一种翻转输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转输送机，包括输送翻转部和设置在所述输送翻转部上的纸板仓，所述输送翻转部包括：抓取部，抓取或释放物件；抓取部移动组件，所述抓取部设置在其上，并驱动所述抓取部竖直移动；抓取部翻转组件，在所述抓取部上下移动的过程中使其翻转180度。吸盘从纸板仓的底部吸住纸板，在吸盘移动组件的驱动下向下运动的过程中，吸盘翻转组件将吸盘翻转180度后送到吸盘停放工位，实现纸板的自动供给，该装置结构简单，紧凑占地面积小。紧凑占地面积小。紧凑占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转输送机


[0001]本技术属于食品包装设备
，特别是指一种翻转输送机。

技术介绍

[0002]在食品包装行业，很多情况下用到纸板，例如：桶装方便面的三连杯包装。相对应的自动纸板供给装置随之发展起来，形式有多种，大部分的传动结构为曲柄连杆结构。设备普遍尺寸较大，结构复杂；设计与设备使用调整比较麻烦。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种翻转输送机，结构简单紧凑。
[0004]本技术一种翻转输送机，包括输送翻转部和设置在所述输送翻转部上的纸板仓，所述输送翻转部包括：
[0005]抓取部，抓取或释放物件；
[0006]水平设置的连接轴，被驱动竖直移动，所述抓取部固连在其一侧；
[0007]抓取部翻转组件包括：
[0008]第一立板，其上具有长度沿竖直方向设置的长形导向槽，在所述长形导向槽的一侧设置有开口朝向所述长形导向槽并与其相连的翻转槽，所述连接轴穿过所述长形导向槽或所述翻转槽并伸出；
[0009]滚轮轴承，其上设置有相连的滚轮和轴承，所述滚轮设置在所述长形导向槽或所述翻转槽里，所述轴承设置在所述连接轴伸出所述第一立板的端部；
[0010]在所述滚轮沿着所述长形导向槽滚动经过所述翻转槽时，在与所述轴承固连的翻转驱动组件的驱动下使所述轴承转动180度。
[0011]由上，吸盘从纸板仓的底部吸住纸板，在吸盘移动组件的驱动下向下运动的过程中，吸盘翻转组件将吸盘翻转180度后送到吸盘停放工位，实现纸板的自动供给，该装置结构简单，紧凑占地面积小。
[0012]较佳的，所述翻转驱动组件包括：
[0013]转向块，设置在所述第一立板的外侧，其第一端部与所述轴承固连；
[0014]拉簧固定杆，一端水平设置在所述第一立板上，另一端伸出所述第一立板设置；
[0015]拉簧，其两端分别与所述转向块的第二端部和所述拉簧固定杆的另一端相连。
[0016]由上，连接轴被驱动带着滚轮轴承的滚轮沿着长形导向槽上下移动，在滚轮经过与长形导向槽相连的翻转槽被拉簧拉进翻转槽的过程中，在拉簧的拉紧力和连接轴向上/下的作用力下使连接轴逆时针旋转90度，之后连接轴向上/下的作用力和拉簧的拉紧力的共同作用下将其拉出翻转槽的过程中使连接轴继续逆时针旋转90度，滚轮经过翻转槽实现180度翻转，从而使固连在其上的吸盘翻转180度。在连接轴上下运动的过程中实现了180翻转，不像传统的曲柄连杆机构，该实现翻转结构简单紧凑，维修更换也方便。
[0017]较佳的，所述连接轴被抓取部移动组件驱动竖直移动，所述抓取部移动组件包括
平行竖直设置的第一、二升降块，所述连接轴与两者垂直连接，且所述第一升降块靠近所述第一立板设置，所述连接轴先后穿过所述第一升降块和所述第一立板后伸出所述第一立板设置；
[0018]第一驱动组件驱动所述第一升降块竖直移动。
[0019]较佳的，所述输送翻转部还包括：
[0020]竖直的穿过所述第一、二升降块的导向轴，分别固连在所述导向轴两端的第一、二支撑板，与所述第一、二升降块的长度方向平行并与所述第一、二支撑板固连的所述第一立板和第二立板。
[0021]较佳的，所述第一驱动件包括设置在所述第一立板外侧的驱动电机，设置在所述连接轴的上部并与其平行且连接在所述驱动电机的输出轴上的驱动轴，装配在所述驱动轴上的主动带轮，设置在所述主动带轮正下方的从动带轮，设置在所述主、从动带轮外周的齿形带，固定在所齿形带上的连接块，所述连接块的下部固连所述第一升降块。
附图说明
[0022]图1为一种翻转输送机的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的翻转输送机去掉纸板仓后的结构示意图；
[0024]图3为图1所示的翻转输送机的翻转部的结构示意图；
[0025]图4为图2所示的翻转输送机的连接轴在下止位时吸盘的位置示意图；
[0026]图5为图2所示的翻转输送机的连接轴从下止位向上运动到滚轮被拉进翻转槽时吸盘的位置示意图；
[0027]图6为图2所示的翻转输送机的连接轴从下止位向上运动到滚轮被拉出翻转槽时吸盘的位置示意图；
[0028]1纸板输送翻转部
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2纸板仓
[0029]11吸盘移动组件
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111驱动电机
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112驱动轴
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1131主动带轮
[0030]1132从动带轮
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114齿形带
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115连接块
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1161第一升降块
[0031]1162第二升降块
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117连接轴
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118导向轴
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1191第一支撑板
[0032]1192第二支撑板
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1193第二立板
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1194第一立板
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11941长形导向槽
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11942翻转槽
[0033]12吸盘翻转组件
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121滚轮轴承
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122转向块
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1221第一通孔
[0034]1222第二通孔
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123拉簧
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124拉簧固定杆
[0035]13吸盘。
具体实施方式
[0036]如图1所示，该翻转输送机包括纸板仓2和抓取纸板仓2底部的纸板后输送的过程中通过180度翻转输送到纸板供给工位的纸板输送翻转部1，其中纸板仓2设置在纸板输送翻转部1的上部。
[0037]如图2和图3所示，纸板输送翻转部1翻转输送纸板的过程其实也是驱动抓取纸板的吸盘上下运动并经过180度翻转吸盘的过程，所以纸板输送翻转部1包括驱动纸板上下直线往复运动的吸盘移动组件11、在吸盘上下竖直运动的过程中使纸板翻转180度的吸盘翻
转组件12、以及设置在吸盘移动组件11上吸住或释放纸板的纸板吸盘13。
[0038]吸盘移动组件11包括驱动电机111，驱动电机111的输出轴上连接有驱动轴112，主动带轮1131装配在驱动轴112的一端，从动带轮1132设置在主动带轮1131的正下方，齿形带114装配在主、从动带轮1131、1132的外周上；连接块115固定在齿形带114上，连接块115的下部固连一方形的第一升降块1161，与第一升降块1161平行相对设置有第二升降块1162，第一、二升降块1161、1162通过轴承与水平的连接轴117垂直相连，其中连接轴117的一端伸出第一升降块1161外设置；第一、二升降块1161、1162都穿过两个竖直的导向轴118，这四个导向轴118的上下两端分别连接第一支撑板1191、第二支撑板1192，第一、二立板1194、1193相对平行且还与第一、二升降块的长度方向平行设置，连接轴117伸出第一升降块1161的那端还伸出第一立板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转输送机，包括输送翻转部(1)和设置在所述输送翻转部(1)上的纸板仓(2)，其特征在于，所述输送翻转部(1)包括：抓取部(13)，抓取或释放物件；水平设置的连接轴(117)，被驱动竖直移动，所述抓取部(13)固连在其一侧；抓取部翻转组件(12)包括：第一立板(1194)，其上具有长度沿竖直方向设置的长形导向槽(11941)，在所述长形导向槽(11941)的一侧设置有开口朝向所述长形导向槽(11941)并与其相连的翻转槽(11942)，所述连接轴(117)穿过所述长形导向槽(11941)或所述翻转槽(11942)并伸出；滚轮轴承(121)，其上设置有相连的滚轮和轴承，所述滚轮设置在所述长形导向槽(11941)或所述翻转槽(11942)里，所述轴承设置在所述连接轴(117)伸出所述第一立板(1194)的端部；在所述滚轮沿着所述长形导向槽(11941)滚动经过所述翻转槽(11942)时，在与所述轴承固连的翻转驱动组件的驱动下使所述轴承转动180度。2.根据权利要求1所述的翻转输送机，其特征在于，所述翻转驱动组件包括：转向块(122)，设置在所述第一立板(1194)的外侧，其第一端部与所述轴承固连；拉簧固定杆(124)，一端水平设置在所述第一立板(1194)上，另一端伸出所述第一立板(1194)设置；拉簧(123)，其两端分别与所述转向块(122)的第二端部和所述拉簧固定杆(124)的另一端相连。3.根据权利要求2所述的翻转输送机，其特征在于，所述连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪凯，
申请(专利权)人：北京大森包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：