一种基于龙门结构的智能商店取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于龙门结构的智能商店取货机构，包括龙门主结构体，龙门主结构体左右两侧设置有导轨，导轨之间设置有取货篮，导轨内设置有滑块和配重块，取货篮通过滑块与导轨相连接，龙门主结构体顶部设置有同步轴、上下电机和上下运动控制模块，同步轴安装有从动齿轮，上下电机安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮直接啮合，同步轴通过轴承座与龙门主结构体顶部相固定，同步轴左右两侧设置上下同步轮，龙门主结构体底部设置有上下同步惰轮，上下同步轮和上下同步惰轮分别通过同步带与滑块和配重块，龙门主结构体左侧上下还设置有上部位置传感器和下部位置传感器。本实用新型专利技术结构简单且合理，取货效率高，稳定性好，安全可靠，应用广泛。应用广泛。应用广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种基于龙门结构的智能商店取货机构


[0001]本技术属于无人智能商店取货机构的
，具体涉及一种基于龙门结构的智能商店取货机构。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，加上各种技术的突飞猛进，无人零售的未来被资本市场看好。据有关的数据显示，未来五年无人零售商店将会迎来发展红利期，2020年预计增长率可达281.3%，至2022年市场交易额将超1.8万亿元。无人零售商店有解放人力和时间成本的优势，被各大电商平台及知名品牌所认可。
[0003]目前，无人智能商店因其所售卖的商品品类众多，所涉及的商品规格尺寸范围也更为广泛，而且顾客经常多个商品进行购买，但是现有的取货机构由于所限于其设备的尺寸，因而取货机构自身尺寸不会太大，不能满足大尺寸商品的售卖需求，另外，由于受制于结构的原因，也不能满足多个商品一次性售卖的需求，顾客购买多件商品时，由于等待的时间较长，因而购买体验感较差。因此有必要对智能商店取货机构进行研究。

技术实现思路

[0004]基于以上的问题，本技术的目的在于提供一种基于龙门结构的智能商店取货机构，以期解决现有技术中不能满足大尺寸商品售卖，以及不能满足多个商品一次性售卖的问题。
[0005]一种基于龙门结构的智能商店取货机构，包括龙门主结构体，龙门主结构体左右两侧设置有导轨，导轨之间设置有取货篮，导轨内设置有滑块和配重块，取货篮通过滑块与导轨相连接，龙门主结构体顶部设置有同步轴、上下电机和上下运动控制模块，同步轴安装有从动齿轮，上下电机安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮直接啮合，同步轴通过轴承座与龙门主结构体顶部相固定，同步轴左右两侧设置上下同步轮，龙门主结构体底部设置有上下同步惰轮，上下同步轮和上下同步惰轮分别通过同步带与滑块和配重块，龙门主结构体左侧上下还设置有上部位置传感器和下部位置传感器。
[0006]优选地，所述取货篮上设置有由内向外倾斜的斜板，斜板前后两端设置有滚动机构，斜板中间部分设置有滚珠，取货篮左右两侧设置有光幕，外侧设置有开关门机构，取货篮内设置有取货篮控制模块。
[0007]优选地，所述导轨上设置有两条C型槽，一条C型槽为滑块的运动轨迹，另一条C型槽为配重块的运动轨迹，且两条C型槽相互平行。
[0008]优选地，所述滑块上设置有包胶轴承，包胶轴承的尺寸略小于C型槽的高度。
[0009]优选地，所述配重块上设置有包胶轴承，包胶轴承的尺寸略小于C型槽的高度。
[0010]优选地，所述从动齿轮设置在同步轴的中间位置，主动齿轮与从动齿轮啮合的位置也在同步轴的中间位置。
[0011]优选地，所述配重块的总重量与取货篮的总重量保持一致。
[0012]优选地，所述同步带为带钢丝同步带。
[0013]优选地，所述上下电机、上部位置传感器和下部位置传感器与上下运动控制模块相连接。
[0014]优选地，所述滚动机构、光幕和开关门机构与取货篮控制模块相连接。
[0015]本技术的有益效果：取货机构采用龙门结构，解决了现有技术中不能满足大尺寸商品售卖，以及不能满足多个商品一次性售卖的问题。取货篮上设置有由内向外倾斜的斜板，斜板前后两端设置有滚动机构，取货时可以让商品滑落到取货篮中，卸货时可以让商品滑出取货篮，斜板中间部分设置有滚珠，可以减少商品滑动时的摩擦力，让商品顺利由取货篮前端移动到取货篮后端，取货篮左右两侧设置有光幕，可以对进入取货篮的商品进行检测，外侧设置有开关门机构，对进入取货篮的商品起到阻挡的作用；导轨上设置有两条C型槽，一条C型槽为滑块的运动轨迹，另一条C型槽为配重块的运动轨迹，且两条C型槽相互平行，可以使得滑块和配重块能够独立运行，互不干扰，再者，C型槽的设计可以对滑块和配重块的运动起到限制的作用，避免滑块和配重块运动过程中脱出导轨而发生异常的情况；滑块上设置有包胶轴承，包胶轴承的尺寸略小于C型槽的高度，配重块上设置有包胶轴承，包胶轴承的尺寸略小于C型槽的高度，可以降低滑块和配重块运行的噪声，另外也确保了滑块和配重块运动过程中不会发生脱出导轨的情况；从动齿轮设置在同步轴的中间位置，主动齿轮与从动齿轮啮合的位置也在同步轴的中间位置，保证了上下运动的动力传递均匀，不会发生由于受力不均而导致取货篮两侧升降不同步的情况；配重块的总重量与取货篮的总重量保持一致，进而可以减轻上下电机静态下的负荷，系统更为稳定；同步带为带钢丝同步带，承载强度大，使用寿命长；上下电机、上部位置传感器和下部位置传感器与上下运动控制模块相连接，上下运动控制模块可以通过上部位置传感器和下部位置传感器的信号对上下电机进行控制；滚动机构、光幕和开关门机构与取货篮控制模块相连接，取货篮控制模块可以通过光幕的信号对滚动机构和开关门机构进行控制。
附图说明
[0016]图1为本技术一种基于龙门结构的智能商店取货机构的示意图。
[0017]图中标号说明如下：1
‑
龙门主结构体，2
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导轨，3
‑
取货篮，4
‑
滑块，5
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配重块，6
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同步轴，7
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上下电机，8
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上下运动控制模块，9
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从动齿轮，10
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主动齿轮，11
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轴承座，12
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上下同步轮，13
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上下同步惰轮，14
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同步带，15
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上部位置传感器，16
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滚珠，17
‑
开关门机构。
具体实施方式
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0019]图1为本技术一种基于龙门结构的智能商店取货机构的示意图，包括龙门主结构体1，龙门主结构体1左右两侧设置有导轨2，导轨2之间设置有取货篮3，导轨2内设置有滑块4和配重块5，取货篮3通过滑块4与导轨2相连接，龙门主结构体1顶部设置有同步轴6、上下电机7和上下运动控制模块8，同步轴6安装有从动齿轮9，上下电机7安装有主动齿轮10，从动齿轮9与主动齿轮10直接啮合，同步轴6通过轴承座11与龙门主结构体1顶部相固定，同步轴6左右两侧设置上下同步轮12，龙门主结构体1底部设置有上下同步惰轮13，上下同步轮12和上下同步惰轮13分别通过同步带14与滑块4和配重块5，龙门主结构体1左侧上
下还设置有上部位置传感器15和下部位置传感器。
[0020]所述取货篮3上设置有由内向外倾斜的斜板，斜板前后两端设置有滚动机构，取货时可以让商品滑落到取货篮3中，卸货时可以让商品滑出取货篮3，斜板中间部分设置有滚珠16，可以减少商品滑动时的摩擦力，让商品顺利由取货篮3前端移动到取货篮3后端，取货篮3左右两侧设置有光幕，可以对进入取货篮3的商品进行检测，外侧设置有开关门机构17，对进入取货篮3的商品起到阻挡的作用，取货篮3内设置有取货篮控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于龙门结构的智能商店取货机构，其特征在于：包括龙门主结构体，龙门主结构体左右两侧设置有导轨，导轨之间设置有取货篮，导轨内设置有滑块和配重块，取货篮通过滑块与导轨相连接，龙门主结构体顶部设置有同步轴、上下电机和上下运动控制模块，同步轴安装有从动齿轮，上下电机安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮直接啮合，同步轴通过轴承座与龙门主结构体顶部相固定，同步轴左右两侧设置上下同步轮，龙门主结构体底部设置有上下同步惰轮，上下同步轮和上下同步惰轮分别通过同步带与滑块和配重块，龙门主结构体左侧上下还设置有上部位置传感器和下部位置传感器。2.如权利要求1所述的一种基于龙门结构的智能商店取货机构，其特征在于：所述取货篮上设置有由内向外倾斜的斜板，斜板前后两端设置有滚动机构，斜板中间部分设置有滚珠，取货篮左右两侧设置有光幕，外侧设置有开关门机构，取货篮内设置有取货篮控制模块。3.如权利要求1所述的一种基于龙门结构的智能商店取货机构，其特征在于：所述导轨上设置有两条C型槽，一条C型槽为滑块的运动轨迹，另一条C型槽为配重块的运动轨迹，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡异，陈耀彬，
申请(专利权)人：珠海市利保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：