教学机器人集成系统及其操作方法、计算机存储介质技术方案

本申请公开了教学机器人集成系统及其操作方法、计算机存储介质，该方法包括：获取教学机器人集成系统的至少一个功能指令；基于至少一个功能指令在教学机器人集成系统的操作界面显示对应的第一功能按钮；在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第一功能按钮的功能指令。通过上述方式，能够以直观易懂的方案快速实现机器人实践教学，提升教学效率。提升教学效率。提升教学效率。

【技术实现步骤摘要】
教学机器人集成系统及其操作方法、计算机存储介质


[0001]本申请涉及机器人领域，特别是涉及教学机器人集成系统及其操作方法、计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着当今社会的人力成本不断提高，对产品实现机械自动化已经成为一种趋势。制造商为了降低生产成本、提高产品质量，都考虑导入自动化设备，替代人工作业，以此提高企业的效益。而自动化行业的尖端技术基本都掌握在德日美等工业化国家，我国相对有一定差距。
[0003]目前教学机器人只能实现单个部件的展示，并不能完成展示整个工作流程，教学效率不高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供教学机器人集成系统及其操作方法、计算机存储介质，能够在操作界面上直观的显示功能按钮，便于点击后教学机器人集成系统执行相应功能，以直观易懂的方案快速实现机器人实践教学，提升教学效率。
[0005]本申请采用的一种技术方案是提供一种教学机器人集成系统的操作方法，该方法包括：获取教学机器人集成系统的至少一个功能指令；基于至少一个功能指令在教学机器人集成系统的操作界面显示对应的第一功能按钮；在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第一功能按钮的功能指令。
[0006]其中，第一功能按钮包括复位按钮、查看复位状态按钮、自动画面按钮、手动画面按钮、参数画面按钮中至少一个按钮。
[0007]其中，在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第一功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击复位按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应初始化的功能指令，以使教学机器人集成系统进行复位操作；在检测到点击查看复位状态按钮的第二指令时，控制操作界面进行界面切换，以在当前界面显示教学机器人集成系统的复位状态。
[0008]其中，在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第一功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击自动画面按钮的第一指令时，控制操作界面进行界面切换，以在当前界面显示对应自动画面按钮的第二功能按钮和第一功能按钮；在检测到点击第二功能按钮或第一功能按钮的第二指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第二功能按钮或对应第一功能按钮的功能指令。
[0009]其中，在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第一功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击手动画面按钮的第一指令时，控制操作界面进行界面切换，以在当前界面显示对应手动画面按钮的第三功能按钮；在检测到点击第三功能按钮的第二指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第三功能按钮的功能指
令。
[0010]其中，第三功能按钮包括分度盘操作按钮和变位器操作按钮；在检测到点击第三功能按钮的第二指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第三功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击分度盘操作按钮或变位器操作按钮的第二指令时，控制操作界面进行界面切换，以在当前界面显示对应分度盘操作按钮或变位器操作按钮的第四功能按钮；在检测到点击第四功能按钮的第三指令时，控制教学机器人集成系统中的分度盘或变位器执行对应第四功能按钮的功能指令。
[0011]其中，在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第一功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击参数画面按钮的第一指令时，控制操作界面进行界面切换，以在当前界面显示对应参数画面按钮的多个参数设置框；在检测到参数设置框输入相应的参数数据时，控制教学机器人集成系统对参数数据进行保存。
[0012]其中，该教学机器人集成系统包括示教器；该方法还包括：获取示教器上的控制指令；基于控制指令在示教器的操作界面进行界面切换，以在当前界面显示对应控制指令的第五功能按钮；在检测到点击第五功能按钮的第二指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第五功能按钮的控制指令。
[0013]本申请采用的另一种技术方案是提供一种教学机器人集成系统，该教学机器人集成系统包括：操作界面，用于显示教学机器人集成系统的功能按钮；处理器以及与处理器连接的存储器；存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据，以实现如上述技术方案提供的方法。
[0014]本申请采用的另一种技术方案是提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储程序数据，程序数据在被处理器执行时，用于实现如上述技术方案提供的方法。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种教学机器人集成系统的操作方法，该方法包括：获取教学机器人集成系统的至少一个功能指令；基于至少一个功能指令在教学机器人集成系统的操作界面显示对应的第一功能按钮；在检测到点击第一功能按钮的第一指令时，控制教学机器人集成系统执行对应第一功能按钮的功能指令。通过上述方式，能够在操作界面上直观的显示功能按钮，便于点击后教学机器人集成系统执行相应功能，以直观易懂的方案快速实现机器人实践教学，提升教学效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0017]图1是本申请提供的教学机器人集成系统一实施例的结构示意图；
[0018]图2是本申请提供的图1的俯视图；
[0019]图3是本申请提供的教学机器人集成系统的操作方法一实施例的流程示意图；
[0020]图4
‑
图7为本申请提供的教学机器人集成系统的操作方法界面一实施例的显示示意图；
[0021]图8是本申请提供的教学机器人集成系统的操作方法另一实施例的流程示意图；
[0022]图9
‑
图11为本申请提供的教学机器人集成系统的操作方法界面另一实施例的显示示意图；
[0023]图12为本申请提供的教学机器人集成系统一实施例的结构示意图；
[0024]图13为本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]参阅图1和图2，图1是本申请提供的教本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学机器人集成系统的操作方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述教学机器人集成系统的至少一个功能指令；基于所述至少一个功能指令在所述教学机器人集成系统的操作界面显示对应的第一功能按钮；在检测到点击所述第一功能按钮的第一指令时，控制所述教学机器人集成系统执行对应所述第一功能按钮的功能指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能按钮包括复位按钮、查看复位状态按钮、自动画面按钮、手动画面按钮、参数画面按钮中至少一个按钮。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到点击所述第一功能按钮的第一指令时，控制所述教学机器人集成系统执行对应所述第一功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击所述复位按钮的第一指令时，控制所述教学机器人集成系统执行对应初始化的功能指令，以使所述教学机器人集成系统进行复位操作；在检测到点击所述查看复位状态按钮的第二指令时，控制所述操作界面进行界面切换，以在当前界面显示所述教学机器人集成系统的复位状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到点击所述第一功能按钮的第一指令时，控制所述教学机器人集成系统执行对应所述第一功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击所述自动画面按钮的第一指令时，控制所述操作界面进行界面切换，以在当前界面显示对应自动画面按钮的第二功能按钮和所述第一功能按钮；在检测到点击所述第二功能按钮或所述第一功能按钮的第二指令时，控制所述教学机器人集成系统执行对应所述第二功能按钮或对应所述第一功能按钮的功能指令。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到点击所述第一功能按钮的第一指令时，控制所述教学机器人集成系统执行对应所述第一功能按钮的功能指令，包括：在检测到点击所述手动画面按钮的第一指令时，控制所述操作界面进行界面切换，以在当前界面显示对应手动画面按钮的第三功能按钮；在检测到点击所述第三功能按钮的第二指令时，控制所述教学机器人集成系统执行对应所述第三功能按钮的功能指令。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡豹，李德敏，汪慧娟，任汝烘，李周全，
申请(专利权)人：松乐智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：