盘扣脚手架立杆装箱机制造技术

本发明专利技术为盘扣脚手架立杆装箱机，解决进入传动装置时立杆堆放混乱，不能按节拍进行分拣工件，需要人工整理，输送效率低的问题，机架与下倾的若干滑轨的两端连接，拨轮轴与减速机输出轴传动连接，拨轮轴上有两并联的拨轮分别位于相邻的两滑轨之间的空间，拨轮的周边有至少一个缺口与立杆的外径配合，机架有两第1、2导向轨、提升箱的平台的一端与两立柱连接，平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧面滑动配合，立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧面滑动配合，上、下支座分别与油缸的上、下端铰连，机架上有定位桩。桩。桩。

【技术实现步骤摘要】
盘扣脚手架立杆装箱机


[0001]本专利技术与盘扣脚手架立杆装箱机有关，尤其与扣盘脚手架构件装箱装置有关。

技术介绍

[0002]己有的盘扣脚手架立杆装箱机，包括机器人、工件箱和立杆输送装置，立杆输送装置包括机架、传动装置和导向装置，机架由左、右框架组成，左框架的上面的导向装置的四条第1纵向支撑条位于同一平面 ，四条第1纵向支撑条构成 两个同向、左窄右宽的第1、2梯形，传动装置位于上述平面之下，右框架的左端与其上面的顶升架铰连接，顶升架的上面的导向装置的四条纵向第2支撑条位于同一平面，四条第2纵向支撑条构成两个同向、左窄右宽的第3、4梯形，第1、3梯形端口对接，第2、4梯形端口对接，顶升架的右端与油缸的活塞杆铰连，传动装置包括电机，电机的动力输出轴上的主动轮与机架上的第1从动轴上的第1从动轮通过传动带传动连接，机架上的第1从动轴上的第2、3从动轮分别与机架上的第2从动轴上的第4、5从动轮通过齿形输送带传动连接，齿形输送带的齿伸出第1纵向支撑条构成的平面，立杆横放于第2纵向支撑条所在的平面上，立杆中间自带的两法兰盘分别位于第3、4梯形中，当顶升架的右端被油缸顶升，立杆中间的两法兰盘进入第1、2梯形，立杆被齿形输送带推送，走出第1、2梯形左端到机架上预定工位，工件到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人自动抓取横杆到工件箱，同时与电脑控制系统连接的计数器进行计数处理。
[0003]上述装置的缺点如下：1.立杆堆放在顶升架右端，顶升架右端被油缸顶升后，立杆经导向装置滚动到左端后，进入传动装置时立杆堆放混乱，不能按节拍被齿形输送带推送进行分拣工件，需要人工整理，输送效率低。
[0004]2.立杆全部堆放在顶升架上通过滚动到达齿形带上向后输送，忽略了工地上回来的有弯曲、破损的立杆需要拣出来，在输送带上及斜面上拾取弯曲、破损的立杆可能被后面滚动下来的立杆碰伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种输送效率高，到位准确，为机器人工作创造了必要的条件，装箱效率高的盘扣脚手架立杆装箱机。
[0006]本专利技术是这样实现的：盘扣脚手架立杆装箱机，机架1的左部有第1、2横梁29、28与若干向左下倾的滑轨3的两端连接，滑轨3的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接，减速机输入轴与电机动力轴传动连接，拨轮轴上有两并联的拨轮17分别位于相邻的两滑轨3之间的空间，拨轮17的周边有至少一个同相的缺口与立杆12的外径配合，机架1的右部有两第1导向轨5、两第2导向轨6，提升箱8的平台18的一端与两立柱30连接，平台18的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨5的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨6的三侧面滑动配合，立柱30的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨6的两侧面滑动配合，连接
两立柱30的上端的第3横梁中部有上支座21与油缸7的上端铰连，油缸7的下端与机架1的底座上的下支座22铰连，第2横梁28的右侧机架上有定位桩9，定位桩由支撑座24、定位管25组成，支撑座24组焊在机架1上，定位管25竖向面与立杆12的套筒26端面接触定位。
[0007]滑轨3的左端有与立杆配合的槽，机架左端立杆上端有限位器20当立杆进入滑轨左端滑轨槽27中，工件到位的信号由限位器20发送至机器人，机器人抓取工件。
[0008]本专利技术为解决立杆装箱设计的立杆装箱机，装箱机的工作流程：同规格立杆用吊装设备按要求位置装入提升箱8，装料提升箱可根据立杆12的码放的高度启动油缸7将装料提升箱内的立杆12顶到需要的工作位置，由人将立杆12拨动到滑轨3上，经定位桩9定位后沿滑轨3向下滚动到拨轮17的缺口弧边位置，拨轮17在圆周上有2个对称的凹槽，拨轮旋转转动到凹槽与立杆交汇处，立杆通过斜面滚动到拨轮凹槽中通过拨轮旋转向下输送，因凹槽一次只能进一个立杆，其余被拨轮弧边挡住，当缺口到达下斜面，立杆经滑轨向下滚动，立杆12进入滑轨预定位置，立杆12到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人自动抓取立杆12到工件箱11，同时进行计数处理。
[0009]本专利技术的优点如下：本专利技术用油缸将提升箱的平台提升，使放置于平台上的盘扣脚手架立杆的水平位置与滑轨3高端位置基本相同，人工很容易将盘扣脚手架立杆从提升箱的平台提到与滑轨3高端相近的定位桩9上定位，经定位桩定位后立杆沿滑轨3向下滚动到拨轮17的缺口弧边位置，立杆通过斜面滚动到拨轮凹槽中通过拨轮旋转向下输送，因凹槽一次只能进一个立杆，其余被拨轮弧边挡住，当缺口到达下斜面，立杆经滑轨向下滚动，立杆12进入滑轨预定位置，立杆12到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人自动抓取立杆12到工件箱11，同时进行计数处理。立杆在定位时可除去不合格件。盘扣脚手架立杆输送效率高，到位准确，为机器人工作创造了必要的条件，码放吊装方便、快捷、准确，装箱效率高、规范整齐。
[0010]本专利技术与
技术介绍
中的立杆装箱机相比，减轻了操作者的劳动强度，保证人身安全，输送效率提高1
‑
1.5倍。
[0011]附图说明
[0012]图1为本专利技术的主视图。
[0013]图2为图1的俯视图。
[0014]图3为图1的左视图。
[0015]图4为传动装置的主视图。
[0016]图5为装料提升箱的主视图。
[0017]图6为装料提升箱的俯视图。
[0018]图7为立杆的主视图。
[0019]图8为定位桩的主视图。
[0020]图9为滑轨的主视图。
[0021]具体实施方式
[0022]盘扣脚手架立杆装箱机，机架1的左部有第1、2横梁29、28与若干向左下倾的滑轨3的两端连接，滑轨3的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接，减速机输入轴与电机动力轴传动连接，拨轮轴上有两并联的拨轮17分别位于相邻的两滑轨3之间的空间，拨轮17的周边有至少一个同相的缺口与立杆12的外径配合，机架1的右部有两第1导向轨5、两第2导向轨6，提升箱8的平台18的一端与两立柱29连接，平台18的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨5的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨6的三侧面滑动配合，立柱30的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨6的两侧面滑动配合，连接两立柱30的上端的第3横梁中部有上支座21与油缸7的上端铰连，油缸7的下端与机架1的底座上的下支座22铰连，第2横梁28的右侧机架上有定位桩9，定位桩由支撑座24、定位管25组成，支撑座24组焊在机架1上，定位管25竖向面与立杆12的套筒26端面接触定位。
[0023]滑轨3的左端有与立杆配合的槽，机架左端立杆上端有限位器20当立杆进入滑轨左端滑轨槽27中，工件到位的信号由限位器20发送至机器人，机器人抓取工件。
[0024]图4 拨轮传动装置说明：电机经减速机14减速后通过主动轮23经传动带15带动从动轮16转动，从而同时带动拨轮17转动，拨轮上有两个对称布置的缺口，缺口只允许一根工件进入，当拨轮转动时带动进入缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，机架（1）的左部有第1、2横梁（29）、（28）与若干向左下倾的滑轨（3）的两端连接，滑轨（3）的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接，减速机输入轴与电机动力轴传动连接，拨轮轴上有至少两并联的拨轮（17）分别位于相邻的两滑轨（3）之间的空间，拨轮(17)的周边有至少一个同相的缺口与立杆（12）的外径配合，机架（1）的右部有两第1导向轨(5)、两第2导向轨(6)，第1、2导向轨横截面为矩形，提升箱（8）的平台(18)的一端与两立柱(30)连接，平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧面滑动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：付尤东，张邦惠，周彤，
申请(专利权)人：付竞武乐平，
类型：发明
国别省市：