一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置，通讯电路安装在上位机和编码器之间，通讯电路中设置有双路继电器，双路继电器的一侧设置有单路继电器，电路中包括编码器接口、上位机控制接口和编码信号接收模块接口，上位机通讯接口与上位机电气连接，编码器通讯接口与编码器相连，电路中设置有上位机控制程序，上位机控制程序的作用是切换信号控制端口与上位机的相连或关断。通讯装置中设置有双工位BISS编码器通讯电路。本发明专利技术具备的有益技术效果是：可同时对接两台电机的BISS编码器。在一台电机测试完毕后，可借助编码器通讯电路板的内部回路完成对另一个电机编码器的连接，具有速度快、无需机械结构的优点。无需机械结构的优点。无需机械结构的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置


[0001]本专利技术涉及一种通讯电路及其装置，尤其涉及一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置。

技术介绍

[0002]随着电机在工业、农业、航天等各领域的广泛应用，伺服电机在各种控制系统领域也得到同步发展。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]BISS编码器是指电气接口，是基于开放的BISSLine和BISS
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C通讯标准的编码器。BiSS是来自iC
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Haus公司的开源协议，它定义了适用于致动器和传感器（如旋转编码器或位置编码器）的数字双向串行接口。BiSS允许单向或双向模式下的串行同步数据通信。
[0004]在对装有biss编码器的伺服电机进行功能测试时，上位机软件需要连接到BISS编码器。通常，测试软件仅能在同一时刻连接一个BISS编码器。当一台电机的BISS编码器测试结束后，需要借助机械结构断开与当前编码器的连接，并重新连接到下一台电机的编码器上——这使得生产线的测试效率降低，导致产能不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置，解决现有技术存在的缺憾。
[0006]本专利技术采用如下技术方案实现：一种双工位BISS编码器通讯电路，所述通讯电路安装在上位机和编码器之间，其特征在于，所述通讯电路中设置有双路继电器，所述双路继电器的一侧设置有单路继电器，电路中包括编码器接口、上位机控制接口和编码信号接收模块接口，所述上位机通讯接口与上位机电气连接，所述编码器通讯接口与所述编码器相连，电路中设置有上位机控制程序，所述上位机控制程序的作用是切换信号控制端口与上位机的相连或关断。
[0007]进一步的，在所述通讯电路中设置有编码器供电电池。
[0008]进一步的，在所述通讯电路中设置有指示灯。
[0009]进一步的，在所述通讯电路中设置有外部设备安装区。
[0010]一种双工位BISS编码器通讯装置，其特征在于，所述通讯装置中设置有双工位BISS编码器通讯电路。
[0011]本专利技术具备的有益技术效果是：可同时对接两台电机的BISS编码器。在一台电机测试完毕后，可借助编码器通讯电路板的内部回路完成对另一个电机编码器的连接，具有速度快、无需机械结构的优点。
附图说明
[0012]图1是继电器的带元器件线路图。
具体实施方式
[0013]通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本专利技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本专利技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本专利技术的技术方案所限定的保护范围。
[0014]附图标记说明：编码器供电电池1、双路继电器2、单路继电器3、指示灯4、编码器接口5、上位机控制接口6、编码器信号接收模块接口7、外部设备安装区8如图1所示的双工位BISS编码器通讯电路，通讯电路安装在上位机和编码器之间，通讯电路中设置有双路继电器2，双路继电器2的一侧设置有单路继电器3，电路中包括编码器接口5、上位机控制接口6和编码信号接收模块接口7，上位机通讯接口6与上位机电气连接，编码器通讯接口与编码器相连，电路中设置有上位机控制程序，上位机控制程序的作用是切换信号控制端口与上位机的相连或关断，在通讯电路中设置有编码器供电电池1、指示灯4和外部设备安装区8，通讯装置中设置有双工位BISS编码器通讯电路。
[0015]在本实施例中，BISS编码器输出接口共有八针脚构成，针脚的功能定义分别如表1所示。上位机的接收口同样有八个针脚，功能定义与BISS编码器输出接口的针脚定义相同。在传统的电机功能测试中，上位机的编码器信号接收端口只能同时接入一台电机的编码器。当此台电机测试完毕后，需要使用机械结构的动作断开上位机接口与编码器接口之间的连接，并继续借助机械结构的动作完成与下一台电机编码器的连接。
[0016]在本实施例中，在上位机与编码器之间增加一部由上位机控制切换的信号切换PCB板，它主要由电路、电路接口、继电器组成。通讯PCB板具有1个上位机通讯接口、2个编码器通讯接口、1个切换信号控制接口。上位机通讯接口与上位机相连、编码器通讯接口与编码器相连，切换信号控制端口与上位机相连并由上位机程序控制。本专利技术通过电回路切换，使测试系统可同时连接两台或更多电机编码器，免去机械对接过程，达到快速切换的目的。相比现有技术而言，本专利技术借助编码器通讯电路板的内部回路完成对另一个电机编码器的连接，具有速度快、无需机械结构的优点。
[0017]表1
本专利技术的实施例是采用硬件电路、软件实现的，目前这种方法是最快捷有效的实现编码器的切换，在本实施例的基础之上，也可以通过非上位机控制的切换回路实现对编码器的切换，如人工切换、机械动作切换等。
[0018]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
[0019]以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0020]本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
[0021]本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0022]当然，本专利技术还可以有其他多种实施例，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本专利技术做出各种相应的改变和变形，但这些相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位BISS编码器通讯电路，所述通讯电路安装在上位机和编码器之间，其特征在于，所述通讯电路中设置有双路继电器，所述双路继电器的一侧设置有单路继电器，电路中包括编码器接口、上位机控制接口和编码信号接收模块接口，所述上位机通讯接口与上位机电气连接，所述编码器通讯接口与所述编码器相连，电路中设置有上位机控制程序，所述上位机控制程序的作用是切换信号控制端口与上位机的相连或关断。2.根据权利要求1所述的双...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豹，李熙晨，朱凡凡，
申请(专利权)人：南京首汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：