一种电容翻转机构及其电容加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电容加工生产领域，具体涉及一种电容翻转机构及其电容加工设备，包括往复移动的移动板和往复转动的夹持旋转组件，夹持旋转组件包括夹爪、齿轮和传动杆，夹爪同轴固定连接在齿轮上，传动杆上设有齿条，齿轮和齿条相互啮合；移动板上设有用于带动传动杆移动的驱动部。本方案中的电容翻转机构应用于电容加工装置中。通过本方案提高了电容翻转的成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
一种电容翻转机构及其电容加工设备


[0001]本技术涉及电容加工生产领域，具体涉及一种电容翻转机构及其电容加工设备。

技术介绍

[0002]电容加工完毕之后，需要使用收料机构对电容进行收料，现目前的工厂内的收料机构是以斜坡自由翻转的形式使电容翻转180
°
后进入特定轨道内,然后气缸进行推料进入到收料盒。这样通过收料机构使得电容进入到收料盒中之前能够发生翻转，电容的针脚在收料盒中均朝向某一方向，电容在收料盒中摆放比较整齐，不会造成电容间的针脚的挤压变形，便于电容的存储。
[0003]由于电容翻转是通过斜坡自由翻转的形式翻转，因此电容有一定比例无法翻转成功而进入特定轨道位置。因此现有技术中的设备需要一人进行看管,当出现无法翻转成功的电容时，需要人工进行调整，这样浪费人力，人力成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种电容翻转机构，以提高电容翻转的成功率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电容翻转机构，包括往复移动的移动板和往复转动的夹持旋转组件，夹持旋转组件包括夹爪、齿轮和传动杆，夹爪同轴固定连接在齿轮上，传动杆上设有齿条，齿轮和齿条相互啮合；移动板上设有用于带动传动杆移动的驱动部。
[0006]本方案的原理及优点是：夹爪用于对电容进行夹持，移动板用于往复移动，移动板往复移动时，移动板通过驱动部带动传动杆往复移动，传动杆通过齿条和齿轮的啮合带动夹爪转动，从而实现了电容的翻转。
[0007]通过本方案，电容在加工过程中，通过夹爪的转动，实现了电容的翻转，电容翻转的成功率为100％，极大的提高了电容翻转的成功率。
[0008]优选的，作为一种改进，夹持旋转组件还包括主动夹爪架和辅助夹爪架，夹爪包括主动夹爪和辅助夹爪，主动夹爪转动连接在主动夹爪架上，辅助夹爪转动连接在辅助夹爪架上，主动夹爪和辅助夹爪相对设置，主动夹爪和齿轮同轴固定连接；辅助夹爪架和主动夹爪架横向相对移动设置。由此，主动夹爪架用于对主动夹爪进行支撑，辅助夹爪架用于对辅助夹爪进行支撑。由于辅助夹爪架和主动夹爪架横向相对移动设置，因此当主动夹爪架和辅助夹爪架相互靠近时，从而能够使得主动夹爪和辅助夹爪相互靠近而实现对电容的夹持，当主动夹爪架和辅助夹爪架相互远离时，从而使得主动夹爪和辅助夹爪相互远离而实现将翻转之后的电容松开。由于齿轮和主动夹爪同轴固定连接，因此齿轮驱动主动夹爪转动，这样当主动夹爪和辅助夹爪对电容进行夹持时，主动夹爪作为主动件，辅助夹爪作为从动件，辅助夹爪跟随主动夹爪而转动。
[0009]优选的，作为一种改进，驱动部和传动杆固定连接。由此，由于驱动部和传动杆固
定连接，因此移动板往复移动时，驱动部直接带动传动杆往复移动，从而通过齿轮、齿条的配合带动夹持旋转组件往复转动。
[0010]优选的，作为一种改进，驱动部和传动杆的端部相抵；夹持旋转组件还包括用于使夹爪转动复位的弹性件。由此，当驱动部推动传动杆时，驱动部推动传动杆移动，从而通过齿轮和齿条的配合带动夹持旋转组件转动，同时弹性件蓄力；当驱动部向远离传动杆方向移动时，弹性件在自身弹力的作用下而驱动夹持旋转组件反向转动，从而实现了夹持旋转组件往复转动。
[0011]另外，本技术还提供了另外一种方案，一种含有上述电容翻转机构的电容加工设备，包括送料机构和移料机构，移料机构和移动板固定连接。送料机构用于向电容加工设备中输送电容。电容加工设备对电容进行加工，移料机构用于使电容在电容加工设备上不同的工位之间移动，以对电容进行不同类型的加工。
[0012]现有技术中为解决浪费人力的问题,部分公司在设备的机械手后面会增加一个旋转气缸进行翻转,用此方法在加工中,翻转问题得到完全解决,电容可以100％翻转成功,但是使用中设备的加工效率降低了20％左右，并且增设旋转气缸之后，需要对旋转气缸进行维护，增加了维护的成本。
[0013]而通过本方案，将电容翻转机构应用到电容加工设备上，移料机构本身在机器运行时是左右移动的，由于移动板与移料机构固定连接，因此移动板跟随着移料机构左右移动，从而实现了移动板的往复驱动，无需单独设置驱动源，例如旋转气缸，有利于降低设备的成本。并且，通过本方案，使得夹持旋转组件和移料机构之间能够相互配合，电容的加工、移料和翻转三者之间不会相互影响，从而不会影响设备的加工效率。
[0014]优选的，作为一种改进，还包括电容极性检测组件，电容极性检测组件包括检测块，检测块上设有第一检测点、第二检测点和第三检测点，第三检测点位于第一检测点的正下方，第二检测点位于第一检测点的斜下方。
[0015]现有技术中的加工设备上电容在加工过程中还会出现反向的问题,出现反向的电容流到主线上,最终会导致炸机报废产品。为此，为了解决电容方向出现反向的问题，现有技术中会使用电容极性检测组件对电容的极性进行检测。现有的电容极性检测组件包括检测块，检测块上设有第一检测点和第二检测点，第二检测点位于第一检测点的斜下方，这样当电容正向时，电容的长针脚位于第二检测点上，电容的短针脚位于第一检测点上，此时检测出电容方向为正向；当电容反向设置时，电容的长针脚位于第一检测点上，电容的短针脚不会与第二检测点接触，此时检测出电容为方向为反向。但是，采用上述方式对电容的极性进行检测时，总会出现一定的检测误差，当电容在反向的情况下若出现向下移动错位的情况，此时电容的长针脚位于第一检测点上，电容的短针脚与第二检测点接触，此时第一检测点和第二检测点均会受到针脚的触碰，从而造成反向的电容误检测为正向，出现了电容极性的检测误差，电容极性检测的成功率不高。
[0016]本方案中在第一检测点的下方增设了第三检测点，这样当电容正向时，电容的长针脚位于第二检测点上，电容的短针脚位于第一检测点上，第三检测点不会与针脚接触，此时检测出电容为方向为正向；当电容反向设置时，电容的长针脚位于第一检测点和第三检测点上，电容的短针脚不与第二检测点接触，第一检测点、第三检测点同时接触，此时检测出电容为方向为反向。即便电容在反向的情况下出现向下移动错位的情况，此时电容的长
针脚位于第一检测点上，电容的短针脚与第二检测点接触，但此时第一检测点和第三检测点均会与长的针脚的触碰，从而检测出电容的方向为反向，避免了现有技术中反向的电容误检测为正向的情况，提高了极性检测的成功率。
[0017]优选的，作为一种改进，电容极性检测组件还包括辅助夹持块，辅助夹持块和检测块横向相对移动设置。由此，辅助夹持块用于和检测块一同使用，这样在对电容极性检测时，检测块和辅助夹持块对电容进行夹持，使得电容检测时比较稳定。通过辅助夹持块和检测块横向相对移动设置，从而实现了辅助夹持块和检测块的分离和靠近，实现了将电容的松开和夹紧。
[0018]优选的，作为一种改进，还包括电容引脚成型组件，电容引脚成型组件包括第一成型块和第二成型块，第一成型块和第二成型块横向相对移动设置。通过第一成型块和第二成型块横向相对移动设置，从而实现了第一成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容翻转机构，其特征在于：包括往复移动的移动板和往复转动的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括夹爪、齿轮和传动杆，所述夹爪同轴固定连接在所述齿轮上，所述传动杆上设有齿条，所述齿轮和所述齿条相互啮合；所述移动板上设有用于带动所述传动杆移动的驱动部。2.根据权利要求1所述的电容翻转机构，其特征在于：所述夹持旋转组件还包括主动夹爪架和辅助夹爪架，所述夹爪包括主动夹爪和辅助夹爪，所述主动夹爪转动连接在所述主动夹爪架上，所述辅助夹爪转动连接在所述辅助夹爪架上，所述主动夹爪和所述辅助夹爪相对设置，所述主动夹爪和所述齿轮同轴固定连接；所述辅助夹爪架和所述主动夹爪架横向相对移动设置。3.根据权利要求1所述的电容翻转机构，其特征在于：所述驱动部和所述传动杆固定连接。4.根据权利要求1所述的电容翻转机构，其特征在于：所述驱动部和所述传动杆的端部相抵；所述夹持旋转组件还包括用于使所述夹爪转动复位的弹性件。5.一种含有权利要求1
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4任一所述的电容翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐仁青，吴国明，
申请(专利权)人：群光电能科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：