一种用于无人搬运的智能叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人搬运的智能叉车，包括载货台，所述载货台的底面且靠近四角处通过电动伸缩式顶杆与车顶固定连接，所述载货台上设有四个位于对角线上的过孔，所述载货台的底面且对应过孔处设有驱动轮组件，所述驱动轮组件的顶部穿过过孔并延伸至载货台的顶面上方，所述电动伸缩式顶杆和驱动轮组件均与载货台底面中部的控制盒电性连接。本实用新型专利技术中，滚轮通电后在控制盒的调控下可实现正反转，故不需要额外的驱动装置，减少载货台底面的空间占用，同时滚轮的顶部穿过过孔并延伸至载货台的顶面上方，因此滚轮的顶部能够与物体接触，当滚轮转动，且挡板转至载货台的底面处时，即可将货物卸下。即可将货物卸下。即可将货物卸下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人搬运的智能叉车


[0001]本技术涉及无人搬运叉车领域，具体为一种用于无人搬运的智能叉车。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，从最开始的人工仓储，逐渐发展到现如今的智能化无人仓储，实现了人的解放。
[0003]而在智能化仓储中，用于实现无人搬运的智能化叉车被广泛运用，货物的运输、拣选以及货架的搬运都能发现其参与的身影，然而现有的智能叉车顶面会设置一个卸货翻斗，卸货翻斗通过顶杆向上顶起，倾斜后卸货，由于卸货只能从一个方向，故为了对应卸货方向，智能叉车规划后行走的路径会较长，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于无人搬运的智能叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于无人搬运的智能叉车，包括载货台，所述载货台的底面且靠近四角处通过电动伸缩式顶杆与车顶固定连接，所述载货台上设有四个位于对角线上的过孔，所述载货台的底面且对应过孔处设有驱动轮组件，所述驱动轮组件的顶部穿过过孔并延伸至载货台的顶面上方，所述电动伸缩式顶杆和驱动轮组件均与载货台底面中部的控制盒电性连接。
[0007]进一步的，所述载货台的四角为切角结构，所述载货台的边沿处均设有挡板，所述挡板通过电动铰链与载货台转动连接。
[0008]进一步的，所述挡板与载货台的顶面最大呈90
°
夹角。
[0009]进一步的，所述驱动轮组件包括滚轮和调整支撑架，所述滚轮的顶部穿过过孔并延伸至载货台的顶面上方。
[0010]进一步的，所述调整支撑架设于滚轮的两侧并与载货台的底面固定连接。
[0011]进一步的，所述调整支撑架为电动伸缩结构，且滚轮与调整支撑架的活动部分转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，滚轮通电后在控制盒的调控下可实现正反转，故不需要额外的驱动装置，减少载货台底面的空间占用，同时滚轮的顶部穿过过孔并延伸至载货台的顶面上方，因此滚轮的顶部能够与物体接触，当滚轮转动，且挡板转至载货台的底面处时，即可将货物卸下，且卸货时，位于卸货方向的两个滚轮同步转动，以便于卸货方向的准确。
附图说明
[0014]图1为一种用于无人搬运的智能叉车的俯视图；
[0015]图2为一种用于无人搬运的智能叉车的仰视图；
[0016]图3为一种用于无人搬运的智能叉车中驱动轮组件的结构示意图。
[0017]图中：1、载货台；2、电动伸缩式顶杆；3、过孔；4、驱动轮组件；41、滚轮；42、调整支撑架；5、控制盒；6、挡板；7、电动铰链。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供了技术方案：
[0020]一种用于无人搬运的智能叉车，包括载货台1，载货台1的底面且靠近四角处通过电动伸缩式顶杆2与车顶固定连接，载货台1上设有四个位于对角线上的过孔3，载货台1的底面且对应过孔3处设有驱动轮组件4，驱动轮组件4的顶部穿过过孔3并延伸至载货台1的顶面上方，电动伸缩式顶杆2和驱动轮组件4均与载货台1底面中部的控制盒5电性连接。
[0021]电动伸缩式顶杆2可使整个载货台1的高度实现可调，在运输特殊物体时更加方便。
[0022]载货台1的顶面为平整的，以便于载货，同时载货台1的四角为切角结构，避免碰撞时产生聚于一点的撞击力，避免智能叉车受损，载货台1的边沿处均设有挡板6，挡板6通过电动铰链7与载货台1转动连接，在载货时，挡板6通过电动铰链7向上转动，直至挡板6与载货台1的顶面最大呈90
°
夹角，当载货台1的四边处的挡板6可构成围护，防止物品掉落。
[0023]同时，挡板6也能与载货台1的底面最大呈90
°
夹角，用于卸货。
[0024]本实施例中，驱动轮组件4优选以下结构：包括滚轮41和调整支撑架42，滚轮41的顶部穿过过孔3并延伸至载货台1的顶面上方，调整支撑架42设于滚轮41的两侧并与载货台1的底面固定连接。
[0025]其中，滚轮41通电后在控制盒5的调控下可实现正反转(类似于电动车的驱动轮)，故不需要额外的驱动装置，减少载货台1底面的空间占用，同时滚轮41的顶部穿过过孔3并延伸至载货台1的顶面上方，因此滚轮41的顶部能够与物体接触，当滚轮41转动，且挡板6转至载货台1的底面处时，即可将货物卸下，且卸货时，位于卸货方向的两个滚轮41同步转动，以便于卸货方向的准确。
[0026]在另一实施例中，调整支撑架42为电动伸缩结构，且滚轮41与调整支撑架42的活动部分转动连接。可使不在卸货时滚轮41收缩到载货台1的底面，使物体与载货台1的顶面充分接触，增加静摩擦力。
[0027]另外，当载货台1的面积增大后，可再增加驱动轮组件4的数量，并使其呈整列排布。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运的智能叉车，包括载货台(1)，其特征在于：所述载货台(1)的底面且靠近四角处通过电动伸缩式顶杆(2)与车顶固定连接，所述载货台(1)上设有四个位于对角线上的过孔(3)，所述载货台(1)的底面且对应过孔(3)处设有驱动轮组件(4)，所述驱动轮组件(4)的顶部穿过过孔(3)并延伸至载货台(1)的顶面上方，所述电动伸缩式顶杆(2)和驱动轮组件(4)均与载货台(1)底面中部的控制盒(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人搬运的智能叉车，其特征在于：所述载货台(1)的四角为切角结构，所述载货台(1)的边沿处均设有挡板(6)，所述挡板(6)通过电动铰链(7)与载货台(1)转动连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯丽霞，
申请(专利权)人：冯丽霞，
类型：新型
国别省市：