一种生产电缆用机械手制造技术

本实用新型专利技术是一种生产电缆用机械手，包括安装板，安装板两端对称贯穿有光轴，光轴下端连有气缸安装板，气缸安装板底面连有竖直的气缸，气缸安装板下方设有滑轨安装板，滑轨安装板底面安装有若干圆周均布的滑轨，滑轨下方设有与滑轨相匹配的滑块，滑轨安装板中心处设有过孔，气缸从过孔内穿过，且气缸侧壁与过孔内壁固定连接，滑轨远离气缸的一端向外延伸，滑块底面连有用于抓紧电缆线盘的抓手片体，气缸的气缸轴上连有固定螺母，固定螺母外侧铰接有连接片，连接片另一端与抓手片体内侧底部铰接。本实用新型专利技术较现有的机械臂抓手相比，针对性强，主要应用于成盘线缆的码垛中，并且成本低、强度大、结构简单、方便维护。方便维护。方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种生产电缆用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种生产电缆用机械手。

技术介绍

[0002]机械手，机械臂在生产制造业中应用广泛，主要是为了代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，提高生产效率。工业机械手有四轴，五轴，六轴，多轴等类型，主要用于电子，汽车，半导体行业的搬运，移裁，喷涂，检测，切割等。针对于线缆行业的机械手却少之又少，而且成本高，这种情况会大大增加企业的负担，因此需要一种成本低，准确度高，结构简单并且主要针对于线缆行业的码盘机械手。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种生产电缆用机械手。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种生产电缆用机械手，包括安装板，安装板两端对称贯穿有光轴，光轴与支撑安装板滑动连接，光轴下端连有气缸安装板，气缸安装板底面连有竖直的气缸，气缸安装板下方设有滑轨安装板，滑轨安装板底面安装有若干圆周均布的滑轨，滑轨下方设有与滑轨相匹配的滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨安装板中心处设有过孔，气缸从过孔内穿过，且气缸侧壁与过孔内壁固定连接，滑轨远离气缸的一端向外延伸，滑块底面连有用于抓紧电缆线盘的抓手片体，气缸的气缸轴上连有固定螺母，固定螺母外侧铰接有连接片，连接片另一端与抓手片体内侧底部铰接。
[0005]光轴上端套有直线轴承，直线轴承下端与安装板固定连接，直线轴承上安装有接近开关，接近开关的信号输出端与外部设备的控制器电连接，外部设备上安装有与控制器连接的报警器，光轴顶部连有与接近开关相匹配的检测开关挡板。
[0006]抓手片体为圆弧形，且厚度为5mm。
[0007]相邻两个抓手片体相对侧底部设有斜角缺口。
[0008]滑轨通过螺栓安装在滑轨安装板上。
[0009]气缸的气缸轴上设有外螺纹，固定螺母与气缸轴螺纹连接。
[0010]滑轨的个数为3。
[0011]本技术的有益效果是：本技术较现有的机械臂抓手相比，针对性强，主要应用于成盘线缆的码垛中，并且成本低、强度大、结构简单、方便维护。
附图说明
[0012]图1为本技术在收紧状态下的结构示意图；
[0013]图2为本技术在打开状态下的结构示意图；
[0014]图中：1
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安装板；2
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滑轨；3
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检测开关挡板；4
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直线轴承；5
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气缸；6
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滑轨安装板；7
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抓手片体；8
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滑块；9
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固定螺母；10
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气缸安装板；11
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气缸轴；12
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连接片；
[0015]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]如图1至图2所示，一种生产电缆用机械手，包括安装板1，安装板1两端对称贯穿有光轴，光轴与支撑安装板1滑动连接，光轴下端连有气缸安装板10，气缸安装板10底面连有竖直的气缸5，气缸安装板10下方设有滑轨安装板6，滑轨安装板6底面安装有若干圆周均布的滑轨2，滑轨2下方设有与滑轨2相匹配的滑块8，滑块8与滑轨2滑动连接，滑轨安装板6中心处设有过孔，气缸5从过孔内穿过，且气缸5侧壁与过孔内壁固定连接，滑轨2远离气缸5的一端向外延伸，滑块8底面连有用于抓紧电缆线盘的抓手片体7，气缸5的气缸轴11上连有固定螺母9，固定螺母9外侧铰接有连接片12，连接片12另一端与抓手片体7内侧底部铰接。
[0018]抓手片体7是由外径140mm壁厚5mm圆型金属管加工制成，将金属管均分成3个圆弧形片体，圆弧形片体即为抓手片体7，并将片体底端切成如图1所示斜角，即相邻两个抓手片体7相对侧底部设有斜角缺口，并保证片体在安装时互相有一定的距离，用于防止操作人员不慎夹手，然后将连接片12铰接在抓手片体7上，然后抓手片体7上端焊上滑块8。
[0019]相邻两个连接片12之间的夹角为120度。
[0020]光轴上端套有直线轴承4，直线轴承4下端与安装板1固定连接，直线轴承4上安装有接近开关，接近开关的信号输出端与外部设备的控制器电连接，外部设备上安装有与控制器连接的报警器，光轴顶部连有与接近开关相匹配的检测开关挡板3。
[0021]安装板1主要用于本技术与机械臂Z轴之间的安装，直线轴承4上安装抓手碰撞检测开关，即接近开关，用于抓手碰撞时的报警和设备停止。
[0022]滑轨2通过螺栓安装在滑轨安装板6上。
[0023]气缸5的气缸轴11上设有外螺纹，固定螺母9与气缸轴11螺纹连接。
[0024]滑轨2的个数为3。
[0025]本技术工作时，本技术的整体外形为圆筒状，通过滑块8作用带动三个抓手片体7进行收紧与打开运动，在抓手打开时，抓手片体7外壁与电缆线盘内壁接触进行电缆线盘的抓取，当抓手带动电缆线盘到指定位置后，抓手收紧，线盘下落。如图1所示为抓手在收紧状态下的结构示意图，如图2为抓手打开状态下的结构示意图，抓手打开时与电缆线盘内壁接触进行取件，电缆线盘到达指定位置后抓手收紧线盘下落进行放件。
[0026]抓手由抓紧到打开过程是由气缸5推进气缸轴11向外伸出，带动固定螺母9向下，连接片12由倾斜状态变为水平状态，从而带动抓手片体7上沿着滑轨安装板6底面的滑轨2向外移动胀紧电缆线盘，在到达指定位置时气缸轴11向内收缩带动连接片由水平状态变为倾斜状态，抓手片体7沿滑轨2向内移动抓手收紧，线盘下落。
[0027]当抓手发生碰撞时，由于安装板1与机械臂Z轴固定，安装板1和直线轴承4的位置保证不动，抓手带动光轴与检测开关挡板3向上移动，接近开关检测到检测开关挡板3向上移动，机械手报警输入，运动停止。
[0028]本技术较现有的机械臂抓手相比，针对性强，主要应用于成盘线缆的码垛中，并且成本低、强度大、结构简单、方便维护。
[0029]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产电缆用机械手，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)两端对称贯穿有光轴，光轴与支撑安装板(1)滑动连接，光轴下端连有气缸安装板(10)，气缸安装板(10)底面连有竖直的气缸(5)，气缸安装板(10)下方设有滑轨安装板(6)，滑轨安装板(6)底面安装有若干圆周均布的滑轨(2)，滑轨(2)下方设有与滑轨(2)相匹配的滑块(8)，滑块(8)与滑轨(2)滑动连接，滑轨安装板(6)中心处设有过孔，气缸(5)从过孔内穿过，且气缸(5)侧壁与过孔内壁固定连接，滑轨(2)远离气缸(5)的一端向外延伸，滑块(8)底面连有用于抓紧电缆线盘的抓手片体(7)，气缸(5)的气缸轴(11)上连有固定螺母(9)，固定螺母(9)外侧铰接有连接片(12)，连接片(12)另一端与抓手片体(7)内侧底部铰接。2.根据权利要求1所述的生产电缆用机械手，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭万鹏，王磊，张志斌，
申请(专利权)人：天津智数智造网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：