一种吊运物品的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种吊运物品的机械手，包括底板、支撑座、第一液压缸、第二液压缸、支撑柱、第一支撑臂、第二支撑臂、固定架、连接架、第三支撑臂、挂钩、第一电机和滚轮装置，支撑座设置在底板上，支撑柱下端和支撑座上端转动连接，支撑柱一侧设有支撑板，第一液压缸设置在支撑板上，固定架设置在支撑柱上端，第一支撑臂和固定架转动连接，第一液压缸上端和第一支撑臂转动连接，第一支撑臂上第一液压缸的一侧设有配重块，连接架和第一支撑臂的另一端转动连接，第二支撑臂的一端和固定架转动连接，第二支撑臂的另一端和连接架转动连接，第三支撑臂的一端和连接架上端连接，挂钩设置在第三支撑臂的另一端，第一电机设置在支撑座上端一侧。第一电机设置在支撑座上端一侧。第一电机设置在支撑座上端一侧。

【技术实现步骤摘要】
一种吊运物品的机械手


[0001]本专利技术涉及吊运设备
，具体是指一种吊运物品的机械手。

技术介绍

[0002]在工厂或者建材市场等很多时候需要搬运或移动产品，但是有时候有的产品比较重，用人工搬运的时候比较麻烦和危险，而且效率比较低，因此针对这种情况设计一种吊运物品的机械手。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种吊运物品的机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为一种吊运物品的机械手：包括底板、支撑座、第一液压缸、第二液压缸、支撑柱、第一支撑臂、第二支撑臂、固定架、连接架、第三支撑臂、挂钩、第一电机和滚轮装置，所述支撑座设置在底板上，所述支撑柱下端和支撑座上端转动连接，所述支撑柱一侧设有支撑板，所述第一液压缸设置在支撑板上，所述固定架设置在支撑柱上端，所述第一支撑臂和固定架转动连接，所述第一液压缸上端和第一支撑臂转动连接，所述第一支撑臂上第一液压缸的一侧设有配重块，所述连接架和第一支撑臂的另一端转动连接，所述第二支撑臂的一端和固定架转动连接，所述第二支撑臂的另一端和连接架转动连接，所述第三支撑臂的一端和连接架上端连接，所述挂钩设置在第三支撑臂的另一端，所述第一电机设置在支撑座上端一侧，所述第一电机上端设有齿轮，所述支撑柱下端设有齿盘，所述齿盘和齿轮啮合，所述滚轮装置设置在底板下端，所述第二液压缸设置在底板下端；
[0005]所述支撑柱上设有控制器。
[0006]作为改进，所述滚轮装置包括万向轮、固定板、转轴、齿轮箱、第二电机和滚轮，所述万向轮对称设置在底板下端一侧，所述齿轮箱设置在底板下端另一侧，所述固定板对称设置在底板下端，所述转轴和固定板转动连接，所述转轴和齿轮箱配合，所述滚轮设置在转轴两端，所述第二电机设置在底板下端，所述第二电机的一端和齿轮箱连接。
[0007]作为改进，所述底板的四个角均设有第二液压缸。
[0008]作为改进，所述底板上端设有蓄电池。
[0009]作为改进，所述底板上端设有把手。
[0010]作为改进，所述第二支撑臂位于第一支撑臂下方。
[0011]本专利技术与现有技术相比的优点在于：设有第一液压缸，可以通过第一液压缸的伸缩带动第三支撑臂上扬和下降，可以方便吊起产品，设有滚轮装置，这样可以第二电机带动滚轮转动，带动该设备移动来实现产品的搬运和移动，可以通过第一电机带动齿盘转动，进而带动支撑柱转动，方便调节挂钩的方向，设有控制器可以通过控制器来控制该设备，结构简单，使用方便。
附图说明
[0012]图1是本专利技术一种吊运物品的机械手的第一结构示意图。
[0013]图2是本专利技术一种吊运物品的机械手的第二结构示意图。
[0014]图3是本专利技术一种吊运物品的机械手的第三结构示意图。
[0015]图4是图3中A
‑
A处的局部放大图。
[0016]如图所示：1、底板，2、支撑座，3、第一液压缸，4、第二液压缸，5、支撑柱，6、第一支撑臂，7、第二支撑臂，8、固定架，9、连接架，10、第三支撑臂，11、挂钩，12、第一电机，13、支撑板，14、配重块，15、齿轮，16、齿盘，17、控制器，18、万向轮，19、固定板，20、转轴，21、齿轮箱，22、第二电机，23、滚轮，24、蓄电池，25、把手。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术一种吊运物品的机械手做进一步的详细说明。
[0018]结合附图1
‑
4，一种吊运物品的机械手，包括底板1、支撑座2、第一液压缸3、第二液压缸4、支撑柱5、第一支撑臂6、第二支撑臂7、固定架8、连接架9、第三支撑臂10、挂钩11、第一电机12和滚轮装置，所述支撑座2设置在底板1上，所述支撑柱5下端和支撑座2上端转动连接，所述支撑柱5一侧设有支撑板13，所述第一液压缸3设置在支撑板13上，所述固定架8设置在支撑柱5上端，所述第一支撑臂6和固定架8转动连接，所述第一液压缸3上端和第一支撑臂6转动连接，所述第一支撑臂6上第一液压缸3的一侧设有配重块14，所述连接架9和第一支撑臂6的另一端转动连接，所述第二支撑臂7的一端和固定架8转动连接，所述第二支撑臂7的另一端和连接架9转动连接，所述第三支撑臂10的一端和连接架9上端连接，所述挂钩11设置在第三支撑臂10的另一端，所述第一电机12设置在支撑座2上端一侧，所述第一电机12上端设有齿轮15，所述支撑柱5下端设有齿盘16，所述齿盘16和齿轮15啮合，所述滚轮装置设置在底板1下端，所述第二液压缸4设置在底板1下端；
[0019]所述支撑柱5上设有控制器17。
[0020]所述滚轮装置包括万向轮18、固定板19、转轴20、齿轮箱21、第二电机22和滚轮23，所述万向轮18对称设置在底板1下端一侧，所述齿轮箱21设置在底板1下端另一侧，所述固定板19对称设置在底板1下端，所述转轴20和固定板19转动连接，所述转轴20和齿轮箱21配合，所述滚轮23设置在转轴20两端，所述第二电机22设置在底板1下端，所述第二电机22的一端和齿轮箱21连接。
[0021]所述底板1的四个角均设有第二液压缸4。
[0022]所述底板1上端设有蓄电池24。
[0023]所述底板1上端设有把手25。
[0024]所述第二支撑臂7位于第一支撑臂6下方。
[0025]本专利技术在具体实施时，使用时，可以通过控制器17控制第一液压缸3伸缩来调节挂钩11的上扬和下降，可以通过第一电机12带动齿盘16转动，这时支撑柱5就会转动，可以带动挂钩11转动，设有第二电机22，第二电机22可以通过齿轮箱21带动转轴20和滚轮23转动，这时设备就可以移动，设有万向轮18，可以方便设备进行转向。
[0026]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊运物品的机械手，其特征在于：包括底板(1)、支撑座(2)、第一液压缸(3)、第二液压缸(4)、支撑柱(5)、第一支撑臂(6)、第二支撑臂(7)、固定架(8)、连接架(9)、第三支撑臂(10)、挂钩(11)、第一电机(12)和滚轮装置，所述支撑座(2)设置在底板(1)上，所述支撑柱(5)下端和支撑座(2)上端转动连接，所述支撑柱(5)一侧设有支撑板(13)，所述第一液压缸(3)设置在支撑板(13)上，所述固定架(8)设置在支撑柱(5)上端，所述第一支撑臂(6)和固定架(8)转动连接，所述第一液压缸(3)上端和第一支撑臂(6)转动连接，所述第一支撑臂(6)上第一液压缸(3)的一侧设有配重块(14)，所述连接架(9)和第一支撑臂(6)的另一端转动连接，所述第二支撑臂(7)的一端和固定架(8)转动连接，所述第二支撑臂(7)的另一端和连接架(9)转动连接，所述第三支撑臂(10)的一端和连接架(9)上端连接，所述挂钩(11)设置在第三支撑臂(10)的另一端，所述第一电机(12)设置在支撑座(2)上端一侧，所述第一电机(12)上端设有齿轮(15)，所述支撑柱(5)下端设有齿盘(16)，所述齿盘(16)和齿轮(15)啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马素真，王双华，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：