本申请实施例提供了一种变道装置及变道控制方法。变道装置包括变道组件，所述变道组件包括：横向设置的导向套；横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。变道控制方法，通过上述变道装置实现。本申请实施例既能实现纵向方向的伸缩，即升降，又能实现横向方向的伸缩，即横向移动，为实现快速变道提供了基础。为实现快速变道提供了基础。为实现快速变道提供了基础。
【技术实现步骤摘要】
一种变道装置及变道控制方法
[0001]本申请涉及公路及铁路施工装备
，具体地，涉及一种变道装置及变道控制方法。
技术介绍
[0002]目前，高速铁路站后四电工程在施工中，常常出现站后工程零工期或负工期，即留给接触网专业的施工时间非常短。接触网放线车在现场施工时的变道是需要专用轨道车实现的，而专用轨道车上道的手续繁琐，不能实现快速变道，往往需要专用的吊车辅助作业。
[0003]因此，传统的施工装备变道因需要大型设备辅助，无法实现快速变道，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
[0004]在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种变道装置及变道控制方法，以解决传统的施工装备变道因需要大型设备辅助，无法实现快速变道的技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种变道装置，包括变道组件，所述变道组件包括：
[0007]横向设置的导向套；
[0008]横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；
[0009]横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；
[0010]导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；
[0011]导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；
[0012]其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。
[0013]本申请实施例还提供以下技术方案：
[0014]一种变道控制方法，包括如下步骤：
[0015]控制导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长或收缩至预设高度；
[0016]控制所述导向套伸缩支腿承力；
[0017]控制靠近目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置；
[0018]控制所述导向柱伸缩支腿承力；
[0019]控制靠近目标方向的所述导向套伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置，带动变道装置的车架和待变道设备向目标方向横向移动；
[0020]控制所述导向套伸缩支腿承力；
[0021]控制远离目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向收缩横向移动。
[0022]本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
[0023]导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿用于置于地面，以支撑整个变道装置。由于导向套伸缩支腿固定在导向套的一端，导向柱伸缩支腿固定在导向柱的一端，在导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿各自在纵向方向伸缩时，会带动导向套和导向柱升降。由于导向套伸缩支腿与导向套的一端固定，导向柱伸缩支腿和导向柱的一端固定，在导向柱相对于导向套在横向方向伸缩的过程中，导向柱伸缩支腿也相对于导向套伸缩支腿在横向方向移动。本申请实施例的变道装置既能实现纵向方向的伸缩，即升降，又能实现横向方向的伸缩，即横向移动，为实现快速变道提供了基础。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本申请实施例的一种变道装置的示意图；
[0026]图2为图1所示的变道装置的一组变道组件的侧视图；
[0027]图3为图2所示的一组变道组件的俯视图；
[0028]图4为图1所示的一个变道组件的俯视图；
[0029]图5为图4的A
‑
A剖视图；
[0030]图6为图4的B
‑
B剖视图；
[0031]图7为图4的C
‑
C剖视图。
[0032]附图标记：
[0033]100变道组件，110导向套，120导向柱，
[0034]210导向套伸缩支腿，220导向柱伸缩支腿，
[0035]300车架，
[0036]410导向套安装座，420导向柱安装座，430横移油缸，440销轴，
[0037]510导向套滑块，520导向柱滑块。
具体实施方式
[0038]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]实施例一
[0040]如图1，图2，图3和图4所示，本申请实施例的变道装置，包括变道组件，所述变道组件100包括：
[0041]横向设置的导向套110；
[0042]横向设置的导向柱120，套接在所述导向套110的内侧；
[0043]横向伸缩机构，分别与所述导向套110和所述导向柱120连接，用于带动所述导向柱120相对于所述导向套110在横向方向伸缩；
[0044]导向套伸缩支腿210，固定在所述导向套110远离所述导向柱的一端；
[0045]导向柱伸缩支腿220，固定在所述导向柱120远离所述导向套的一端；
[0046]其中，所述导向套伸缩支腿210和所述导向柱伸缩支腿220用于在纵向伸缩带动所述导向套110和所述导向柱120升降。
[0047]本申请实施例的轨道车辆的变道装置，导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿用于置于地面，以支撑整个变道装置。由于导向套伸缩支腿固定在导向套的一端，导向柱伸缩支腿固定在导向柱的一端，在导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿各自在纵向方向伸缩时，会带动导向套和导向柱升降。由于导向套伸缩支腿与导向套的一端固定，导向柱伸缩支腿和导向柱的一端固定，在导向柱相对于导向套在横向方向伸缩的过程中，导向柱伸缩支腿也相对于导向套伸缩支腿在横向方向移动。本申请实施例的变道装置既能实现纵方向的伸缩，即升降，又能实现横向方向的伸缩，即横向移动，为实现变道提供了基础。
[0048]实施中，如图1和图3所示，两个所述变道组件100为一组，同一组的两个所述变道组件100在纵向方向前后相邻设置。
[0049]在变道过程中，需要实现承力和变道两个作用。同一组的两个变道组件作为一个受力点，在纵向方向前后相邻设置，这样在横向方向的每一侧，各自有两个伸缩支腿，这两个伸缩支腿分别用于承力和变道的作用。变道装置在变道过程中，每个受力点都有承力的部分，不会因为变道引发倾覆的风险。其中，伸缩支腿包括导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿。
[0050]实施中，如图3所示，同一组的两个所述导向套伸缩支腿210对角设置，同一组的两个所述导向柱伸缩支腿220对角设置。
[0051]这样，变道装置在横向方向的每一侧都具有导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿，结构是对称的结构，整个变道装置受力更为均衡。
[0052]实施中，如图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变道装置，特征在于，包括变道组件，所述变道组件包括：横向设置的导向套；横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。2.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，两个所述变道组件为一组，同一组的两个所述变道组件在纵向方向前后相邻设置；同一组的两个所述导向套伸缩支腿对角设置，同一组的两个所述导向柱伸缩支腿对角设置。3.根据权利要求2所述的变道装置，其特征在于，所述变道组件为多组；所述变道装置还包括：车架，所述车架与各个所述导向套固定，随着所述导向套的升降和横向伸缩移动；其中，所述车架用于承载待横移的设备。4.根据权利要求3所述的变道装置，其特征在于，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿各自采用支腿油缸。5.根据权利要求4所述的变道装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括：导向套安装座，固定在所述导向套的内底靠近所述导向套伸缩支腿的位置；导向柱安装座，固定在所述导向柱的内底靠近所述导向柱伸缩支腿的位置；横移油缸，所述横移油缸的两端分别与所述导向套安装座和所述导向柱安装座固定；其中，所述横移油缸能够伸缩带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩。6.根据权利要求5所述的变道装置，其特征在于，所述横移油缸的轴线和所述导向柱的轴线重合。7.根据权利要求6所述的变道装置，其特征在于，还包括：导向套滑块，所述导向套滑块固定在所述导向套的内壁；其中，所述导向套为横截面为长方形框的箱体形状的导向套，所述导向套滑块分别设置在所述导向套的每侧箱体内壁的中部。8.根据权利要求7所述的变道装置，其特征在于，还包括：导向柱滑块，所述导向柱滑块固定在所述导向柱的外壁；其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：史天亮，文延中，施祖田，文骥笠，李剑，李美香，刘旭，张晟，刘海叶，刘烨，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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