一种整层拆垛机制造技术

本发明专利技术涉及拆垛设备技术领域，具体地涉及一种整层拆垛机，包括机架；所述机架为双层结构，上层为第一顶板，下层为横杆；所述机架的一端竖直设置提升机构，所述提升机构上设有用于承载货垛的旋转输送机构，所述旋转输送机构的上方设有若干个固定在第一顶板一侧底部的吸盘机构，所述第一顶板另一侧底部设有若干个推送机构，所述横杆上移动设置中转机构；本装置解决了交错的货垛拆分困难和货物在传送带上因方向不一导致不能大批量加工的问题。因方向不一导致不能大批量加工的问题。因方向不一导致不能大批量加工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种整层拆垛机


[0001]本专利技术涉及拆垛设备
，具体地涉及一种整层拆垛机。

技术介绍

[0002]在粮食、面粉、饲料、水泥、化工等行业中，包装袋是袋装货物的主要包装形式。当袋装货物需要输送、外运时，一般采用人工拆垛方式将袋装货物从货垛中取出。近年来，随着人力成本的增加，拆垛作业的机械化和自动化成为研究热点。
[0003]中国专利CN201910021415.X公开了一种拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛
，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线，机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。
[0004]在进行整垛时，考虑到货垛的占用空间和稳定，通常将货物交错平铺，相邻两层货物之间反向放置，因此在进行拆垛时，传统的拆垛机很难将交错放置的货垛进行拆分，导致拆垛效率低下，并且由于货物的方向摆放不一致，在拆分完成将货物输送到传输带上后，货物的摆放方向杂乱不一，给后续工作带来了很大的困扰，因此，有必要研发一种能高效拆分交错的货垛、使货物的传输方向在传送带上保持一致的旋转输送装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种整层拆垛机，解决了交错的货垛拆分困难和货物在传送带上因方向不一导致不能大批量加工的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：本专利技术提供了一种整层拆垛机，包括机架；所述机架为双层结构，上层为第一顶板，下层为横杆；所述机架的一端竖直设置提升机构，所述提升机构上设有用于承载货垛的旋转输送机构，所述旋转输送机构具有转向功能和运输功能，用于将货垛运输至旋转输送机构上方和对货垛整体方向的调整，所述旋转输送机构的上方设有若干个固定在第一顶板一侧底部的吸盘机构，所述吸盘机构用于吸附旋转输送机构上的货物，所述第一顶板另一侧底部设有若干个推送机构，所述横杆上移动设置中转机构，所述中转机构用于对方向不同的货物逐一进行调整，以使货物在运输带上的方向保持一致，所述推送机构用于推送完成方向调整的货物，本装置通过设置旋转输送机构来完成货垛整体方向的调整，通过设置中转机构对单个货物的方向进行调整，保证了输送中货物的方向一致，方便了后续工作对货物进行大批量加工。
[0007]进一步，所述提升机构包括上部的第一辊轴和下部的第二辊轴，所述第一辊轴通过固定在第一顶板上的第三电机驱动，所述第一辊轴上设有第二齿轮，所述第二辊轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第三链条连接，所述第三链条上设有锁紧卡扣，所述锁紧卡扣下部与托盘连接，在第三电机的带动下，第三链条上的托盘上下往复运
动，以便于逐层拆解货垛。
[0008]进一步，所述托盘上设有旋转输送机构，所述旋转输送机构包括下部的底盘和上部的支撑台，所述底盘和支撑台之间通过导电滑环连接，所述导电滑环通过底盘上设置的第一电机驱动，在第一电机的驱动下，导电滑环带动上部的支撑台转动，完成角度调节，所述支撑台上表面设置有若干个第一主动辊筒，所述第一主动辊筒通过支撑台上设置的第二电机驱动，所述若干个第一主动辊筒之间通过第一链条连接，所述若干个第一主动辊筒在第二电机的驱动下将货垛运送到支撑台上，通过设置第一主动辊筒将货物运送至支撑台，降低了工作人员的劳动量。
[0009]进一步，所述第一电机的输出端设有主动齿盘，所述导电滑环上设有与主动齿盘嵌合的从动齿盘，所述第二电机上设有主动齿轮，所述若干个主动辊筒上均设有从动齿轮，所述从动齿轮上设有两圈齿环，所述若干个第一主动辊筒均匀地设置在支撑台上形成辊筒排，所述辊筒排两端的其中一个第一主动辊筒通过第二链条与第二电机连接，所述辊筒排的两侧设有若干个第一被动辊筒，所述支撑台的侧面设有向下延伸的护板，加强了对工作人员的保护。
[0010]进一步，所述吸盘机构包括第二顶板和底板，所述第二顶板的底部设有第二气缸和两个第一气缸，所述两个第一气缸分别设在第二气缸的两侧，所述第二气缸的底部铰接有底板，所述第二气缸用于调节底板的高度，所述两个第一气缸用于调节底板的角度，所述底板的底部设有吸风分配器，所述吸风分配器上开设有风机口和气阀，所述吸风分配器的底部连通设置吸盘，所述吸盘的底部设有密封圈，吸盘内部设有若干个吸风口，拆垛时，将货垛经提升机构运转上来之后，调整第一气缸和第二气缸使吸盘与货物紧密贴合，然后启动风机，吸盘内部气压骤减，货物吸附在吸盘底部，本装置通过将传统的夹持拆卸或拨板拆卸改为吸盘拆卸，提高了拆垛的效率，通过设置第一气缸和第二气缸，使得吸盘能灵活的与不同高度、不同角度的货物进行贴合，增加了拆垛的适用范围，提高了拆垛的效率。
[0011]进一步，所述顶板的上部设有第一滑块，所述顶板的上方设有固定在第一顶板底部的第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块嵌合，所述第一滑轨上固定设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与第二顶板连接，在第三气缸的带动下调整第一滑块下部的吸盘机构，使吸盘靠近货物的中心位置，使得吸附的货物更加稳定。
[0012]进一步，所述中转机构包括底座，所述底座的底部设有第一电动滑块，所述横杆上设有第一电动滑轨，所述第一电动滑块滑动设置在第一电动滑轨上，在吸盘机构吸附货物之后，控制中转机构移动到吸盘机构下方，打开吸盘机构的气阀释放货物，货物落在中转机构上，然后控制中转机构移动到推送机构下方，进行单个货物的转向和传送，所述底座的上部设置有传送组件和若干个旋转组件。
[0013]进一步，所述传送组件设置在底座的一侧，包括第二主动辊筒、第二被动辊筒和传送带，所述传送带的一侧设有固定在底座上的第四电机，所述第四电机与减速机连接，所述减速机的输出端设有第三齿轮，所述第二主动辊筒上设有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮之间通过第四链条连接，所述第二主动辊筒和第二被动辊筒之间设有若干个支撑辊筒，第二主动辊筒和第二被动辊筒通过传送带连接，通过第四电机带动第二主动辊筒，第二主动辊筒带动第二被动辊筒，以此完成传送机构的传送功能，拆垛时，先将一部分同方向的货物直接从吸盘机构释放到传送组件上进行传送，剩下的货物释放到若干个旋转组件上。
[0014]进一步，所述若干个旋转组件设置在底座的另一侧，包括旋转盘、旋转气缸和连接座，所述连接座下部与底座连接，上部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转盘，将剩下的货物释放到旋转组件后，驱动旋转气缸对旋转盘上的货物进行方向调整，使其与先前传送的货物的方向保持一致。
[0015]进一步，所述推送机构包括第二电动滑轨、连接杆、推板和第二电动滑块，所述连接杆的上部固定设置在第一顶板上，所述连接杆的下部固定设置第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设置第二电动滑块，所述第二电动滑块的底部设有推板，货物方向调整完成后，在推板的推送下，货物从旋转盘转移到传送组件上进行传送。
[0016]本专利技术的技术效果：与现有技术相比，本专利技术涉及的整层拆垛机，通过设置旋转输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整层拆垛机，包括机架（1）；所述机架（1）为双层结构，上层为第一顶板（101），下层为横杆（102）；其特征在于：所述机架（1）的一端竖直设置提升机构（3），所述提升机构（3）上设有用于承载货垛（7）的旋转输送机构（2），所述旋转输送机构（2）的上方设有若干个固定在第一顶板（101）一侧底部的吸盘机构（4），所述第一顶板（101）另一侧底部设有若干个推送机构（6），所述横杆（102）上移动设置中转机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述提升机构（3）包括上部的第一辊轴（301）和下部的第二辊轴（302），所述第一辊轴（301）通过固定在第一顶板（101）上的第三电机（305）驱动，所述第一辊轴（301）上设有第二齿轮（308），所述第二辊轴（302）上设有第一齿轮（303），所述第一齿轮（303）和第二齿轮（308）之间通过第三链条（304）连接，所述第三链条（304）上设有锁紧卡扣（307），所述锁紧卡扣（307）下部与托盘（306）连接。3.根据权利要求2所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述托盘（306）上设有旋转输送机构（2），所述旋转输送机构（2）包括下部的底盘（201）和上部的支撑台（214），所述底盘（201）和支撑台（214）之间通过导电滑环（213）连接，所述导电滑环（213）通过底盘（201）上设置的第一电机（202）驱动，所述支撑台（214）上表面设置有若干个第一主动辊筒（205），所述第一主动辊筒（205）通过支撑台（214）上设置的第二电机（209）驱动，所述若干个第一主动辊筒（205）之间通过第一链条（208）连接。4.根据权利要求3所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述第一电机（202）的输出端设有主动齿盘（203），所述导电滑环（213）上设有与主动齿盘（203）嵌合的从动齿盘（207），所述第二电机（209）上设有主动齿轮（212），所述若干个主动辊筒上均设有从动齿轮（206），所述从动齿轮（206）上设有两圈齿环，所述若干个第一主动辊筒（205）均匀地设置在支撑台（214）上形成辊筒排，所述辊筒排两端的其中一个第一主动辊筒（205）通过第二链条（210）与第二电机（209）连接，所述辊筒排的两侧设有若干个第一被动辊筒（204），所述支撑台（214）的侧面设有向下延伸的护板（211）。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种整层拆垛机，其特征在于：所述吸盘机构（4）包括第二顶板（410）和底板（407），所述第二顶板（410）的底部设有第二气缸（405）和两个第一气缸（402），所述两个第一气缸（402）分别设在第二气缸（405）的两侧，所述第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，高坤，王怀臣，刘桂峰，
申请(专利权)人：山东朗科智能装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：