本申请涉及一种基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法，包括：获取多组第一视觉刺激编码序列；其中，每组所述第一视觉刺激编码序列分别与多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置对应；对于每个所述第一候选位置，按照与当前第一候选位置对应的第一视觉刺激编码序列中各视觉刺激频率，发送第一视觉刺激信号序列；接收第一目标反馈信号序列，据接收到的第一目标反馈信号序列的频率信息，确定对应的第一目标视觉刺激编码序列；根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置。采用本方法，能够从复杂活动中的多个候选位置精确定位到目标位置。候选位置精确定位到目标位置。候选位置精确定位到目标位置。
【技术实现步骤摘要】
基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法和装置
[0001]本申请涉及脑机接口
，特别是涉及一种基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]自上世纪70年代“脑机接口”技术诞生以来，经过近半个世纪的发展，如今脑机接口
已经出现了能实时捕捉大脑复杂神经信号，并用来直接控制外部设备的技术手段，例如EEG(脑电波，ElectroEncephaloGram)。EEG是一种使用电生理指标记录大脑活动的方法，大脑在活动时，大量神经元同步发生的突触后电位经总和后形成的。它记录大脑活动时的电波变化，是脑神经细胞的电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。
[0003]传统技术中，EEG广泛应用于不能沟通的人使用的拼写系统，在这种拼写系统中，用户通过视觉靶定被计算机读取的一个字母，通过EEG再将靶定的对象信息回传给计算机，从而完成这个字母的读取。但是，由于EEG信号的低信号噪声比，信息传输速率有限，一般在1.0bits/秒左右。在这个过程中，受限于EEG本身的检测效率和数据的传输效率，一个字母的读取过程通常很慢，无形中加大了读取难度。
[0004]为了提高传输效率，诞生了SSVEP(稳态视觉诱发电位，Steady
‑
State Visual Evoked Potentials)技术。SSVEP是指当受到一个固定频率的视觉刺激的时候，人的大脑视觉皮层会产生一个连续的与刺激频率有关(刺激频率的基频或倍频处)的响应。
[0005]目前的SSVEP技术，能够处理的目标对象数量较少，应用环境有限，例如键盘打字。对于多目标的应用需求来说，目前的SSVEP技术则显得有些不足，无法应对大数量、多目标的应用场景，例如下棋。其原因在于，棋类活动通常涉及到较多的棋子以及棋子的运动，其这一活动的复杂程度远远超过键盘打字，目前的SSVEP技术无法对这类复杂的活动进行精确处理。
技术实现思路
[0006]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现多目标准确定位的基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0007]一种基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：
[0008]获取多组第一视觉刺激编码序列；其中，每组所述第一视觉刺激编码序列分别与多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置对应，且每组所述第一视觉刺激编码序列中包括至少两个视觉刺激频率；
[0009]对于每个所述第一候选位置，按照与当前第一候选位置对应的第一视觉刺激编码序列中各视觉刺激频率，发送第一视觉刺激信号序列；
[0010]接收第一目标反馈信号序列，所述第一目标反馈信号序列中的各第一目标反馈信号为目标用户在注视所述第一视觉刺激信号序列中的各第一视觉刺激信号后对应发出；
[0011]根据接收到的第一目标反馈信号序列的频率信息，确定对应的目标视觉刺激频率
序列，并基于目标视觉刺激频率序列确定对应的第一目标视觉刺激编码序列；
[0012]根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置。
[0013]在其中一个实施例中，获取多组第一视觉刺激编码序列，包括：
[0014]选取至少两个频率间隔不小于间隔阈值的视觉刺激频率，以构成基础码元集合；
[0015]从所述基础码元集合中选取若干子集构成一个编码集合，所述编码集合中所述子集的数量不少于所述第一候选位置的数量，每个子集构成一组第一视觉刺激编码序列。
[0016]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0017]计算所述编码集合中任意两个子集之间的距离；
[0018]根据所述距离从所述编码集合中选取与所述第一候选位置的数量相等的多个编码子集；
[0019]将每个所述编码子集分别与所述多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置进行关联。
[0020]在其中一个实施例中，根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置后，所述方法还包括：
[0021]基于所述目标位置，执行对应的预设任务；所述预设任务为目标用户预期在所述目标位置执行完成的动作序列。
[0022]在其中一个实施例中，基于所述目标位置，执行对应的预设任务后，所述方法还包括：
[0023]获取多组第二视觉刺激编码序列；其中，每组所述第二视觉刺激编码序列分别与多个第二候选位置中的其中一个第二候选位置对应，且每组所述第二视觉刺激编码序列中包括至少一个视觉刺激频率；
[0024]对于每个所述第二候选位置，按照与当前第二候选位置对应的第二视觉刺激编码序列中各视觉刺激频率，发送第二视觉刺激信号序列；
[0025]接收第二目标反馈信号序列，所述第二目标反馈信号序列中的各第二目标反馈信号为目标用户在注视所述第二视觉刺激信号序列中的各第二视觉刺激信号后对应发出，用于指示确认当前动作序列执行完成目标定位，或，用于指示重新进行目标定位。
[0026]在其中一个实施例中，接收第二目标反馈信号后，所述方法还包括：
[0027]当接收到的第二目标反馈信号序列指示确认当前动作序列执行完成时，则标记当前动作序列执行完成，并启动下一任务周期或结束多目标定位；
[0028]当接收到的第二目标反馈信号序列指示重新进行目标定位时，则重新接收所述第一目标反馈信号序列进行目标定位，并根据所述定位结果执行对应的预设任务。
[0029]在其中一个实施例中，视觉刺激频率的范围在5Hz至30Hz之间。
[0030]一种基于稳态视觉诱发电位的多目标定位装置，所述装置包括：
[0031]编码模块，用于获取多组第一视觉刺激编码序列；其中，每组所述第一视觉刺激编码序列分别与多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置对应，且每组所述第一视觉刺激编码序列中包括至少两个视觉刺激频率；
[0032]刺激模块，用于对于每个所述第一候选位置，按照与当前第一候选位置对应的第一视觉刺激编码序列中各视觉刺激频率，发送第一视觉刺激信号序列；
[0033]接收模块，用于接收第一目标反馈信号序列，所述第一目标反馈信号序列中的各第一目标反馈信号为目标用户在注视所述第一视觉刺激信号序列中的各第一视觉刺激信号后对应发出；
[0034]确定模块，用于根据接收到的第一目标反馈信号序列的频率信息，确定对应的目标视觉刺激频率序列，并基于目标视觉刺激频率序列确定对应的第一目标视觉刺激编码序列；
[0035]定位模块，用于根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置。
[0036]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0037]获取多组第一视觉刺激编码序列；其中，每组所述第一视觉刺激编码本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于稳态视觉诱发电位的多目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取多组第一视觉刺激编码序列；其中，每组所述第一视觉刺激编码序列分别与多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置对应，且每组所述第一视觉刺激编码序列中包括至少两个视觉刺激频率；对于每个所述第一候选位置，按照与当前第一候选位置对应的第一视觉刺激编码序列中各视觉刺激频率，发送第一视觉刺激信号序列；接收第一目标反馈信号序列，所述第一目标反馈信号序列中的各第一目标反馈信号为目标用户在注视所述第一视觉刺激信号序列中的各第一视觉刺激信号后对应发出；根据接收到的第一目标反馈信号序列的频率信息，确定对应的目标视觉刺激频率序列，并基于目标视觉刺激频率序列确定对应的第一目标视觉刺激编码序列；根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多组第一视觉刺激编码序列，包括：选取至少两个频率间隔不小于间隔阈值的视觉刺激频率，以构成基础码元集合；从所述基础码元集合中选取若干子集构成一个编码集合，所述编码集合中所述子集的数量不少于所述第一候选位置的数量，每个子集构成一组第一视觉刺激编码序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述编码集合中任意两个子集之间的距离；根据所述距离从所述编码集合中选取与所述第一候选位置的数量相等的多个编码子集；将每个所述编码子集分别与所述多个第一候选位置中的其中一个第一候选位置进行关联。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标视觉刺激编码序列，从所述多个第一候选位置中确定与所述目标用户的注视意图相匹配的目标位置后，所述方法还包括：基于所述目标位置，执行对应的预设任务；所述预设任务为目标用户预期在所述目标位置执行完成的动作序列。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置，执行对应的预设任务后，所述方法还包括：获取多组第二视觉刺激编码序列；其中，每组所述第二视觉刺激编码序列分别与多个第二候选位置中的其中一个第二候选位置对应，且每组所述第二视觉刺激编码序列中包括至少一个视觉刺激频率；对于每个所述第二候选位置，按照与当前第二候选...
【专利技术属性】
技术研发人员：高小榕，王东兵，孙艺珂，陈勇豪，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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