一种酒糟自动起入窖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种酒糟自动起入窖装置，包括设置于窖池上方的起窖装置和入窖装置，起窖装置包括起窖台车、第一位移机构和机器人，机器人固定设置于第一位移机构下方，起窖台车包括两平行设置的桥架和设置于窖池两侧的台车轨道，第一位移机构可位移地设置于其中一桥架上，另一桥架下方设置有传送机构，入窖装置包括第二位移机构和翻转机构，翻转机构固定设置于第二位移机构的下方，第二位移机构可位移地设置于架设于窖池两侧的立柱的行车轨道上。利用该自动起入窖装置可以极大地提升起入窖的效率，实现无人化全自动地起入窖作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种酒糟自动起入窖装置


[0001]本技术涉及一种酒类酿造的
，尤其是一种酒糟自动起入窖装置。

技术介绍

[0002]在传统的酿酒生产过程中，窖池中的糟醅发酵完成后采用人工方式，利用木柄铁锹将糟醅铲进料仓中，通过行车进行搬送。经过混粮、混糠、蒸馏、摊晾、加曲工艺后，再利用行车将装在料仓中的酒糟倒入窖池。在入窖过程中，糟醅需人工耙平，再进行人工踩窖压实。采用这种方式时，不仅控制精度较低，而且极为费工费时，生产效率低，工人的劳动强度极大，撒料严重，工作环境恶劣，且在起窖过程中，窖池内酒精浓度大，易发生危险。
[0003]目前除人工起窖外，已使用吊挂式抓斗起窖，吊挂式抓斗是由两块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。吊挂式抓斗作业无繁重的体力劳动，可达到较高的装卸效率。
[0004]但是，吊挂式抓斗无法进行分层取料，且需人工提前将糟料集中堆放，无法处理自动窖池边角内的糟料，需配备人工处理，另外，吊挂式抓斗无法实现糟醅入窖后的耙平及压实操作。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术提出了一种酒糟自动起入窖装置。解决了人工起入窖中存在的效率低安全性差的技术问题。
[0006]本技术提出了一种酒糟自动起入窖装置，包括设置于窖池上方的起窖装置和入窖装置，起窖装置包括起窖台车、第一位移机构和机器人，机器人固定设置于第一位移机构下方，起窖台车包括两平行设置的桥架和设置于窖池两侧的台车轨道，第一位移机构可位移地设置于其中一桥架上，另一桥架下方设置有传送机构，入窖装置包括第二位移机构和翻转机构，翻转机构固定设置于第二位移机构的下方，第二位移机构可位移地设置于架设于窖池两侧的立柱的行车轨道上。该自动起入窖装置可以同时进行起入窖的操作，极大地提升了起入窖的效率。
[0007]优选的，另一桥架的上方的中部设置有与机器人可拆卸配合的功能部件。凭借机器人和功能部件的配合可以扩展机器人的应用。
[0008]进一步优选的，功能部件包括铲斗、清扫机构和封窖泥机构。铲斗、清扫机构和封窖泥机构的设置可以使得机器人根据使用需要选择相应的功能部件进行相应的操作。
[0009]优选的，第一位移机构包括设置于一桥架上的第一横向位移装置和垂直于桥架的第一升降装置，机器人固定于第一升降装置的末端。凭借升降装置的设置可以保证机器人能够进入窖池内部实现相应的起窖、清扫或封窖泥的操作。
[0010]优选的，第二位移机构包括沿行车轨道的方向上的纵向位移装置和与平行于桥架的第二横向位移装置。凭借第二位移机构的横向和纵向的位移，使得入窖装置可以具有更
大的工作范围。
[0011]进一步优选的，还包括垂直于第二横向位移装置和纵向位移装置的第二升降装置，翻转机构固定于第二升降装置的末端。凭借第二升降装置和翻转机构的配合可以更好地完成入窖的操作。
[0012]进一步优选的，第一升降装置和第二升降装置均包括升降基座和多组升降套筒，升降套筒可伸缩地套设于基座内，多组升降套筒采用齿轮齿条的传动方式，且每组升降套筒上均设置有制动器。该结构的升降装置可以稳定地控制机器人或者翻转机构的高度。
[0013]优选的，传送机构包括设置于桥架两侧的两传送带以及两传送带之间的出料口，两传送带的传送方向均朝向出料口。两侧传送带的设置可以使得两侧的窖池均可以进行起窖的操作，利用传送带将糟料运送至出料口，无需频繁移动机器人，提高取料的效率。
[0014]优选的，机器人为六轴机器人，六轴机器人上设置有定位装置。使用六轴机器人能够具有更高的自由度，方便其在窖池内实现全方位多角度的动作。
[0015]进一步优选的，定位装置为扫码装置，窖池上对应设置有定位码。通过定位码和扫码装置的配合实现机器人的精准定位。
[0016]本技术提出了一种酒糟自动起入窖装置通过起窖装置与传送装置的配合使得机器人可以定点实现取料的动作而无需来回在窖池和料仓之间移动将糟料倾倒至料仓中，极大地提高了起窖的效率，同时通过在桥架上方设置的功能部件使得机器人可以自动切换不同的功能部件完成清扫或封窖泥的作业，自动化程度高。并利用入窖装置的协同配合，实现一整套自动起入窖作业，节约了人工成本，提高生产效率。
附图说明
[0017]包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本技术的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1是根据技术的一个实施例的酒糟自动起入窖装置的示意图；
[0019]图2是根据技术的一个具体的实施例的酒糟起窖装置的局部结构示意图；
[0020]图3是根据技术的一个具体的实施例的酒糟入窖装置的局部结构示意图。
[0021]图中各编号的含义：10.台车轨道，20.起窖台车，30.入窖行车，40.翻转机构，50.运输车，60.料仓，21.起窖桥架，22.第一横向位移装置，23. 第一升降装置，24.机器人，25.铲斗，26.清扫机构，27.封窖泥机构，28. 传送机构，31.行车轨道，32.纵向平移装置，33.第二横向位移装置，34.第二升降装置，71.扫码装置，72.定位码。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]图1示出了根据技术的一个实施例的酒糟自动起入窖装置的结构示意图。如图1所示，该酒糟自动起入窖装置包括台车轨道10、起窖台车20、入窖行车30、翻转机构40、运输车50、料仓60和定位码72。其中，台车轨道10铺设于窖池的两侧地面上，起窖台车20可位移地设置于台车轨道10 上，入窖行车30设置于窖池两侧立柱上架设的轨道上，入窖行车30高于起窖台车10，使得入窖行车30可以在起窖台车10的上方作业，二者工作时比较不容易产生干涉作业的情况，便于进行不同窖池的不同作业。翻转机构40 设置于入窖行车30的下方，料仓60放置于运输车50上，翻转机构40可以将料仓60夹持固定后通过入窖行车30移动至相应窖池上方，翻转料仓60 将料仓60内的糟料倾倒至相应的窖池内。定位码72设置于窖池的其中一角，可以为二维码或者其他可以被识别的定位机构(如条码等)，不同窖池对应不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒糟自动起入窖装置，其特征在于，包括设置于窖池上方的起窖装置和入窖装置，所述起窖装置包括起窖台车、第一位移机构和机器人，所述机器人固定设置于所述第一位移机构下方，所述起窖台车包括两平行设置的桥架和设置于窖池两侧的台车轨道，所述第一位移机构可位移地设置于其中一桥架上，另一桥架下方设置有传送机构，所述入窖装置包括第二位移机构和翻转机构，所述翻转机构固定设置于所述第二位移机构的下方，所述第二位移机构可位移地设置于架设于所述窖池两侧的立柱的行车轨道上。2.根据权利要求1所述的酒糟自动起入窖装置，其特征在于，所述另一桥架的上方的中部设置有与所述机器人可拆卸配合的功能部件。3.根据权利要求2所述的酒糟自动起入窖装置，其特征在于，所述功能部件包括铲斗、清扫机构和封窖泥机构。4.根据权利要求1所述的酒糟自动起入窖装置，其特征在于，所述第一位移机构包括设置于所述一桥架上的第一横向位移装置和垂直于所述桥架的第一升降装置，所述机器人固定于所述第一升降装置的末端。5.根据权利要求4所述的酒糟自动起入窖装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓长斌，陈钦明，肖正宗，徐中福，林家麟，刘海金，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：