一种导航对抗训练仿真平台制造技术

本发明专利技术公开了一种导航对抗训练仿真平台，包括干扰源和导航信息监测与决策辅助平台，所述干扰源由压制式干扰天线、转发式干扰发射天线、干扰源控制台、抗干扰天线、非抗干扰天线和功率监测仪组成，所述导航信息监测与决策辅助平台由卫星导航接收机、接收天线、电子海图、干扰监测模块和指挥决策辅助模块组成，所述导航接收机接收户外接收天线的射频信号，并输出卫星电文、卫星跟踪状态与伪距数据等原始观测信息，通过导航信息接口导入并载入电子海图平台。该导航对抗训练仿真平台，为舰艇导航对抗技术与指挥决策研究提供与实际干扰环境相近的仿真与训练环境，功能性强，便于进行操作，保证仿真训练使用。证仿真训练使用。证仿真训练使用。

【技术实现步骤摘要】
一种导航对抗训练仿真平台


[0001]本专利技术涉及导航
，具体为一种导航对抗训练仿真平台。

技术介绍

[0002]目前，随着信息卫星技术的不断发展，卫星导航系统的不断建设与完善，卫星导航成为现代武器装备中的重要组成部分，而由于卫星导航信号到达地面容易受到干扰和欺骗，因此卫星导航技术的研究成为各国重点项目，同时对于卫星导航对抗训练也成为军事训练的一部分；
[0003]现有技术下的如专利号为201911146038.9的中国专利技术专利中提出一种基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法，又如专利号为201910831092.0的中国专利技术专利中提出一种星载的同时支持GPS民码与军码的转发式欺骗干扰系统，但其在实际运行中均存在一定的弊端，如：
[0004]1、无法显示压制式干扰、欺骗式干扰对舰载卫星导航接收机基带接收及定位解算的影响；
[0005]2、无法呈现抗干扰天线工作原理及检测压制式干扰参数；
[0006]3、现有技术方案不具备导航对抗训练功能；
[0007]因此，我们提出一种导航对抗训练仿真平台，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种导航对抗训练仿真平台，以解决上述
技术介绍
提出的目前无法显示压制式干扰、欺骗式干扰对舰载卫星导航接收机基带接收及定位解算的影响；无法呈现抗干扰天线工作原理及检测压制式干扰参数；不具备导航对抗训练功能的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种导航对抗训练仿真平台，包括干扰源和导航信息监测与决策辅助平台，所述干扰源由压制式干扰天线、转发式干扰发射天线、干扰源控制台、抗干扰天线、非抗干扰天线和功率监测仪组成，所述导航信息监测与决策辅助平台由卫星导航接收机、接收天线、电子海图、干扰监测模块和指挥决策辅助模块组成。
[0010]优选的，所述干扰源通过干扰源控制平台控制发射压制式干扰信号、转发式欺骗干扰信号与逐步诱偏式干扰模拟数据。
[0011]优选的，所述压制式干扰源能够模拟海上环境下不同方位、距离下的压制干扰效果。
[0012]优选的，所述转发式欺骗干扰信号采用延时转发方案，且转发干扰需要解调信号及定位解算，并且根据解算出的转发天线位置及所要诱导的虚拟定位点对各卫星伪距做出特定延迟。
[0013]优选的，所述逐步诱偏式干扰数据模拟结合载体运动轨迹模型、卫星导航定位模
型以及相关误差模型，模拟产生定制时间以及定制轨迹下的卫星定位数据。
[0014]优选的，所述导航接收机接收户外接收天线的射频信号，经过捕获、跟踪、解调、定位解算获得定位数据，并输出卫星电文、卫星跟踪状态与伪距数据等原始观测信息，通过导航信息接口导入并载入电子海图平台，供干扰监测模块使用。
[0015]优选的，所收天线采用抗干扰天线与非抗干扰天线，且能够分别演示两种天线配置下的压制干扰现象。
[0016]优选的，所述电子海图平台软件安装于高性能台式计算机，且通过电子海图平台软件记性位置显示、信息收集、数据处理以及软件模块加载。
[0017]优选的，所述干扰监测模块包括压制干扰监测模块与欺骗干扰监测模块，且压制干扰监测包括功率、方向监测、卫星星历伪距观测信息、卫星跟踪状态显示与存储与回放，并且欺骗干扰监测模块接收转发欺骗干扰后的卫星导航定位数据或伪距数据，结合惯性导模拟数据，采用欺骗干扰检测算法对干扰进行识别与检测结合惯导数据采用基于INS/GNSS紧耦合诱骗干扰监测算法进行干扰监测。
[0018]优选的，所述指挥决策辅助模块根据干扰监测结果结合辅助决策模型分别以提示信息形式显示航海辅助决策信息与作战辅助决策信息。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该导航对抗训练仿真平台，为舰艇导航对抗技术与指挥决策研究提供与实际干扰环境相近的仿真与训练环境，功能性强，便于进行操作，保证仿真训练使用，并包含以下功能；
[0020]1.演示定制条件下压制式干扰、欺骗式干扰对舰载卫星导航接收机基带接收及定位解算影响；
[0021]2.演示抗干扰天线工作原理及检测压制式干扰参数；
[0022]3.采集、分析欺骗式干扰电文、伪距信息、跟踪特性等特性,为欺骗式干扰检测提供原始观测信息；
[0023]4.为干扰检测模型提供算法验证与演示平台，为导航战训练提供训练平台。
附图说明
[0024]图1为本专利技术系统流程示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种导航对抗训练仿真平台，包括干扰源和导航信息监测与决策辅助平台，所述干扰源由压制式干扰天线、转发式干扰发射天线、干扰源控制台、抗干扰天线、非抗干扰天线和功率监测仪组成，所述导航信息监测与决策辅助平台由卫星导航接收机、接收天线、电子海图、干扰监测模块和指挥决策辅助模块组成。
[0027]本方案中进一步的，所述干扰源通过干扰源控制平台控制发射压制式干扰信号、转发式欺骗干扰信号与逐步诱偏式干扰模拟数据，且压制式干扰源能够模拟海上环境下不
同方位、距离下的压制干扰效果，同时转发式欺骗干扰信号采用延时转发方案，且转发干扰需要解调信号及定位解算，并且根据解算出的转发天线位置及所要诱导的虚拟定位点对各卫星伪距做出特定延迟。
[0028]本方案中进一步的，所述逐步诱偏式干扰数据模拟结合载体运动轨迹模型、卫星导航定位模型以及相关误差模型，模拟产生定制时间以及定制轨迹下的卫星定位数据。
[0029]本方案中进一步的，所述导航接收机接收户外接收天线的射频信号，经过捕获、跟踪、解调、定位解算获得定位数据，并输出卫星电文、卫星跟踪状态与伪距数据等原始观测信息，通过导航信息接口导入并载入电子海图平台，供干扰监测模块使用。
[0030]本方案中进一步的，所收天线采用抗干扰天线与非抗干扰天线，且能够分别演示两种天线配置下的压制干扰现象，所述电子海图平台软件安装于高性能台式计算机，且通过电子海图平台软件记性位置显示、信息收集、数据处理以及软件模块加载。
[0031]本方案中进一步的，所述干扰监测模块包括压制干扰监测模块与欺骗干扰监测模块，且压制干扰监测包括功率、方向监测、卫星星历伪距观测信息、卫星跟踪状态显示与存储与回放，并且欺骗干扰监测模块接收转发欺骗干扰后的卫星导航定位数据或伪距数据，结合惯性导模拟数据，采用欺骗干扰检测算法对干扰进行识别与检测结合惯导数据采用基于INS/GNSS紧耦合诱骗干扰监测算法进行干扰监测，所述指挥决策辅助模块根据干扰监测结果结合辅助决策模型分别以提示信息形式显示航海辅助决策信息与作战辅助决策信息。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航对抗训练仿真平台，包括干扰源和导航信息监测与决策辅助平台，其特征在于：所述干扰源由压制式干扰天线、转发式干扰发射天线、干扰源控制台、抗干扰天线、非抗干扰天线和功率监测仪组成，所述导航信息监测与决策辅助平台由卫星导航接收机、接收天线、电子海图、干扰监测模块和指挥决策辅助模块组成。2.根据权利要求1所述的一种导航对抗训练仿真平台，其特征在于：所述干扰源通过干扰源控制平台控制发射压制式干扰信号、转发式欺骗干扰信号与逐步诱偏式干扰模拟数据。3.根据权利要求2所述的一种导航对抗训练仿真平台，其特征在于：所述压制式干扰源能够模拟海上环境下不同方位、距离下的压制干扰效果。4.根据权利要求2所述的一种导航对抗训练仿真平台，其特征在于：所述转发式欺骗干扰信号采用延时转发方案，且转发干扰需要解调信号及定位解算，并且根据解算出的转发天线位置及所要诱导的虚拟定位点对各卫星伪距做出特定延迟。5.根据权利要求2所述的一种导航对抗训练仿真平台，其特征在于：所述逐步诱偏式干扰数据模拟结合载体运动轨迹模型、卫星导航定位模型以及相关误差模型，模拟产生定制时间以及定制轨迹下的卫星定位数据。6.根据权利要求1所述的一种导航对抗训练仿真平台，其特征在于：所述导航接收机接收户外接收天线的射频...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振宇，郑智林，周爱军，曹延哲，李明海，马海瑞，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军大连舰艇学院，
类型：发明
国别省市：