流水线线圈自动收料设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械技术领域，提出了流水线线圈自动收料设备，包括，传送带，所述传送带用于传送线圈；主体，所述主体转动设置在所述传送带一侧，所述主体包括转动轴；抓取臂，所述抓取臂包括导向部和夹取组件，所述导向部和所述夹取组件位于所述抓取臂两端，所述导向部沿第一方向滑动设置在所述转动轴上，所述夹取组件用于夹住或松开线圈；收料盘，所述收料盘转动设置在所述主体一侧，用于放置线圈。通过上述技术方案，解决了相关技术中的不能自动收料的问题。料的问题。料的问题。

【技术实现步骤摘要】
流水线线圈自动收料设备


[0001]本专利技术涉及自动化机械
，具体的，涉及流水线线圈自动收料设备。

技术介绍

[0002]实际生产中，一些线圈尺寸较小，不容易夹取、挪放，并且流水线众多，如果采用人工收取，那工作人员的任务会十分繁重，而且要同时满足多条生产线的生产速度，就需要大量的人员；如果将线圈都堆叠在一起，不仅无法清楚的记一个数，也会使线圈的头端和尾端混乱，线圈的线又很细，要想将线圈的头端和尾端进行区分，只能一个个拿起来进行仔细的辨别，会极大地降低加工的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出流水线线圈自动收料设备，解决了相关技术中的不能自动收料的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]流水线线圈自动收料设备，包括，
[0006]传送带，所述传送带用于传送线圈；
[0007]主体，所述主体转动设置在所述传送带一侧，所述主体包括转动轴；
[0008]抓取臂，所述抓取臂包括导向部和夹取组件，所述导向部和所述夹取组件位于所述抓取臂两端，所述导向部沿第一方向滑动设置在所述转动轴上，所述夹取组件用于夹住或松开线圈；
[0009]收料盘，所述收料盘转动设置在所述主体一侧，用于放置线圈。
[0010]作为进一步的技术方案，还包括，
[0011]挡板，所述挡板设置在所述传送带一侧，所述线圈遇到挡板后不再继续移动。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括，
[0013]收料钎杆，所述收料钎杆为若干个，圆周排列设置在所述收料盘上，所述收料钎杆用于使线圈穿设其上。
[0014]弹性件，所述弹性件设置在所述收料钎杆上，位于线圈下方，用于向线圈提供缓冲力。
[0015]作为进一步的技术方案，还包括，
[0016]限位部，所述限位部设置在所述传送带上，所述限位部呈漏斗型，具有宽部和窄部，所述宽部远离所述抓取臂，所述窄部靠近所述抓取臂。
[0017]作为进一步的技术方案，其特征在于，
[0018]所述抓取臂上设置有滑轨，所述夹取组件为两个，相对滑动设置在所述滑轨上。
[0019]作为进一步的技术方案，还包括，
[0020]光电感应器，所述光电感应器设置在所述挡板上，位于所述窄部一侧。
[0021]作为进一步的技术方案，还包括，
[0022]计数器，所述计数器设置在所述主体内，所述计数器用于记录夹取线圈的数量。
[0023]作为进一步的技术方案，所述夹取组件包括，
[0024]升降部，所述升降部沿第一方向滑动设置，所述升降部上设置有螺纹孔；
[0025]螺杆，所述螺杆旋转设置，所述螺杆的长度方向沿第一方向设置，且所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；
[0026]连杆，所述连杆包括双连杆、杆一和杆二，所述双连杆位于所述升降部上方，所述双连杆螺纹设置在所述螺杆上，所述双连杆两端均设置有第一铰接点，所述杆一与所述杆二均为两根，两根所述杆一的一端分别与对应的所述第一铰接点铰接，两根所述杆一的另一端分别与对应的杆二的一端铰接，两根杆二的另一端分别具有夹块，两个所述夹块关于所述螺杆对称设置；两根杆二上关于所述螺杆对称设置有第二铰接点，所述升降部的两端分别与所述第二铰接点铰接，所述升降部的底部滑动设置在所述夹块上方，所述螺杆转动，带动所述升降部上升或下降，同时带动所述夹块彼此远离或靠近。
[0027]作为进一步的技术方案，还包括，
[0028]放料辊和收料辊，所述放料辊和所述收料辊设置在所述抓取臂上，分别位于所述升降部两侧，所述放料辊与所述收料辊用于传送弹性物料，所述弹性物料从所述升降部底部与所述夹块之间穿过，升降部的边缘锋利，用于切割所述弹性物料。
[0029]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0030]本实施例中，为了对多条生产线所生产的线圈实现自动收集，设置了传送带，将多条生产线上所生产的线圈均汇集在传送带上进行统一传送，将需要多人进行的工作用传送带来代替，之后通过主体、抓取臂将线圈放置在收料盘上进行收集，具体为，主体转动设置在传送带一侧，主体包括转动轴，第一方向为竖直方向，转动轴的轴线沿第一方向，主体绕转动轴转动；抓取臂包括导向部和夹取组件，导向部和夹取组件位于抓取臂两端，抓取臂可以设置为L形，导向部沿第一方向滑动设置在转动轴上，跟随主体转动，夹取组件用于夹住或松开线圈，线圈被传送带传送到指定位置后，导向部沿着转动轴向下滑动后，夹取组件夹住线圈，导向部再向上滑动，之后抓取臂随着主体绕转动轴转动；收料盘转动设置在主体一侧，抓取臂随着主体绕转动轴转动到指定位置之后，夹取组件松开线圈，线圈掉落至收料盘上；收料盘上的一部分堆满线圈后，转动收料盘，将未放置线圈的一部分转动到线圈掉落的位置再进行线圈的收集。通过主体、抓取臂的配合，线圈被自动、有序地放置在收料盘上，大量的节省了人力成本，并且不会使线圈的头端、尾端混乱，节省了大量重新确认头端和尾端的时间，极大地提高了工作效率。
附图说明
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0032]图1为本专利技术某一视角结构示意图；
[0033]图2为本专利技术侧视图；
[0034]图3为本专利技术又一视角结构示意图；
[0035]图4为本专利技术中夹取组件结构示意图；
[0036]图5为本专利技术中夹取组件夹住线圈时结构示意图；
[0037]图6为本专利技术中夹取组件松开线圈时结构示意图；
[0038]图7为本专利技术中放料辊和收料辊结构示意图；
[0039]图中：1、传送带，101、挡板，102、限位部，103、光电感应器，2、主体，201、转动轴，3、抓取臂，301、导向部，302、夹取组件，303、升降部，304、螺杆，305、连杆，306、夹块，307、放料辊，308、收料辊，4、收料盘，401、收料钎杆，402、弹性件。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本专利技术保护的范围。
[0041]如图1～图7所示，本实施例提出了流水线线圈自动收料设备，其特征在于，包括，
[0042]传送带1，传送带1用于传送线圈；
[0043]主体2，主体2转动设置在传送带1一侧，主体2包括转动轴201；
[0044]抓取臂3，抓取臂3包括导向部301和夹取组件302，导向部301和夹取组件302位于抓取臂3两端，导向部301沿第一方向滑动设置在转动轴201上，夹取组件302用于夹住或松开线圈；
[0045]收料盘4，收料盘4转动设置在主体2一侧，用于放置线圈。
[0046]本实施例中，为了对多条生产线所生产的线圈实现自动收集，设置了传送带1，将多条生产线上所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.流水线线圈自动收料设备，其特征在于，包括，传送带(1)，所述传送带(1)用于传送线圈；主体(2)，所述主体(2)转动设置在所述传送带(1)一侧，所述主体(2)包括转动轴(201)；抓取臂(3)，所述抓取臂(3)包括导向部(301)和夹取组件(302)，所述导向部(301)和所述夹取组件(302)位于所述抓取臂(3)两端，所述导向部(301)沿第一方向滑动设置在所述转动轴(201)上，所述夹取组件(302)用于夹住或松开线圈；收料盘(4)，所述收料盘(4)转动设置在所述主体(2)一侧，用于放置线圈。2.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，挡板(101)，所述挡板(101)设置在所述传送带(1)一侧，所述线圈遇到挡板(101)后不再继续移动。3.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，收料钎杆(401)，所述收料钎杆(401)为若干个，圆周排列设置在所述收料盘(4)上，所述收料钎杆(401)用于使线圈穿设其上。弹性件(402)，所述弹性件(402)设置在所述收料钎杆(401)上，位于线圈下方，用于向线圈提供缓冲力。4.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，限位部(102)，所述限位部(102)设置在所述传送带(1)上，所述限位部(102)呈漏斗型，具有宽部和窄部，所述宽部远离所述抓取臂(3)，所述窄部靠近所述抓取臂(3)。5.根据权利要求1所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，所述抓取臂(3)上设置有滑轨，所述夹取组件(302)为两个，相对滑动设置在所述滑轨上。6.根据权利要求2所述的流水线线圈自动收料设备，其特征在于，还包括，光电感应器(103)，所述光电感应器(103)设置在所述挡板(101)上，位于所述窄部一侧。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力崇，裴梦昭，田迎盼，王晓丰，许傲，
申请(专利权)人：河北申科电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：