一种钻井用灌浆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钻井用灌浆装置，达到对钻具内部进行自动灌浆的目的。本发明专利技术包括机械臂以及用于驱动机械臂的驱动平台；还包括与机械臂远离驱动平台的端部铰接的底座以及连接在底座上的夹取结构和灌浆结构；夹取结构包括连接在底座上的钻具钳爪以及用于驱动钻具钳爪开合的第一液压缸；灌浆结构包括第二液压缸和刷体，第二液压缸的缸筒与底座连接，第二液压缸的活塞端连接有连通件，连通件远离第二液压缸的一侧设置刷体，刷体上开设有灌浆通孔，连通件上开设有与灌浆通孔相通的泥浆通道。本发明专利技术具有使用简单、结构紧凑、灌浆准确且效率高以及保障工作人员安全等优点。高以及保障工作人员安全等优点。高以及保障工作人员安全等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钻井用灌浆装置


[0001]本专利技术涉及钻井
，具体涉及一种钻井用灌浆装置。

技术介绍

[0002]在钻井施工中，通常在钻具底部接有止回阀，钻具下钻时，为平衡钻具内外压力，需要在下入钻具10
‑
15柱灌浆一次，现有技术中的灌浆工序繁琐，操作时间长，灌入量计量不准确，电能消耗大，并且容易诱发溢流问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种钻井用灌浆装置，达到自动灌浆的效果，并且能够在起下钻过程中实现钻具抓握与摆放。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种钻井用灌浆装置，包括机械臂以及用于驱动机械臂的驱动平台；还包括与机械臂远离驱动平台的端部铰接的底座以及连接在底座上的夹取结构和灌浆结构；所述夹取结构包括连接在底座上的钻具钳爪以及用于驱动钻具钳爪开合的第一液压缸；所述灌浆结构包括第二液压缸和刷体，所述第二液压缸的缸筒与底座连接，所述第二液压缸的活塞端连接有连通件，所述连通件远离所述第二液压缸的一侧设置所述刷体，所述刷体上开设有灌浆通孔，所述连通件上开设有与所述灌浆通孔相通的泥浆通道；该装置在工作状态时，利用钻具钳爪夹取钻具放置在指定位置，松开钻具钳爪，第二液压缸启动，将刷体下放至钻具母扣中，开始灌浆，泥浆从连通件中进入、经过泥浆通道从刷体的灌浆通孔中流出，最后流入钻具中。
[0006]进一步的，所述灌浆结构还包括泥浆管线，所述泥浆管线与所述泥浆通道连通；泥浆从泥浆管线进入泥浆通道，泥浆管线的入口端可延伸到较远处，实现远程灌浆的操作。
[0007]进一步的，所述刷体上开设有多个出油孔，所述连通件上开设有油脂通道，每个出油孔均与所述油脂通道连通，油脂通过油脂管线进入连通件的油脂通道，然后从油脂通道进入刷体，从出油孔流出。
[0008]进一步的，所述灌浆结构还包括第一旋转齿盘，所述第一旋转齿盘一侧与所述连通件可转动连接，所述第一旋转齿盘远离所述连通件的一侧连接所述刷体，所述第一旋转齿盘上开设有供连通件上的泥浆通道和油脂通道通过的通孔，所述灌浆结构还包括用于驱动所述第一旋转齿，第一驱动件驱动第一旋转齿盘转动，转动状态的刷头能够更好地在钻具上涂抹油脂。
[0009]进一步的，所述泥浆管线上设置泥浆流量计，用于测量向钻具内灌注的泥浆数量。
[0010]进一步的，所述钻具钳爪包括两个钳爪，所述钳爪均通过支杆与所述第一液压缸的活塞端连接，所述钳爪均与所述支杆通过第一销轴转动连接，所述钳爪均通过第二销轴与底座靠近所述机械臂的一侧可转动连接，所述钳爪为半环结构，钻具钳爪使用时，第一液压缸启动，活塞端伸长时，推动钳爪向前移动，钳爪绕第二销轴转动，两个钳爪打开，活塞端
缩短时，钳爪向后移动，两个钳爪闭合，夹紧钻具。
[0011]进一步的，所述机械臂包括第一活动臂与第二活动臂；所述第一活动臂端部与所述第二活动臂端部转动连接，所述第一活动臂与所述第二活动臂之间通过第三液压缸连接，所述第三液压缸控制第一活动臂与第二活动臂之间的开合；所述第二活动臂远离所述驱动平台的端部与所述底座铰接；两个活动臂能够实现更多的作业角度，并且稳定性更好，也方便控制。
[0012]进一步的，所述驱动平台包括第二旋转齿盘和底箱；所述第一活动臂靠近所述驱动平台的端部与所述第二旋转齿盘连接，所述第二旋转齿盘远离所述第一活动臂的一侧通过连接件与所述底箱转动连接，所述驱动平台还包括用于驱动所述第二旋转齿盘旋转的第二驱动件，所述底箱内部设有控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第一驱动件以及第二驱动件启动或关闭的开关组件，通过第二旋转齿盘的转动配合作业现场调节机械臂的方向，底箱将开关结合在一起，方便操作和维护检修。
[0013]本专利技术具有如下的优点和有益效果：
[0014]本专利技术通过在机械臂上设置夹取结构和灌浆结构，实现远程操控装置完成下钻时推拉摆放钻具、对钻具内进行自动灌浆的功能，简单、快捷、方便；机械臂采用两段式的结构，可操作性和灵活性强；并且还设置了可自动涂抹油脂的结构，避免工作人员在进口危险区停留工作的时间，保障了工作人员的人身安全；通过泥浆流量计计量向钻具内灌注的泥浆量，实现精准灌浆；将本装置中的开关组件集中放置在一起，方便日常使用以及平时的维护检修。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术的灌浆装置结构图。
[0017]图2为本专利技术的夹取结构结构图。
[0018]图3为本专利技术的灌浆装置使用结构图
[0019]附图中标记及对应的零部件名称：
[0020]1‑
出油孔，2
‑
灌浆通孔，3
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第一旋转齿盘，4
‑
连通件，5
‑
第二液压缸，6
‑
钻具钳爪，61
‑
钳爪，62
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支杆，63
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第一销轴，64
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第二销轴，7
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第一液压缸，8
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机械臂，9
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第一驱动件，10
‑
刷体，11
‑
液压油管线，12
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油脂管线，13
‑
泥浆管线，14
‑
泥浆流量计，15
‑
油箱，16
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第三液压缸，17
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第二旋转齿盘，18
‑
第二驱动件，19
‑
电磁阀组及电气控制箱，20
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油泵，21
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液压管线接入口，22
‑
泥浆管线接入口，23
‑
固定螺丝，24
‑
钻具，25
‑
底座，26
‑
底箱，27
‑
连接件。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0022]实施例
[0023]一种钻井用灌浆装置，如图1所示，包括机械臂8以及用于驱动机械臂8的驱动平
台，驱动平台驱动机械臂8的伸缩，控制机械臂8的作用角度；还包括与机械臂8远离驱动平台的端部铰接的底座25以及连接在底座25上的夹取结构和灌浆结构；夹取结构包括连接在底座25上的钻具钳爪6以及用于驱动钻具钳爪6开合的第一液压缸7，在本实施例中，底座25与机械臂8铰接的表面为上表面，钻具钳爪6安装在底座25的上表面，钻具钳爪6实现抓握功能的钳爪在底座25的上表面之外，第一液压缸7可和钻具钳爪6同侧安装，也可异侧安装，只需要保证第一液压缸7能够控制钻具钳爪6的开合即可，在其他实施例中，钻具钳爪6可安装在底座25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻井用灌浆装置，其特征在于，包括机械臂(8)以及用于驱动机械臂(8)的驱动平台；还包括与机械臂(8)远离驱动平台的端部铰接的底座(25)以及连接在底座(25)上的夹取结构和灌浆结构；所述夹取结构包括连接在底座(25)上的钻具钳爪(6)以及用于驱动钻具钳爪(6)开合的第一液压缸(7)；所述灌浆结构包括第二液压缸(5)和刷体(10)，所述第二液压缸(5)的缸筒与底座(25)连接，所述第二液压缸(5)的活塞端连接有连通件(4)，所述连通件(4)远离所述第二液压缸(5)的一侧设置所述刷体(10)，所述刷体(10)上开设有灌浆通孔(2)，所述连通件(4)上开设有与所述灌浆通孔(2)相通的泥浆通道。2.根据权利要求1所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于，所述灌浆结构还包括泥浆管线(13)，所述泥浆管线(13)与所述泥浆通道连通。3.根据权利要求2所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于，所述刷体(10)上开设有多个出油孔(1)，所述连通件(4)上开设有油脂通道，每个出油孔(1)均与所述油脂通道连通。4.根据权利要求3所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于所述灌浆结构还包括第一旋转齿盘(3)，所述第一旋转齿盘(3)一侧与所述连通件(4)可转动连接，所述第一旋转齿盘(3)远离所述连通件(4)的一侧连接所述刷体(10)，所述第一旋转齿盘(3)上开设有供连通件(4)上的泥浆通道和油脂通道通过的通孔，所述灌浆结构还包括用于驱动所述第一旋转齿盘(3)旋转的第一驱动件(9)。5.根据权利要求2所述的一种钻井用灌浆装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，孟祥卿，徐鸿伟，黄岩，于佰秋，罗远亮，王天旭，
申请(专利权)人：中石化胜利石油工程有限公司西南分公司，
类型：发明
国别省市：