一种智能化购物的无人便利店制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化购物的无人便利店，它涉及无人便利店技术领域，包括购物店，所述购物店内间隔设置有多个货柜，每个货柜皆设有一出货口，每个货柜的出货口处对应设置有一取货点，所述购物店的外侧面至少设置有一购物窗口，所述购物店内设置有与购物窗口数量相对应的机器人，所述货柜之间及所述货柜至所述购物窗口处均设置有供机器人行走的轨迹通道，所述购物窗口处设置有传送台，所述购物窗口处对应设置有一卸货点，所述购物窗口处设置有显示屏幕，显示屏幕上设置有连接云端服务器的二维码，所述购物店内设置有连接云端服务器的控制中心。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术一种智能化购物的无人便利店灵活性较高，扩展性较高。展性较高。展性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化购物的无人便利店


[0001]本技术涉及无人便利店
，具体涉及一种智能化购物的无人便利店。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，互联网的兴起使电子商务发展十分迅猛，网络支付技术、云服务的发展为电子商务保驾护航，于是出现了一种顾客自助付款取货的无人值守便利店，现有的无人便利店通过顾客扫码开门，选择自己所需的商品，在付款之后离开，而这样导致了在人流较大的情况下，顾客需要等待较长的时间，挑选商品时需要自己寻找货物，灵活性较差，难以实现高峰期的顾客需求，扩展性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种灵活性较高、扩展性较大的智能化购物的无人便利店。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0005]一种智能化购物的无人便利店，包括：购物店，所述购物店内间隔设置有多个货柜，每个货柜皆设有一出货口，每个货柜的出货口处对应设置有一取货点，所述购物店的外侧面至少设置有一购物窗口，所述购物店内设置有与购物窗口数量相对应的机器人，所述货柜之间及所述货柜至所述购物窗口处均设置有供机器人行走的轨迹通道，所述购物窗口处设置有传送台，所述购物窗口处对应设置有一卸货点，所述购物窗口处设置有显示屏幕，显示屏幕上设置有连接云端服务器的二维码，所述购物店内设置有连接云端服务器的控制中心，所述控制中心与机器人及货柜连接，云端服务器存储有商品信息、与商品对应的货柜位置信息、购物窗口信息、机器人信息及轨迹通道信息。
[0006]进一步，所述购物店内设置有为控制中心及机器人提供电源的充电站。
[0007]进一步，所述货柜包括基座及多个层柜，层柜设置在基座上，层柜内部设置有供商品货物放置的货柜箱，所述出货口设置在货柜箱的开口处，货柜箱内部设置有电机及弹簧装置，电机连接弹簧装置，电机与所述控制中心连接。控制中心控制电机旋转弹簧装置，将商品货物推出出货口。
[0008]进一步，所述机器人上设置有载货装置，载货装置上设置有第一感应器，第一感应器为重量感应器或体积感应器。当机器人到达对应取货点时，通过控制中心控制货柜的弹簧装置，通过弹簧装置将商品货物推出至机器人身上的载货装置上，机器人取货量具有上限，通过机器人上设置的重量感应器或体积感应器感应商品货物的重量或体积来判断是否达到取货上限。
[0009]进一步，所述传送台上设置有第二感应器，第二感应器为重量感应器或光电红外感应器。通过重量感应器和光电红外感应器两种感应方式进行感应，从而判断商品货物是否全部取出。
[0010]进一步，所述显示屏幕上设置有喇叭，喇叭连接所述控制中心。喇叭能够进行语音
播报。
[0011]进一步，所述购物窗口的外侧对应设置有排队等候区。
[0012]进一步，所述购物店内设置有多个摄像头。摄像头能够实现实时监控和录像，便于问题的处理和追溯。
[0013]一种智能化购物的无人便利店，包括：购物店，所述购物店内间隔设置有多个货柜，每个货柜皆具有一出货口，每个货柜的出货口处对应设置有一取货点，所述购物店的外侧面至少设置有一购物窗口，所述购物店内设置有与购物窗口数量相对应的机器人，所述货柜之间及所述货柜至所述购物窗口处均设置有供机器人行走的轨迹通道，所述购物窗口处对应设置有一卸货点，所述购物窗口处设置有显示屏幕，显示屏幕上设置有连接云端的二维码，所述购物店内设置有连接云端服务器的控制中心，所述控制中心与机器人及货柜连接，所述控制中心存储有与商品对应的的货柜位置信息、购物窗口信息、机器人信息及轨迹通道信息，云端服务器存储有商品信息。
[0014]采用上述技术方案后，本技术一种智能化购物的无人便利店，用户通过扫描购物窗口显示屏幕上的二维码连接云端服务器，再通过云端服务器对接控制中心，向控制中心提供用户购物信息，控制中心发送指令到机器人及对应货柜，机器人根据收到的货柜信息，通过轨迹通道行走到对应的货柜取货点，到达取货点后，控制中心控制对应的货柜出货，机器人在出货口取货，取到商品后，机器人向控制中心报告取货完成，控制中心继续下发下一个货柜信息，依次取完所有货物，再通过轨迹通道将货物运送至对应购物窗口的卸货点，然后将货物卸下至购物窗口的传送台处，然后用户将货物取走，多个购物窗口及多个机器人的设置，使得智能无人便利店能够在人流较大的情况下实现分流送货的功能，以实现高峰期购物的派送需求，增加了智能无人便利店的灵活性和扩展性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术中货柜2的结构示意图。
[0018]图3是本技术实施例1的结构示意图。
[0019]图4是本技术实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]参看图1
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图3所示，本技术揭示了一种智能化购物的无人便利店，其包括购物店1。
[0023]所述购物店1内间隔设置有多个货柜2，不同的货柜2上放置不同类型的商品，货柜2规格可以根据商品的大小、商品数量来定制化制造，可以有多层、也可以是单层，所述购物店1内设置有连接云端服务器7的控制中心5，所述控制中心5与机器人3及货柜2连接，云端服务器7存储有商品信息、与商品对应的货柜位置信息、购物窗口信息、机器人信息及轨迹通道信息，所述货柜2包括基座21及多个层柜22，层柜22设置在基座21上，层柜22内部设置有供商品货物放置的货柜箱23，货柜箱23内部设置有电机231及弹簧装置232，电机231连接弹簧装置232，电机231与所述控制中心5连接。每个货柜2皆具有一出货口25，所述出货口25设置在货柜箱23的开口处，控制中心5控制电机231旋转弹簧装置232，将商品货物推出出货口25，每个货柜2的出货口处对应设置有一取货点24，取货点24为一区域范围，方便取货，所述购物店1的外侧面设置有三个购物窗口11，每个购物窗口11处对应设置有一卸货点111，所述购物窗口11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化购物的无人便利店,其特征在于：包括：购物店，所述购物店内间隔设置有多个货柜，每个货柜皆设有一出货口，每个货柜的出货口处对应设置有一取货点，所述购物店的外侧面至少设置有一购物窗口，所述购物店内设置有与购物窗口数量相对应的机器人，所述货柜之间及所述货柜至所述购物窗口处均设置有供机器人行走的轨迹通道，所述购物窗口处设置有传送台，所述购物窗口处对应设置有一卸货点，所述购物窗口处设置有显示屏幕，显示屏幕上设置有连接云端服务器的二维码，所述购物店内设置有连接云端服务器的控制中心，所述控制中心与机器人及货柜连接，云端服务器存储有商品信息、与商品对应的货柜位置信息、购物窗口信息、机器人信息及轨迹通道信息。2.根据权利要求1所述的一种智能化购物的无人便利店，其特征在于：所述购物店内设置有为控制中心及机器人提供电源的充电站。3.根据权利要求1所述的一种智能化购物的无人便利店，其特征在于：所述货柜包括基座及多个层柜，层柜设置在基座上，层柜内部设置有供商品货物放置的货柜箱，所述出货口设置在货柜箱的开口处，货柜箱内部设置有电机及弹簧装置，电机连接弹簧装置，电机与所述控制中心连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化购物的无人便利店，其特征在于：所述机器人上设置有载货装置，载货装置上设置有第一感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晟，赵刚，杨淏，
申请(专利权)人：西安蒲公丁科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：