用于储存和运送集装箱的方法和设备技术

一种综合的集装箱处理系统，包括以下步骤：接收通过卸载装置产生的集装箱信息，同时卸载堆垛在集装箱船中的集装箱；将运送装置运送并移动到包括卸载的集装箱的信息的卸载装置，从而可以装载集装箱；通过分析接收的集装箱信息来确定是否存储通过运送装置装载的集装箱，或者利用导向装置通过移动集装箱将其输出；以及通过移动运送装置将集装箱运送到根据集装箱是否储存来选择的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其使得装载到集装箱船上或从集装箱船上卸载的集装箱能够快速装卸，从而更平稳地储存和运送集装箱。
技术介绍
通常，集装箱为用于有效和经济地输送货物的盒型容器。虽然通常使用的集装箱的长度为20ft或40ft，但集装箱具有不同的长度和高度。这些集装箱堆垛在特定的设施上，如集装箱码头上。集装箱码头通常位于海港的前面。大量的集装箱堆垛在集装箱码头上，然后再装载到集装箱船上。虽然集装箱可能长度相同，但其高度可能不同，例如，集装箱可以分成长度为40ft而高度为2.4m的干集装箱，以及长度为40ft而高度为2.7m的高立方体干集装箱。因此，每个干集装箱和每个高立方体干集装箱的高度差都是0.3m。图49示意性地显示了传统集装箱码头的立体图。如图49所示，集装箱码头100位于海港的前面。其中集装箱船200处于停泊状态。集装箱300通过龙门起重机400从集装箱船200卸下，然后通过拖车运送到堆垛集装箱300的现场集装箱储存空地500。另一方面，堆垛在现场集装箱储存空地500的集装箱300或通过拖车运送到现场集装箱储存空地500的其他集装箱300都移动到龙门起重机400，通过龙门起重机400可以将集装箱300装载到集装箱船200上。然而，大量的集装箱通过龙门起重机和拖车运送，以便能够将集装箱装载到集装箱船上或从集装箱船上卸下。因此，可能不能很快地装卸从集装箱船上卸下的集装箱或从现场集装箱储存空地装载到集装箱船上的集装箱。此外，堆垛在现场集装箱储存空地上的集装箱并不分类。因此，在将集装箱从集装箱码头移出之前，不能根据集装箱的长度和随着时间推移的变化合理地装卸集装箱，从而不能平稳地实现集装箱的储存和移送。用于将集装箱运送到龙门起重机的拖车为普通的运输装置，每个都通过操作者操纵。然而，运输装置既不能合理地控制也不能平稳地装卸。因此，集装箱不能平稳地装载到集装箱船上或从集装箱船上卸下。而且，由于上述问题，集装箱不能平稳地储存或运送。因此，浪费了人力和物力，同时集装箱码头一直在运转。这样就需要集装箱码头具有足够大的面积以堆垛大量的集装箱。然而，很难找到用于集装箱码头的场地。即使提供了大规模的集装箱码头，但集装箱也不能有效地堆垛在集装箱码头的现场集装箱储存空地上。此外，堆垛在集装箱码头的大面积现场集装箱储存空地上的集装箱很分散，而且储存的集装箱远离集装箱船。因此，需要大量的运输设备和大量的人力将集装箱运送到集装箱船上。
技术实现思路
因此，鉴于以上问题提出了本专利技术。本专利技术的目的之一在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许快速装卸从集装箱船上卸载的集装箱，从而更平稳地储存和运送集装箱。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许在将集装箱从集装箱码头移走之前，根据集装箱的长度和随着时间推移的变化合理地装卸集装箱，从而平稳实现集装箱的储存和移送。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许平稳控制集装箱运送单元，从而快速运送集装箱。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许稳定和平稳运送集装箱，从而使集装箱容易进入集装箱码头，以装载到集装箱船上，以及容易从集装箱船上卸载并从集装箱码头移走。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许将具有不同长度的集装箱平稳装载到自动转向架上，并便于将电能供给到自动转向架。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许简单和容易地将大量的集装箱堆垛到小面积上，以及平稳连接、拆开和运送集装箱。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，当水平移动集装箱时，其能够防止因集装箱重心改变而造成的倾斜和不稳定。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许精确控制集装箱的上/下运动，以便集装箱可以通过液压更精确地上下移动。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许与双作用形式的液压缸一起，移动用于供给液体到使集装箱向上和向下移动的液力(hydraulics)的管线，从而防止由于反复使用造成的漏油，消除管线所需的额外安装空间，可以容易地制造设备，可以精确地实现设备的膨胀和收缩，因此改进设备的性能和可靠性。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许通过简单的结构将用于向上和向下移动集装箱的升降车(cage)精确固定在预定的位置。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许调节用于固定集装箱的固定器部分的高度，从而可以方便地固定具有不同高度的各种集装箱。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许将集装箱快速堆垛到堆垛单元上和从堆垛单元上卸载，从而防止堆垛单元的堆垛室空闲。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其能够防止设置在一个提升通道的行车(traveler)穿过堆垛室，而进入另一提升通道，并允许具有不同尺寸的各种集装箱平稳堆垛。本专利技术的另一目的在于提供一种用于储存和运送集装箱的方法和设备，其允许使具有不同尺寸的集装箱平稳进入钢架堆垛装置的内部。根据本专利技术的一个方面，上述和其他目的可以通过提供一种用于储存和运送集装箱的方法来实现，该方法包括以下步骤用于接收从装载/卸载单元传递的集装箱的信息，同时将堆垛在集装箱船中的集装箱通过装载/卸载单元卸载的集装箱信息接收步骤；用于移动运送单元到已经传递集装箱信息的装载/卸载单元，以便将集装箱装载到运送单元上的运送单元移动步骤；用于分析所接收的集装箱信息以确定是否将放置在运送单元上的集装箱移动到堆垛单元，以便集装箱可以储存或移动到接收/取出单元，从而可以使集装箱从集装箱码头移出的储存确定步骤；以及用于移动运送单元到根据集装箱是否储存的决定而选择的位置，以便可以运送集装箱的集装箱运送步骤。在优选方式中，所述用于储存和运送集装箱的方法还包括以下步骤用于在储存确定步骤选择储存集装箱后，在堆垛集装箱的堆垛单元中选择位置的堆垛位置选择步骤。在优选方式中，所述用于储存和运送集装箱的方法还包括以下步骤用于根据在储存确定步骤确定的集装箱是否储存的决定，在装载/卸载单元可以移动到所选择位置的各种路线中分析和选择最短路线的最短路线选择步骤，并且最短路线选择步骤在储存确定步骤之后进行。在优选方式中，在运送单元移动步骤中选择放置在距离装载/卸载单元最短距离处的运送单元。在优选方式中，在堆垛单元上的位置根据所卸载集装箱的长度来选择，并与集装箱在堆垛位置选择步骤中移出的时间有关。在优选方式中，根据集装箱的长度，将集装箱堆垛在不同的堆垛单元上，并将需要首先移走的集装箱堆垛在比需要稍后移走的集装箱更靠近接收/取出单元的位置上。在优选方式中，运送单元的控制以无线传输和接收的方式实现。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于储存和运送集装箱的方法，该方法包括以下步骤用于从装载/卸载单元接收将要装载到集装箱船上的集装箱的信息的集装箱信息接收步骤；用于根据接收到的集装箱信息确定集装箱的位置的集装箱位置确定步骤；用于移动运送单元到确定位置，以便集装箱可以装载到运送单元上的运送单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于储存和运送集装箱的方法，包括以下步骤：用于接收从装载／卸载单元传递的集装箱的信息，同时将堆垛在集装箱船中的集装箱通过装载／卸载单元卸载的集装箱信息接收步骤；　用于移动运送单元到已经传递集装箱信息的装载／卸载单元，以便 将集装箱装载到运送单元上的运送单元移动步骤；用于分析所接收的集装箱信息以确定是否将放置在运送单元上的集装箱移动到堆垛单元，以使集装箱可以储存或移动到接收／取出单元，从而可以使集装箱从集装箱码头移出的储存确定步骤；以及用于移动 运送单元到根据集装箱是否储存的决定而选择的位置，以便可以运送集装箱的集装箱运送步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】KR 2003-6-30 10-2003-0043552;KR 2003-12-29 10-20031.一种用于储存和运送集装箱的方法，包括以下步骤用于接收从装载/卸载单元传递的集装箱的信息，同时将堆垛在集装箱船中的集装箱通过装载/卸载单元卸载的集装箱信息接收步骤；用于移动运送单元到已经传递集装箱信息的装载/卸载单元，以便将集装箱装载到运送单元上的运送单元移动步骤；用于分析所接收的集装箱信息以确定是否将放置在运送单元上的集装箱移动到堆垛单元，以使集装箱可以储存或移动到接收/取出单元，从而可以使集装箱从集装箱码头移出的储存确定步骤；以及用于移动运送单元到根据集装箱是否储存的决定而选择的位置，以便可以运送集装箱的集装箱运送步骤。2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤用于在储存确定步骤选择储存集装箱后，在堆垛集装箱的堆垛单元中选择位置的堆垛位置选择步骤。3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤用于根据在储存确定步骤确定的集装箱是否储存的决定，在装载/卸载单元可以移动到所选择位置的各种路线中分析和选择最短路线的最短路线选择步骤，并且其中最短路线选择步骤在储存确定步骤之后进行。4.根据权利要求1所述的方法，其中在运送单元移动步骤中选择放置在距离装载/卸载单元最短距离处的运送单元。5.根据权利要求2所述的方法，其中在堆垛单元上的位置根据所卸载集装箱的长度来选择，并与集装箱在堆垛位置选择步骤中移出的时间有关。6.根据权利要求5所述的方法，其中根据集装箱的长度将集装箱堆垛在不同的堆垛单元上，且将需要首先移出的集装箱堆垛在比需要稍后移出的集装箱更靠近接收/取出单元的位置上。7.根据权利要求1到6任何一项所述的方法，其中运送单元的控制以无线传输和接收的方式实现。8.一种用于储存和运送集装箱的方法，包括以下步骤用于从装载/卸载单元接收将要装载到集装箱船上的集装箱的信息的集装箱信息接收步骤；用于根据接收到的集装箱信息确定集装箱的位置的集装箱位置确定步骤；用于移动运送单元到确定位置，以便集装箱可以装载到运送单元上的运送单元移动步骤；以及用于将其上放置有集装箱的运送单元移动到装载/卸载单元，以便可以将集装箱装载到集装箱船上的集装箱装载步骤。9.根据权利要求8所述的方法，其中在运送单元移动步骤中选择放置在距离与集装箱位置相对应处最短距离的位置上的运送单元。10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括以下步骤用于在运送单元可以从与集装箱位置相对应处移动到装载/卸载单元的各种路线中，分析和选择最短路线的最短路线选择步骤，并且其中最短路线选择步骤在运送单元移动步骤之后进行。11.一种用于储存和运送集装箱的设备，包括用于将集装箱装载到集装箱船上或从集装箱船上卸载集装箱的装载/卸载单元；用于堆垛通过装载/卸载单元从集装箱船上卸载的集装箱以及运送到集装箱码头的集装箱的堆垛单元；用于运送在装载/卸载单元和堆垛单元之间的集装箱的运送单元；以及用于接收由装载/卸载单元装载到集装箱船上或从集装箱船上卸载的集装箱的信息，以确定是否堆垛集装箱，并确定集装箱的位置，以及用于控制运送单元的运动以便装卸集装箱的中心控制单元。12.根据权利要求11所述的设备，还包括用于将集装箱运送到集装箱码头或将集装箱移出集装箱码头的接收/取出单元，并且其中运送单元通过堆垛单元移动到接收/取出单元。13.根据权利要求11或12所述的设备，其中所述运送单元包括通过堆垛单元连接在装载/卸载单元的下部和接收/取出单元之间的铁轨线；以及沿铁轨线可自动移动的多个自动转向架。14.根据权利要求13所述的设备，其中所述铁轨线包括设置在装载/卸载单元的下部同时垂直于装载/卸载单元的多个横向铁轨线部分；彼此交叉的交叉铁轨线部分，交叉铁轨线部分成对连接到横向铁轨线部分，并从横向铁轨线部分设置到堆垛单元；以及从交叉铁轨线部分的端部延伸的汇聚铁轨部分，以便汇聚铁轨部分通过堆垛单元汇聚到至少一个位置。15.根据权利要求14所述的设备，还包括设置在交叉铁轨线部分彼此交叉的区域以及汇聚铁轨部分汇聚的区域的铁轨线旋转部分。16.根据权利要求15所述的设备，其中所述每个铁轨线旋转部分包括设置在交叉铁轨线部分彼此交叉的区域以及汇聚铁轨部分汇聚的区域的圆形台，圆形台具有设置在其上表面的连接铁轨线部分，连接铁轨线部分连接到交叉铁轨线部分以及汇聚铁轨部分；固定到圆形台的下表面的中心的旋转轴；用于旋转支撑旋转轴的下端的基座；以及电连接到中心控制单元用于旋转圆形台的旋转驱动部分。17.根据权利要求16所述的设备，其中环形支撑凸出部分连接到圆形台的下表面，以便将所述支撑凸出部分设置在旋转轴周围，同时与旋转轴间隔一段距离，且其中多个支撑滚子旋转连接到支撑凸出部分的下表面。18.根据权利要求14所述的设备，其中所述接收/取出单元包括装卸机，用于根据中心控制单元的控制，将通过位于汇聚铁轨部分汇聚的区域上方的自动转向架移动的集装箱装载到拖车上。19.根据权利要求18所述的设备，其中所述装卸机包括固定在汇聚铁轨部分的汇聚端的上方的装卸机架；沿装卸机架可移动的移动转向架；连接到移动转向架用于固定集装箱的多个固定器部分；以及电连接到中心控制单元用于驱动移动转向架的装卸机驱动部分。20.根据权利要求14所述的设备，其中所述自动转向架包括矩形框架型转向架体；旋转固定到转向架体下部的多个转向架轴；可靠地固定到每个转向架轴两端的转向架轮；用于驱动转向架轴的转向架驱动部分；用于控制一个转向架驱动部分的转向架控制部分；以及电连接到转向架控制部分，用于通过中心控制单元进行无线传输和接收操作的无线收发器。21.根据权利要求20所述的设备，其中所述转向架体的上表面设置有多个固定凸出部分，以便所述固定凸出部分能够可靠地插进放置在自动转向架的上表面上的大型集装箱的角区域中。22.根据权利要求20所述的设备，其中所述转向架体设置有用于将电流分别供给转向架驱动部分的可充电电池。23.根据权利要求11所述的设备，其中所述堆垛单元包括以垂直的多层结构构成的钢架体，以使钢架体具有形成在其中的多个堆垛室，钢架体具有设置在每个堆垛室中两侧的水平轨道，以及垂直形成在钢架体中的提升通道；设置在提升通道中的升降车，升降车具有与堆垛室的水平轨道相对应的水平轨道；固定在升降车中的行车，以便行车可以与集装箱的上部连接或分离，行车可以沿堆垛室的水平轨道和升降车的水平轨道移动；以及连接到钢架体的上端，用于使升降车沿提升通道向上或向下移动的提升部分。24.根据权利要求23所述的设备，其中所述行车包括水平驱动部分，该水平驱动部分包括设置在升降车处的主体，以及多个旋转设置在主体两侧的驱动滚子，以便驱动滚子可以沿升降车的水平轨道移动，同时通过固定到主体的驱动电机与升降车的水平轨道滚动接触；以及形成于主体的下表面的固定器部分，以便固定器部分可以装配在形成于集装箱上表面的孔中或与该孔分离。25.根据权利要求23或24所述的设备，其中所述堆垛单元还包括用于在堆垛室的水平轨道与升降车的水平轨道齐平的位置将升降车锁紧到钢架体的锁紧部分。26.根据权利要求25所述的设备，其中所述每个提升部分都包括固定到钢架体上端的液压电机；可以通过液压电机操作的驱动滑轮；以及连接到升降车的钢缆，以便钢缆可以通过驱动滑轮缠绕。27.根据权利要求26所述的设备，其中沿提升通道垂直设置有多个导轨，且多个滚子旋转连接到升降车的外部，以便滚子可以与导轨接触。28.根据权利要求25所述的设备，其中所述每个提升部分都包括具有敞开的下端的下固定汽缸，下固定汽缸的上部设置有第一上入口；通过下固定汽缸的上部插入下固定汽缸的下作用杆，下作用杆具有第一中心通道以及形成在其中的第一内通道，第一中心通道具有敞开的上端和下端，而第一内通道具有通过第一上凸缘和第一活塞关闭的上端和下端，下作用杆具有分别形成于第一内通道的上部和下部的第一下入口以及第一上出口；形成在下作用杆和下固定汽缸之间，用于与下固定汽缸的第一上入口和下作用杆的第一下入口连通的第一外通道；整体形成到第一上凸缘的上部的上移动汽缸，上移动汽缸具有用于与下作用杆连通的敞开的下端，上移动汽缸具有形成于其上部的第二上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑景子，
申请(专利权)人：郑景子，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]