轴仿真转台设计中，转台主轴直径介于Φ400mm～Φ600mm范围内大尺寸中空轴系的应用，常用的角度传感器不能满足使用要求。
[0005]在两轴和三轴惯导测试转台设计中，转台主轴直径介于Φ80mm～Φ200mm范围内的常规轴系应用方面，常用的角度传感器会占用较大的轴向和径向尺寸，由于转台为串联机构，其内环轴系轴向尺寸的增加会增加整个组件的转动惯量，进而增大外环轴的驱动力矩；另一方面，每一套角度传感器的价格都在1万元以上，有的应用情况甚至超过2万元。
[0006]因此有必要设计一种性能稳定和经济实用的防止飞车监测装置。

技术实现思路

[0007]本技术其目的就在于提供一种防止飞车的监测装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0008]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种防止飞车的监测装置，包括套装在转台主轴上的转台基座，所述转台主轴上端面上固定有转子，转子的外侧壁上设有触接块，所述转台基座上端面上固定有定子，定子上端面上位于转子的外侧设有3个接近开关，所述的3个接近开关沿圆周均布在定子的上端面上，3个接近开关经电缆与固定安装在电箱内的检测器连接。
[0009]进一步，所述定子上端面上位于转子的外侧设有2个限位开关和2个限位块，2个限位开关固定安装在相邻的2个接近开关之间，2个限位块固定安装在2个限位开关之间，2个限位开关经电缆与检测器连接。
[0010]进一步，所述转子的外侧壁上的触接块位于3个接近开关和2个限位开关的上侧，随着转子转动过程中，触接块均能够与3个接近开关和2个限位开关触接。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比本技术具有以下优点。
[0013]1. 该装置能够通过改变转子和定子的尺寸，可以应用在转台主轴直径介于Φ80mm～Φ600mm范围内所有电动轴系防止飞车的场合，提升了电动转台轴系控制系统的可靠性；
[0014]2. 整套监测装置包括1个转子、1个定子、3个接近开关和1个监测器，以转台主轴直径为Φ200mm的实际应用为例，整套监测装置花费不超过1500元，与以前使用角度传感器的应用相比，本装置的造价降低了90%，制作成本低；
[0015]3. 接近开关不但造价低，而且在温度、IP等级和振动等环境适应性方面，比角度传感器的优势较为明显，可以应用在许多角度传感器满足不了的场合，因此还拓展了转台设备的环境适应性。
附图说明
[0016]以下结合附图对本技术作进一步详述。
[0017]图1为本技术在连续旋转轴系中接近开关布置的结构视图；
[0018]图2为本技术在连续旋转轴系中使用的结构视图；
[0019]图3为本技术在限位轴系中接近开关布置的结构视图；
[0020]图4为本技术在限位轴系中使用的结构视图；
[0021]图5为本技术转子的结构视图；
[0022]图6为本技术定子的结构视图；
[0023]图7为本技术监测器安装在电箱的结构视图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。
[0025]该装置包括套装在转台主轴7上的转台基座6，如图1
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图7所示，所述转台主轴7上端面上固定有转子1，转子1的外侧壁上设有触接块4，所述转台基座6上端面上固定有定子2，定子2上端面上位于转子1的外侧设有3个接近开关3，所述的3个接近开关3沿圆周均布在定子2的上端面上，3个接近开关3经电缆10与固定安装在电箱9内的检测器8连接。
[0026]所述定子2上端面上位于转子1的外侧设有2个限位开关5和2个限位块11，2个限位开关5固定安装在相邻的2个接近开关3之间，2个限位块11固定安装在2个限位开关5之间，2个限位开关5经电缆10与检测器8连接。
[0027]所述转子1的外侧壁上的触接块4位于3个接近开关3和2个限位开关5的上侧，随着转子1转动过程中，触接块4均能够与3个接近开关3和2个限位开关5触接。
[0028]本技术中，所述3个接近开关3固定在定子2正面，定子2反面与转台基座6固联，转子1的反面与转台主轴7固联。所述监测器8实时采集3个接近开关3上传感器的信号，并通过最近触发两个接近开关的时间间隔与限定时间间隔作比较，判断转台主轴7所在的旋转轴系是否发生飞车。所述转子1外圆侧壁上的触接块4用来触发3个接近开关3。所述转
子1和定子2的外形尺寸可以按照使用要求进行放大和缩小，以满足不同的使用场合。
[0029]本技术所采用的技术方案是：
[0030]1．在定子上固定3个接近开关，转子在转台主轴的带动下旋转，转子外圆的突出部分旋转至某个接近开关后会使当前接近开关触发，并由监测器实时采集触发信号；
[0031]2．将3个接近开关进行唯一性编码，在转台使能并进行位置闭环控制后，每触发一个接近开关后，监测器都会记录下触发时的时间信息，并实时计算当前触发时间和上一次触发时间的差值=，监测器实时的监测是否小于限定的，如果小于该值就立即切断动力电源；
[0032]3．转子和定子的尺寸可以根据转台主轴直径的大小而改变尺寸，按照要求尺寸进行设计。
[0033]本技术的工作原理是：
[0034]1. 在实际项目中，每个轴系的最大角速率值是可以确定的，为了不影响使用转台轴系最大角速率，同时又能防止飞车发生，最大角速率预警值应大于使用值，三个接近开关在圆周上按照实际要求以确定的角度布置；
[0035]2. 对于连续旋转的轴系，三个接近开关在圆周上均布，相邻两个接近开关的角度间隔都是，对于有限位的要求的轴系，处于中间位置的接近开关与左右两侧的接近开关的角度间隔也是确定的，因此对于连续旋转和有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止飞车的监测装置，包括套装在转台主轴（7）上的转台基座（6），其特征在于，所述转台主轴（7）上端面上固定有转子（1），转子（1）的外侧壁上设有触接块（4），所述转台基座（6）上端面上固定有定子（2），定子（2）上端面上位于转子（1）的外侧设有3个接近开关（3），所述的3个接近开关（3）沿圆周均布在定子（2）的上端面上，3个接近开关（3）经电缆（10）与固定安装在电箱（9）内的检测器（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种防止飞车的监测装置，其特征在于，所述定子（2）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，熊宇峰，霍国亮，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：