【技术实现步骤摘要】
一种基于概率统计的鱼塘增氧量智能控制调节系统
[0001]本专利技术涉及养殖
,具体为一种基于概率统计的鱼塘增氧量智能控制调节系统及调节控制方法。
技术介绍
[0002]鱼类等海鲜或河鲜是人们喜爱的餐桌食品,每年都需要消耗大量的鱼类和海鲜,依靠传统的养殖方式已经不能满足人们对鱼类的日益增长的需要,而在现代的鱼类养殖中,通常采用鱼塘养殖,而在鱼塘养殖中,由于水域空间狭小,而且通常是不和大型河流进行互通,而鱼塘中通常养殖的鱼类密度都很多,那么大量的鱼类都必然需要消耗大量的氧气,这回导致鱼类缺氧发生翻塘的现象,为此,通常会设置增氧装置为鱼塘增氧。
[0003]而在对鱼塘的增氧中,人们对该技术进行了很系统的研究和应用:如,
[0004]专利CN1161077A公开了一种基于人工智能的鱼塘控制系统,包括:数据采集端、控制模块、WIFI模块,服务器端、确认端、增氧泵和水泵;数据采集端用于采集:鱼塘的水体溶氧量、鱼塘的水体温度、鱼塘的水体PH值、鱼塘的环境温度和鱼塘的水位高度,并将采集的数据通过WIFI模块传递给服务器端;人工智能模块用于:得到增氧泵和水泵的控制策略表,将控制策略表发送给确认端,确认端用于将控制策略表呈现给用户,接受用户的修改,控制模块根据所述控制策略表控制增氧泵和水泵工作。通过将人工智能生成的控制策略表发送到确认端,通过确认端给用于进行修改,发现人工智能生成的控制策略表存在的错误。该专利技术主要用于智能控制
[0005]专利CN2110914U公开一种水产养殖供氧系统,涉及 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于概率统计的鱼塘增氧量智能控制调节系统,包括集成调控中心(1)、含氧量传感模块(2)、增氧机平台(3)、水质清理模块(4)和水质异常报警模块(5);所述增氧机平台(3)布设于鱼塘(11),所述含氧量传感模块(2)设置于鱼塘(11)的出水口处,用于检测所述鱼塘(11)的水质;所述增氧机平台(3)包括小型增氧船(6)、增氧机(7)、增氧机控制模块(8)和航行操纵模块(9)、船载含氧测量仪(10)、数据库储存模块(12),所述增氧机控制模块(8)分别和所述增氧机(7)、航行操纵模块(9)、船载含氧测量仪(10)和所述数据库存储模块(12)数据通信连接,从而实现控制所述增氧机(7)和航行操纵模块(9);所述集成调控中心(1)包括设置于办公室内的集成显示模块(13)和增氧操控平台(14),所述增氧操控平台(14)和设置于增氧机平台(3)上的增氧机控制模块(8)数据通信连接;所述集成显示模块(13)显示鱼塘水质信息、设定的水质参数阈值和养殖的鱼类和所述小型增氧船(6)的运动轨迹;其特征在于:包括自动增氧控制模式,在该模式下,在进行鱼塘增氧时,通过所述增氧操控平台(14)设定水质参数阈值和养殖的鱼类,所述增氧操控平台(14)根据输入的养殖鱼类和养殖数量,自动生成所述小型增氧船(6)的运动速度和增氧机(7)的增氧速度、水质参数阈值,并发送至所述增氧机控制模块(8);所述增氧机控制模块(8)在接到上述信息后开始增氧操作,所述增氧机控制模块(8)获取船载含氧测量仪(10)测量的含氧数据,当测量到的含氧数据值低于规定水质参数阈值时,所述增氧机(7)开始增氧工作,并且所述增氧机(7)的增氧速度与测量的含氧数值成正比关系;所述增氧机控制模块(8)依据存储于所述数据库储存模块(12)内的历史含氧量数据,进行统计分析,形成以鱼塘为水平面、历史平均含氧数据作为高度的含氧数据地形图;并依据所述含氧数据地形图,从所述小型增氧船(6)的当前位置,采用梯度最优算法查找出一个含氧最低的位置,并基于该梯度算的梯度下降轨迹在水平面上的投影形成所述小型增氧船(6)的增氧运动轨迹;所述航行操纵模块(9)依据所述增氧机控制模块(8)生成的增氧运动轨迹控制所述小型增氧船(6)按照生成的一段增氧运动轨迹运动;当所述小型增氧船(6)已经到达所述含氧数据地形图的一个局部含氧最低点时,所述增氧机控制模块(8)自动生成一个干扰位置,并且依据当前位置和干扰位置生成一条最短运动轨迹作为新的一段增氧运动轨迹,并发送给所述航行操纵模块(9),所述航行操纵模块(9)操控所述小型增氧船(6)按照该最短运动轨迹进行运动并完成增氧操作;并在完成该增氧操作后,如果该干扰位置为非最低含氧位置,则继续采用梯度最优算法生成新的增氧运动路径,否则所述增氧机控制模块(8)继续自动生成一个新的干扰位置;而在所述含氧量传感模块(2)检测到所述鱼塘的水含氧量符合要求,且所述船载含氧测量仪(10)在所述小型增氧船(6)的增氧运动路径中最后2段增氧运动轨迹中测量的含氧量都符合要求,并且所述船载含氧测量仪(10)在最后连续产生的2个干扰位置处的含氧量都符合要求,则认为该鱼塘的氧气含量都符合要求,所述小型增氧船(6)停止作业一定时间;所述含氧数据地形图依据在存储于所述数据库储存模块(12)的测量的历史含氧数据生成,同时,在所述小型增氧船(6)在增氧运动中,所述船载含氧测量仪(10)实时测量的含
氧量数据用于对所述历史含氧数据进行更新;所述水质异常报警模块(5)在所述含氧量传感模块(2)或所述船载含氧测量仪(10)检测到水含氧量低于含氧量值的下限时,则认为该鱼塘(11)存在紧急情况,通过所述水质异常报警模块(5)进行报警;同时,所述集成显示模块(13)显示异常报警位置;当所述增氧机平台(3)在进行增氧一定时间后,鱼塘的水中含氧量仍然不符合要求,则认为所述鱼塘存在紧急情况且不能通过增氧操作解决,此时通过水质异常报警模块(5)进行报警。2.根据权利要求1所述的一种基于概率统计的鱼塘增氧量智能控制调节系统,其特征在于:所述增氧操控平台(14)能够设置这样一个区域,该区域为鱼塘管理人员根据该鱼塘特点和鱼儿聚集特点,设置为增氧机平台(3)重点增氧巡航的区域;在该区域,所述增氧机平台(3)每次增氧作业中,至少一个干扰位置处于所述区域。3.根据权利要求1或2所述的一种基于概率统计的鱼塘增氧量智能控制调节系统,其特征在于:所述增氧机控制模块(8)读取所述数据库储存模块(12)中存储的历史增氧数据,同时读取喂食的时间段、鱼儿生活习性,从而提前预估水含氧量或需要消耗氧量,并控制所述航行操纵模块(9)在含氧量低于某一设定值的区域、鱼儿聚集区域和鱼儿习惯活动时间段,所述小型增氧船(10)运动速度低,而其他区域运动快,所述增氧机的增氧速度也同步对应操作。4.根据权利要求1或3所述的一种基于概率统计的鱼塘增氧量智能控制调节系统,其特征在于:鱼塘管理人员或技术人员依据自身需要,通过所述增氧操控平台(14)利用所述集成显示模块(9)的可视化显示平台,主动设置相应的所述增氧机平台(3)的增氧运动轨迹,并将所述增氧运动轨迹发送给所述增氧机平台(3)实时增氧作业。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,章旭伟,汪艳芳,贺文芳,徐勇斌,
申请(专利权)人:金华市广信网络工程有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。