一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法技术

本发明专利技术公开一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，包括以下步骤：获取本车的当前车速以及通过ADAS地图获取本车当前道路交通流信息和道路类型；根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距。通过本发明专利技术的种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，能够自动调节跟车时距，为驾驶员提供舒适、放心的驾驶体验。放心的驾驶体验。放心的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶
，尤其涉及一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶辅助技术的飞速发展，汽车自动驾驶辅助技术已从科技尖端普及到大众的生活，从定速巡航到自适应巡航再到集成式自适应巡航，汽车的智能化程度越来越高，通过辅助驾驶员减少频繁踩刹车、油门，让驾驶员在无论长途还是短途的的驾驶上降低驾驶员疲劳让驾驶从单纯无聊的交通方式变成了辅助驾驶员进行更加轻松、更加提升生活品质的必需品。
[0003]然而目前市面上已知自适应巡航相关专利技术无结合ADAS地图自动调节跟车时距的功能；因此会出现跟车、跟听距离过远、过近的问题，无法根据实时情况调整跟车距离，给驾驶员提供充足的信心，导致驾驶员对使用辅助自动驾驶的功能充满着怀疑，进而降低使用频率，也给驾驶员留下不可靠的印象。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，能够自动调节跟车时距，为驾驶员提供舒适、放心的驾驶体验。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，包括以下步骤：（S1）获取本车的当前车速以及通过ADAS地图获取本车当前道路交通流信息和道路类型；（S2）根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距。
[0006]进一步，根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距，具体执行以下步骤：若当前车速大于等于第一预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第一跟车时距；若当前车速大于等于第一预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，保持当前跟车时距状态；若当前车速小于第一预设车速且大于等于第二预设车速，并维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第一跟车时距；若当前车速小于第一预设车速且大于等于第二预设车速，并维持时间大于等于预
设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，将时距调整为第二跟车时距；若当前车速小于第二预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第二跟车时距；若当前车速小于第二预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，将跟车时距调整为第三跟车时距；其中，第一跟车时距>第二跟车时距>第三跟车时距，结构化道路包括城市快速路、国道和高速路；普通城市道路包括城市主要道路、省道、县道、城市次要道路、乡公路和县乡内部路。
[0007]进一步，第一跟车时距为2.2s
‑
3s，第二跟车时距为1.4s
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1.8s，第三跟车时距为0.8s
‑
1.2s。
[0008]进一步，第一预设车速为75km/h
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100km/h；第二预设车速为30km/h
‑
50km/h，预设时间为3s
‑
8s。
[0009]本专利技术还提供了一种基于ADAS地图的跟车时距调节系统，包括：ADAS地图，用于提供本车的当前道路交通流信息和道路类型；集成式电子驻车制动系统，用于提供本车的当前车速；自适应巡航控制系统，所述ADAS地图和集成式电子驻车制动系统均与自适应巡航控制系统通讯连接，自适应巡航控制系统能够从ADAS地图获取本车的当前道路交通流信息和道路类型，以及从集成式电子驻车制动系统获取本车的当前车速；所述基于ADAS地图的跟车时距调节系统能执行所述的基于ADAS地图的跟车时距调节方法的步骤。
[0010]本专利技术还提供了一种车辆，包括所述的基于ADAS地图的跟车时距调节系统。
[0011]本专利技术还提供了一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时，能执行所述的基于ADAS地图的跟车时距调节方法的步骤。
[0012]本专利技术与现有技术相比较具有以下优点：本专利技术的基于ADAS地图的跟车时距调节方法，当存在前方跟车目标时，跟随前车行驶，根据ADAS地图发出的信息及车辆运动状态，能够判断车辆在当前道路上的行驶状态，自动调整本车的跟车时距，让车辆时刻保持一个安全舒适的行驶状态，给予驾驶员充分的信心和放心的体验。
附图说明
[0013]图1为本专利技术基于ADAS地图的跟车时距调节方法的流程图；图2为基于ADAS地图的跟车时距调节系统的结构示意图。
[0014]图中：1
‑
ADAS地图，2
‑
集成式电子驻车制动系统，3
‑
自适应巡航控制系统。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0016]参见图1和图2所示，本实施例公开了一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，包括以下步骤：（S1）获取本车的当前车速以及通过ADAS地图获取本车当前道路交通流信息和道路类型；（S2）根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距。
[0017]在本实施例中，所述根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距，具体执行以下步骤：若当前车速大于等于第一预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第一跟车时距；若当前车速大于等于第一预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，保持当前跟车时距状态；若当前车速小于第一预设车速且大于等于第二预设车速，并维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第一跟车时距；若当前车速小于第一预设车速且大于等于第二预设车速，并维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，将时距调整为第二跟车时距；若当前车速小于第二预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第二跟车时距；若当前车速小于第二预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，将跟车时距调整为第三跟车时距；其中，第一跟车时距>第二跟车时距&本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ADAS地图的跟车时距调节方法，其特征在于，包括以下步骤：（S1）获取本车的当前车速以及通过ADAS地图获取本车当前道路交通流信息和道路类型；（S2）根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距。2.根据权利要求1所述的基于ADAS地图的跟车时距调节方法，其特征在于，所述根据当前道路交通流信息、道路类型和当前车速来判断本车当前行驶状态并实时调整跟车时距，具体执行以下步骤：若当前车速大于等于第一预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第一跟车时距；若当前车速大于等于第一预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，保持当前跟车时距状态；若当前车速小于第一预设车速且大于等于第二预设车速，并维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第一跟车时距；若当前车速小于第一预设车速且大于等于第二预设车速，并维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，将时距调整为第二跟车时距；若当前车速小于第二预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为畅通或缓行时，将跟车时距调整为第二跟车时距；若当前车速小于第二预设车速且维持时间大于等于预设时间，当前位置的道路类型为结构化道路或普通城市道路，且当前道路交通流信息为拥堵或严重拥堵时，将跟车时距调整为第三跟车时距；其中，第一跟车时距&...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍鸣宇，卢斌，张帆，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：