智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法，该系统包括信号采集处理单元、控制芯片及算法逻辑单元、执行输出单元、人机接口与通信单元；采集处理单元为标准的各类传感器接口，收集不同的传感数据信息并加以处理；控制芯片及算法逻辑单元，接收来自采集处理单元输出的各传感器数据，经过算法处理，输出对应的控制信号；执行输出单元由信号隔离和驱动电路组成，与控制芯片及算法逻辑单元的控制信号输出端相连接；人机接口与通信单元，完成人机接口操作和通信数据的收发管理。该控制系统可以兼容各种传感器接口，满足多种餐饮制作需求，克服了常规控制系统非标准和定制化成本高等不足，配合控制方法，可实现标准批量化的应用推广。的应用推广。的应用推广。

【技术实现步骤摘要】
智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种餐饮制作控制系统，具体的说，是涉及一种智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]传统餐饮制作基本都要靠人工来完成全部流程，存在工人劳动强度高、工作量大，对制作人员专业水平要求高等，这也同步增加了餐饮行业的成本，此外由于全部靠人工制作，关键流程难以自动化和规模化，在一定程度上影响和限制了标准化的发展。随着数字化、信息化和智能化等技术的发展，将这些技术应用到传统餐饮行业的制作过程中，部分或者全部替代餐饮制作流程，成为未来餐饮业技术化发展的新趋势。
[0003]市场上现有的各种餐饮机器人主要大多集中在送餐领域，而专门面向餐饮制作领域的机器化和智能自动化的设备及系统开发也大多处于试验阶段，而且多数的制作过程还需要人工或者半人工式的全程参与，难以全部实现无人化全自动的餐饮制作全过程的智能化，面向传统餐饮制作过程的自动化改造及无人化提升，将人工智能技术引入到餐饮智能化系统，提升餐饮智能化的水平和实现对餐饮业发展的提档升级。此外，现有的各类餐饮制作机器人或者自动化系统都是各自独立的定制或者非标控制系统，难以实现标准化的控制系统，无法满足未来规模化推广应用的市场新技术需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足，提供一种智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法。该控制系统采用标准化的接口，根据不同餐饮制作流程及工艺设置不同的控制方式和工作模式，满足餐饮制作自动化和智能化升级发展的口控制技术需求。专利技术的控制方法可以对控制系统进行高效优化控制满足不同精准控制要求。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种智能全自动餐饮制作控制系统，包括信号采集处理单元、控制芯片及算法逻辑单元、执行输出单元、人机接口与通信单元；
[0007]所述的采集处理单元为标准的各类传感器接口，用于收集不同的传感数据信息并加以处理；所述的控制芯片及算法逻辑单元，用于接收来自采集处理单元输出的各传感器数据后，经过算法处理，输出对应的控制信号；
[0008]所述的执行输出单元由信号隔离和驱动电路组成，与控制芯片及算法逻辑单元的控制信号输出端相连接；
[0009]所述的人机接口与通信单元，主要完成人机接口操作和通信数据的收发管理，其中人机接口部分完成设定参数按键输入数据和显示输出数据，通信单元部分主要完成控制系统的通信数据收发及处理。
[0010]进一步的，所述的采集处理单元与控制芯片及算法逻辑单元间采用RS485通信，所述的控制芯片及算法逻辑单元与执行输出单元间采用直接I/O连接；所述的控制芯片及算
法逻辑单元与人机接口与通信单元间采用I/O、I2C和SPI接口进行连接，其中按键部分采用I/Os连接、显示部分采用I2C连接和通信单元部分采用SPI连接。
[0011]进一步的，所述的控制芯片为LPC1114。
[0012]本专利技术所述的控制系统在速煮类食品制作方面的自动化应用。
[0013]进一步的，所述的速煮类食品包括面食、水饺或馄饨等。
[0014]本专利技术所述的控制系统的控制方法，具体步骤如下：
[0015]步骤1：读取人机接口设定参数，判断辨别控制系统工作类型；
[0016]步骤2：根据步骤1的设定工作种类进行控制工作，和读取对应的工作参数，具体为
[0017][0018]其中，m_n为工作模式，set_n为设定值；每一个工作模式对应不同的控制算法流程f(mode_i)；步骤3：根据确定的f(mode_i)进行流程算法控制，控制的主要数据包括制作种类K(i)、单次制作数量N(i)和制作程序方式P(i)算法参数，其中制作程序方式P(i)包括制作流程Pi、加热时间Ti、加热模式Ji和口味风格Ki参数组成，具体参数由设定输入参数进行修改和设定，
[0019]P(i)＝f(P
i
,T
i
,J
i
,K
i
)；
[0020]步骤4：根据步骤3的出对应的控制输出信号S(out)，并采集参数返回结果，与控制效果进行判断，具体为：
[0021][0022]当工作的参数P(i)未达到设定的参数P(i)set要求时，控制信号输出，控制系统按设定参数工作；当工作的参数P(i)达到设定的参数P(i)set要求时，停止控制信号关闭输出；
[0023]步骤5：更新显示信息并实时上传通信数据；
[0024]步骤6：如果当前状态工作未完成，控制系统进入待机状态，否则重复步骤4。
[0025]有益效果：本专利技术公开了一种智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法，与现有技术相比，本专利技术的控制系统可以兼容各种传感器接口，以及满足多种餐饮制作需求，克服了常规控制系统非标准和定制化成本高等不足。配合该控制系统提出的控制方法，可以实现标准批量化的应用推广。
附图说明
[0026]图1是本专利技术系统电路组成原理框图；
[0027]图2是本专利技术的控制系统的一种实施案例图；
[0028]图3是本专利技术的控制方法流程图。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例来进一步描述本专利技术，但实施例仅是范例性的，并不对本专利技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本专利技术的精神和范围下可以对本专利技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本专利技术的保护范围内。如图1所示一种智能全自动餐饮制作控制系统，其特征在于：包括信号采集处理单元1、控制芯片及算法逻辑单元2、执行输出单元3、人机接口与通信单元4组成。所述的采集处理单元1为标准的各类传感器接口，收集不同的传感数据信息并加以处理；所述的控制芯片及算法逻辑单元2，接收来自采集处理单元1输出的各传感器数据后，经过算法处理，输出对应的控制信号；所述的执行输出单元3由信号隔离和驱动电路组成，与控制芯片及算法逻辑单元2的控制信号输出端相连接；所述的人机接口与通信单元4组成，主要完成人机接口操作和通信数据的收发管理，其中人机接口部分完成设定参数按键输入数据和显示输出数据，通信部分主要完成控制系统的通信数据收发及处理。
[0030]所述的采集处理单元1与控制芯片及算法逻辑单元2间采用RS485通信，所述的控制芯片及算法逻辑单元2与执行输出单3元间采用直接I/O连接。所述的控制芯片及算法逻辑单元2与人机接口与通信单元4间采用I/Os、I2C和SPI接口进行连接，其中按键部分采用I/Os连接、显示部分采用I2C连接和通信单元部分采用SPI连接。
[0031]图2是本专利技术的控制系统一种实施案例图；优选的所述控制芯片及算法逻辑单元2的控制芯片为LPC1114组成。所述的LPC1114控制芯片的PIO1_6/RXD、PIO1_7/TXD接口与采集处理单元1的RS485接口相连接，组成对各连接传感器数据采集，实现采集数据的标准化；所述的LPC1114控制芯片的PIO2_本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能全自动餐饮制作控制系统，其特征在于，包括信号采集处理单元、控制芯片及算法逻辑单元、执行输出单元、人机接口与通信单元；所述的采集处理单元为标准的各类传感器接口，用于收集不同的传感数据信息并加以处理；所述的控制芯片及算法逻辑单元，用于接收来自采集处理单元输出的各传感器数据后，经过算法处理，输出对应的控制信号；所述的执行输出单元由信号隔离和驱动电路组成，与控制芯片及算法逻辑单元的控制信号输出端相连接；所述的人机接口与通信单元，主要完成人机接口操作和通信数据的收发管理，其中人机接口部分完成设定参数按键输入数据和显示输出数据，通信单元部分主要完成控制系统的通信数据收发及处理。2.根据权利要求1所述的一种智能全自动餐饮制作控制系统，其特征在于，所述的采集处理单元与控制芯片及算法逻辑单元间采用RS485通信，所述的控制芯片及算法逻辑单元与执行输出单元间采用直接I/O连接；所述的控制芯片及算法逻辑单元与人机接口与通信单元间采用I/O、I2C和SPI接口进行连接，其中按键部分采用I/Os连接、显示部分采用I2C连接和通信单元部分采用SPI连接。3.根据权利要求1所述的一种智能全自动餐饮制作控制系统，其特征在于，所述的控制芯片为LPC1114。4.权利要求1
‑
3任一项所述的控制系统在速煮类食品制作方面的自动化应用。5.根据权利要求3所述的应用，其特征在于，所述的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪义旺，李康，徐敬康，张波，宋佳，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：