一种轴类加工用塞磨自动化送料机制造技术

本实用新型专利技术涉及轴类零件加工设备领域，具体是涉及一种轴类加工用塞磨自动化送料机，包括：机架、原料箱、定位台、分料器、移料机构；所述移料机构包括：工业机器人，设置在机架上；抓取机械手，设置在工业机器人的输出端，用于抓取轴类零件的中端；矫正机械手，设置在工业机器人的输出端，用于抵紧轴类零件的两端。优选的，还包括用于接收塞磨设备移出的成品的回料机构，回料机构的输出端设置有用于储存成品的成品箱，本实用新型专利技术可以自动上料、回料，并且能够自动定位轴类零件的轴线位置和端部位置。够自动定位轴类零件的轴线位置和端部位置。够自动定位轴类零件的轴线位置和端部位置。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类加工用塞磨自动化送料机


[0001]本技术涉及轴类零件加工设备领域，具体是涉及一种轴类加工用塞磨自动化送料机。

技术介绍

[0002]轴杆需要送入塞磨机进行加工，现有的送料机构结构比较复杂，成本高，不利于企业生产。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种轴类加工用塞磨自动化送料机，本技术可以自动上料、回料，并且能够自动定位轴类零件的轴线位置和端部位置。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种轴类加工用塞磨自动化送料机，用于自动向塞磨设备输送轴类零件，包括：
[0006]机架；
[0007]原料箱，设置在机架上，用于储存待加工的轴类零件；
[0008]定位台，设置在机架上，定位台位于原料箱的旁侧，定位台用于定位轴类零件的轴线位置；
[0009]分料器，设置在机架上，用于从原料箱内部一次取出一个轴类零件移动至定位台的工作端；
[0010]移料机构，用于从定位台上抓取轴类零件，然后将其输送至塞磨设备的工作端；
[0011]所述移料机构包括：
[0012]工业机器人，设置在机架上；
[0013]抓取机械手，设置在工业机器人的输出端，用于抓取轴类零件的中端；
[0014]矫正机械手，设置在工业机器人的输出端，用于抵紧轴类零件的两端。
[0015]优选的，还包括用于接收塞磨设备移出的成品的回料机构，回料机构的输出端设置有用于储存成品的成品箱。
[0016]优选的，所述原料箱包括：
[0017]盒体，设置在机架上，盒体内壁的底面为斜面，斜面朝向定位台倾斜；
[0018]管道，设置在盒体的底端，管道内壁的底面与盒体内壁的底面平齐，管道的一端与盒体的内部连通，管道可供一个轴类零件水平滚入，分料器的输出端设置在管道的另一端。
[0019]优选的，所述定位台为长条形状，定位台的顶部设置有凹槽，凹槽的横截面为开口朝上设置的V字形状，定位台靠近管道的一侧设置有自定位台的顶端延伸至凹槽边缘的斜面，定位台远离管道的一侧设置有自凹槽的边缘竖直向上延伸的挡板。
[0020]优选的，所述分料器包括：
[0021]推料板，推料板设置在管道和定位台之间，推料板的一面与管道的出料口抵靠，推料板的另一面与定位台的侧壁抵靠，推料板的厚度大于轴类零件的直径并且小于轴类零件
直径的两倍；
[0022]第一直线驱动器，设置在机架上，用于驱动推料板直线移动，使得推料板的顶面与管道内壁的底面平齐或者与斜面平齐。
[0023]优选的，所述分料器还包括用于疏松原料箱内部轴类零件的疏松机构，疏松机构包括：
[0024]支架，设置在第一直线驱动器的输出端；
[0025]滚轮，可旋转的设置在支架的顶端；推料板的顶面与管道内壁的底面平齐时，滚轮位于盒体的正下方；推料板的顶面与斜面平齐时，滚轮位于盒体的内部，盒体的底部设置有用于避让滚轮的避让开口。
[0026]优选的，所述抓取机械手包括：
[0027]夹紧机构，设置在工业机器人的输出端，夹紧机构具有两个可相互靠近或远离的输出端；
[0028]夹爪，具有两个，两个夹爪对称地设置在夹紧机构的两个输出端，夹爪上设置有开口彼此相向设置的V形凹槽，定位台上设置有用于避让夹爪的避让开口。
[0029]优选的，所述矫正机械手包括：
[0030]定位块，设置在工业机器人的输出端或者机架上；
[0031]第二直线驱动器，设置在工业机器人的输出端，定位块和第二直线驱动器分别设置在定位台的两侧，第二直线驱动器的输出方向垂直朝向定位块设置；
[0032]推块，设置在第二直线驱动器的输出端。
[0033]优选的，所述回料机构包括：
[0034]滑槽，设置在机架上，滑槽上宽下窄并且倾斜设置，滑槽的顶端位于塞磨设备的出料端的正下方；
[0035]传输机，水平设置在机架上，传输机的工作面设置在滑槽底端的正下方；
[0036]挡料块，设置在机架上，挡料块贯穿传输机的非工作部并且横跨在传输机工作面的上方；
[0037]导料板，设置在传输机的旁侧，导料板的输入端设置在挡料块的旁侧，导料板的输出端设置在成品箱的内部。
[0038]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0039]1.本技术通过原料箱、定位台和分料器实现了自动上料并且定位轴类零件的轴线位置的功能，具体方法为：将大量轴类零件置入到盒体内部，轴类零件滚入至管道内部，管道出料口的轴类零件滚到推料板的顶面上，并且被定位台的侧壁和后续的轴类零件夹在中间；第一直线驱动器驱动推料板上升，使其顶起位于管道出料口的轴类零件使其移动至斜面上，管道内部的轴类零件被推料板阻挡无法移动，斜面上的轴类零件滚入到凹槽内部，从而定位轴类零件的轴线位置。
[0040]2.本技术通过工业机器人、抓取机械手、矫正机械手实现了自动抓取、移料并且定位轴类零件端部位置的功能，具体方法为：工业机器人驱动矫正机械手移动，使得定位块和推块位于轴类零件的两端的外侧，第二直线驱动器驱动推块靠近定位块，使得定位块和推块夹紧轴类零件的两端，从而定位轴类零件的两端位置；夹紧机构驱动夹爪抓取轴类零件，第二直线驱动器驱动推块复位，工业机器人驱动抓取机械手移动至塞磨设备的工作
端，塞磨设备固定轴类零件并且开始塞磨。
[0041]3.本技术通过回料机构和成品箱实现了塞磨完成自动回料的功能，具体方法为：加工完成的轴类零件掉落到滑槽内部，然后滑入到传输机的工作面上，传输机驱动轴类零件朝向挡料块移动，轴类零件接触到挡料块后被其从传输机上推落，轴类零件顺着导料板滚入到成品箱内部。
附图说明
[0042]图1为本技术的部分结构立体图；
[0043]图2为本技术的后视图；
[0044]图3为图2的A
‑
A截面处剖视图；
[0045]图4为图3的B处局部放大图；
[0046]图5为本技术的立体图；
[0047]图6为图5的C处局部放大图；
[0048]图7为本技术的回料机构和成品箱的立体图；
[0049]图中标号为：
[0050]1‑
原料箱；1a
‑
盒体；1b
‑
管道；
[0051]2‑
定位台；2a
‑
凹槽；2b
‑
斜面；2c
‑
挡板；
[0052]3‑
分料器；3a
‑
推料板；3b
‑
第一直线驱动器；3c
‑
支架；3d
‑
滚轮；
[0053]4‑
工业机器人；
[0054]5‑
抓取机械手；5a
‑
夹紧机构；5b
‑
夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类加工用塞磨自动化送料机，用于自动向塞磨设备输送轴类零件，包括：机架；原料箱(1)，设置在机架上，用于储存待加工的轴类零件；定位台(2)，设置在机架上，定位台(2)位于原料箱(1)的旁侧，定位台(2)用于定位轴类零件的轴线位置；分料器(3)，设置在机架上，用于从原料箱(1)内部一次取出一个轴类零件移动至定位台(2)的工作端；移料机构，用于从定位台(2)上抓取轴类零件，然后将其输送至塞磨设备的工作端；其特征在于，所述移料机构包括：工业机器人(4)，设置在机架上；抓取机械手(5)，设置在工业机器人(4)的输出端，用于抓取轴类零件的中端；矫正机械手(6)，设置在工业机器人(4)的输出端，用于抵紧轴类零件的两端。2.根据权利要求1所述的一种轴类加工用塞磨自动化送料机，其特征在于，还包括用于接收塞磨设备移出的成品的回料机构(7)，回料机构(7)的输出端设置有用于储存成品的成品箱(8)。3.根据权利要求1所述的一种轴类加工用塞磨自动化送料机，其特征在于，所述原料箱(1)包括：盒体(1a)，设置在机架上，盒体(1a)内壁的底面为斜面，斜面朝向定位台(2)倾斜；管道(1b)，设置在盒体(1a)的底端，管道(1b)内壁的底面与盒体(1a)内壁的底面平齐，管道(1b)的一端与盒体(1a)的内部连通，管道(1b)可供一个轴类零件水平滚入，分料器(3)的输出端设置在管道(1b)的另一端。4.根据权利要求3所述的一种轴类加工用塞磨自动化送料机，其特征在于，所述定位台(2)为长条形状，定位台(2)的顶部设置有凹槽(2a)，凹槽(2a)的横截面为开口朝上设置的V字形状，定位台(2)靠近管道(1b)的一侧设置有自定位台(2)的顶端延伸至凹槽(2a)边缘的斜面(2b)，定位台(2)远离管道(1b)的一侧设置有自凹槽(2a)的边缘竖直向上延伸的挡板(2c)。5.根据权利要求4所述的一种轴类加工用塞磨自动化送料机，其特征在于，所述分料器(3)包括：推料板(3a)，推料板(3a)设置在管道(1b)和定位台(2)之间，推料板(3a)的一面与管道(1b)的出料口抵靠，推料板(3a)的另一面与定位台(2)的侧壁抵靠，推料板(3a)的厚度大于轴类零件的直径并且小于轴类零件直径的两倍；第一直线驱动器(3b)，设置在机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐光辉，冷青风，王海东，
申请(专利权)人：宁波精益微型轴有限公司，
类型：新型
国别省市：