一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轴类加工设备领域，具体是涉及一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构，包括：机架、第一摩擦轮，可旋转地设置在机架上，第一摩擦轮的轴线水平设置；第二摩擦轮，可旋转地设置在机架上，第一摩擦轮和第二摩擦轮的轴线并排设置在同一水平面上，第一摩擦轮和第二摩擦轮的直径相同，第一摩擦轮与第二摩擦轮无接触，第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的最小距离小于传动轴的直径；传感器，设置在机架上，传感器的感应端设置在第一摩擦轮与第二摩擦轮之间，传感器用于检测扁位是否向下设置；旋转驱动机构，设置在机架上，用于驱动第一摩擦轮和第二摩擦轮同向同速旋转；本定位机构实现了精确调整传动轴的扁位的位置的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构


[0001]本技术涉及轴类加工设备领域，具体是涉及一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构。

技术介绍

[0002]轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，其一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，在机械设备/产品中作回转运动的零件就装在轴上。为了实现动力传输，通常在轴类工件的端部设置有扁位。例如，下图所示为一种应用于电动牙刷的传动轴，其主体结构为由不同直径的多段构成的金属圆杆状。该传动轴的端部侧边形成有扁位(也称直边部)，利用该扁位可以与电动牙刷的牙刷头可拆卸连接，既可以实现对牙刷头动力传输，也可以实现对牙刷头的拆装更换。
[0003]如图1所示，为了使牙刷头拆装更为方便，同时也为了解决扁位应力集中的问题，需要在扁位的外端进行倒角加工。目前，对于该传动轴的扁位倒角加工，通常是采用台式倒角机操作完成的。
[0004]台式倒角机在工作前需要人工将传动轴的扁位对准台式倒角机，然后将其固定后再进行倒角加工，效率较低，并且人工难以精准地将扁位对准台式倒角机，生产出来的传动轴其倒角部位公开范围较大，难以满足客户的需求。
[0005]所以，需要一种自动定位传动轴的设备，该设备可以自动地将传动轴的扁位移动至适合台式倒角机加工的角度。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，提供一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构，本定位机构实现了精确调整传动轴的扁位的位置的功能。
[0007]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0008]一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构，包括：
[0009]机架；
[0010]一次定位机构，设置在机架上，用于旋转传动轴使得扁位的平面部位大致上竖直向下设置；
[0011]所述一次定位机构包括：
[0012]第一摩擦轮，可旋转地设置在机架上，第一摩擦轮的轴线水平设置；
[0013]第二摩擦轮，可旋转地设置在机架上，第一摩擦轮和第二摩擦轮的轴线并排设置在同一水平面上，第一摩擦轮和第二摩擦轮的直径相同，第一摩擦轮与第二摩擦轮无接触，第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的最小距离小于传动轴的直径；
[0014]传感器，设置在机架上，传感器的感应端设置在第一摩擦轮与第二摩擦轮之间，传感器用于检测扁位是否向下设置；
[0015]旋转驱动机构，设置在机架上，用于驱动第一摩擦轮和第二摩擦轮同向同速旋转。
[0016]优选的，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
[0017]第三摩擦轮，可旋转地设置在机架上，第三摩擦轮的轴线与第一摩擦轮的轴线平行，第一摩擦轮和第二摩擦轮均与第三摩擦轮摩擦连接；
[0018]第一旋转驱动器，设置在机架上，第一旋转驱动器的输出轴与第三摩擦轮传动连接。
[0019]优选的，其特征在于，所述一次定位机构还包括用于移动传动轴使得扁位位于传感器感应区间的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构包括：
[0020]第一固定块，设置在机架上，传动轴的外圆周面与第一摩擦轮和第二摩擦轮抵靠时，传动轴的一端正对于第一固定块的侧面；
[0021]第一活动块，设置在传动轴远离第一固定块的一端；
[0022]第二直线驱动器，设置在机架上，用于驱动第一活动块沿着传动轴的轴线移动，使得第一活动块靠近或者远离第一固定块。
[0023]优选的，其特征在于，所述传感器为金属接近开关，传感器的感应端竖直向下设置，传动轴被一次定位机构定位时，扁位位于传感器的正上方。
[0024]优选的，其特征在于，还包括用于夹持扁位使其平面部位精准地竖直向下设置的二次定位机构，所述二次定位机构包括：
[0025]第一定位台，第一定位台的顶面为水平面，第一定位台的顶部设置有水平贯穿第一定位台的第一定位槽，第一定位槽自第一定位台的顶面竖直向下凹陷，第一定位槽的横截面为开口竖直向上设置的V字形状，传动轴的外圆周面与第一定位槽的内壁抵靠时，传动轴的外圆周面的顶部位于第一定位台顶面的上方；
[0026]第一压块，可竖直升降的设置在第一定位槽的正上方，第一压块为弹性材料；
[0027]第三直线驱动器，用于驱动第一压块靠近或者远离第一定位槽；
[0028]第一定位块，第一定位块设置在第一定位槽一端的外侧，第一定位块的顶面为水平面，传动轴被夹持部固定时，扁位与第一定位块的顶面抵靠。
[0029]优选的，其特征在于，所述二次定位机构还包括用于移动传动轴使得扁位位于传感器感应区间的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构包括：
[0030]第二固定块，设置在机架上，传动轴的外圆周面与第一定位槽的内壁抵靠时，传动轴的一端正对于第二固定块的侧面；
[0031]第二活动块，设置在传动轴远离第二固定块的一端；
[0032]第四直线驱动器，设置在机架上，用于驱动第二活动块沿着传动轴的轴线移动，使得第二活动块靠近或者远离第二固定块。
[0033]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0034]1.本技术通过一次定位机构实现了旋转传动轴使得扁位的平面部位大致上竖直向下设置的功能，具体方法为：上料机构将一个传动轴放置在第一摩擦轮和第二摩擦轮之间，第一旋转驱动器驱动第三摩擦轮旋转，第三摩擦轮通带动第一摩擦轮和第二摩擦轮同向同速旋转，第一摩擦轮和第二摩擦轮带动传动轴旋转；传感器感应到扁位向下时，传感器发出信号至控制器，控制器发出信号令第一旋转驱动器停止工作。
[0035]2.本技术通过二次定位机构实现了夹持扁位使其平面部位精准地竖直向下设置的功能，具体方法为：移料机构将传动轴从第一摩擦轮和第二摩擦轮之间移动至第一
定位槽的内部，第三直线驱动器驱动第一定位块竖直向下移动，第一定位块与第一定位槽抵紧传动轴的外圆周面，同时扁位的平面部位与第一定位块抵紧。
附图说明
[0036]图1为轴类零件的立体图；
[0037]图2为本专利技术的立体图；
[0038]图3为本专利技术隐去机架后的立体图；
[0039]图4为本专利技术隐去机架后的主视图；
[0040]图5为本专利技术隐去机架后的俯视图；
[0041]图6为图5的A
‑
A截面处剖视图；
[0042]图7为本专利技术的一次定位机构的立体图；
[0043]图8为图7的B处局部放大图；
[0044]图9为本专利技术的二次定位机构的立体图；
[0045]图10为图9的C处局部放大图；
[0046]图中标号为：
[0047]1‑
传动轴；1a
‑
扁位；1a1
‑
倒角；
[0048]2‑
上料机构；
[0049]3‑
一次定位机构；3a
‑
第一摩擦轮；3b
‑
第二摩擦轮；3c
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构，包括：机架；一次定位机构(3)，设置在机架上，用于旋转传动轴(1)使得扁位(1a)的平面部位大致上竖直向下设置；其特征在于，所述一次定位机构(3)包括：第一摩擦轮(3a)，可旋转地设置在机架上，第一摩擦轮(3a)的轴线水平设置；第二摩擦轮(3b)，可旋转地设置在机架上，第一摩擦轮(3a)和第二摩擦轮(3b)的轴线并排设置在同一水平面上，第一摩擦轮(3a)和第二摩擦轮(3b)的直径相同，第一摩擦轮(3a)与第二摩擦轮(3b)无接触，第一摩擦轮(3a)与第二摩擦轮(3b)之间的最小距离小于传动轴(1)的直径；传感器(3c)，设置在机架上，传感器(3c)的感应端设置在第一摩擦轮(3a)与第二摩擦轮(3b)之间，传感器(3c)用于检测扁位(1a)是否向下设置；旋转驱动机构，设置在机架上，用于驱动第一摩擦轮(3a)和第二摩擦轮(3b)同向同速旋转。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：第三摩擦轮(3d)，可旋转地设置在机架上，第三摩擦轮(3d)的轴线与第一摩擦轮(3a)的轴线平行，第一摩擦轮(3a)和第二摩擦轮(3b)均与第三摩擦轮(3d)摩擦连接；第一旋转驱动器(3e)，设置在机架上，第一旋转驱动器(3e)的输出轴与第三摩擦轮(3d)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的定位机构，其特征在于，所述一次定位机构(3)还包括用于移动传动轴(1)使得扁位(1a)位于传感器(3c)感应区间的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构包括：第一固定块(3f)，设置在机架上，传动轴(1)的外圆周面与第一摩擦轮(3a)和第二摩擦轮(3b)抵靠时，传动轴(1)的一端正对于第一固定块(3f)的侧面；第一活动块(3g)，设置在传动轴(1)远离第一固定块(3f)的一端；第二直线驱动器(3h)，设置在机架上，用于驱动第一活动块(3g)沿着传动轴(1)的轴线移动，使得第一活动块(3g)靠近或者远离第一固定块(3f)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐光辉，冷青风，王海东，
申请(专利权)人：宁波精益微型轴有限公司，
类型：新型
国别省市：