一种分区的基于泊车机器人的车位共享系统和控制方法技术方案

本发明专利技术属于车位共享和泊车机器人技术领域，公开一种分区的基于泊车机器人的车位共享系统和控制方法。所述系统包括车位共享终端、门禁单元、停车交换位检测单元、泊车机器人及泊车机器人控制器、计时单元、计费单元和总控制器。本发明专利技术采用泊车机器人搬运车辆，不需要车位共享的车位业主具体管理，不需要安装车位锁等设备；车位共享时间段结束后，无论车位承租人的车辆是否移出停车场，所有可用于车位共享的停车位的业主都能够及时停放其车辆；车位承租人只能进入停车交换位，保证了安全性；在车位共享时间段内，车位共享的车位业主也可以将其车辆停放在停车场内或停车交换位上，可避免因为未按照车位共享约定占用停车位出现的各种纠纷。各种纠纷。

【技术实现步骤摘要】
一种分区的基于泊车机器人的车位共享系统和控制方法


[0001]本专利技术属于车位共享和泊车机器人
，特别涉及一种分区的基于泊车机器人的车位共享系统和控制方法。

技术介绍

[0002]从当前我国城市停车实际情况看，仍以传统停车模式为主，停车难的问题日益严重，且有从一线城市向二三四线城市蔓延的趋势。传统停车模式带来的停车困难与效益低下主要体现在以下几个方面：一是停车供需矛盾突出，停车位缺口大。从全国范围看，现有的城市停车设施包括道路、公共停车场、居民小区自有停车位、企事业单位或经营单位自带停车场等，已远远不能负担快速增长的汽车数量。虽然，立体停车库等节约占地的新型停车场得到大力发展，但这些停车场需要另外占用土地，建设周期长，且成本较高，在不能额外提供建筑土地的情况下，无法通过建设立体停车库来缓解停车难问题。
[0003]“车位共享模式”的最直接实现方式为“错峰停车”。利用不同业态停车高峰时间和分布的不同轮流使用停车位，以平衡各业态停车需求，达到降低各业态单独提供的停车位总量的目的。车位共享不仅可以使城市中心区域特定时间段内溢出的停车需求和空置停车位得到平衡，还可以有效提高停车位的利用率和周转率，使城市中心区域的停车供需矛盾得以缓解。目前，“车位共享模式”是通过将私有(个人或单位)车位临时出租的方式来实现的。最近几年开发出了很多用于私有车位临时出租的方法、管理系统和装置，特别是使用智能车位锁，通过不同形式的密码或临时通行许可打开车位锁或通过停车场门闸，来避免他人未经允许占用车位，并方便租赁方使用车位和车位管理方计时计费。
[0004]但是，在上述车位共享模式中，还存在诸多问题，例如：1.业主将车位在闲置时间共享后，当既定共享时间结束，业主需要停车时，如果车位上的车辆仍未离开，则会给业主带来诸多不便；2.如果车位共享位的业主的停车位位于角落、或有障碍物遮挡视线等，而有停车需求司机不熟悉环境，就会难以找到停车位，浪费很多时间用于停车；3.很多有停车需求的司机驾车进入小区或单位停车场，可能会对小区或单位的安全管理带来隐患；4.业主将车位在闲置时间共享后，如果中途临时取消外出活动，但停车位已被他人合理占用，业主回来后会面临没有合适停车位的局面；5.在面临问题4的情况时，即使现有技术中存在安排附近其他车位共享供业主临时停车的安排，也会出现停车位占用混乱，业主找车不易的情况；6.使用车位锁需要在车位上安装电源或者及时更换电池，一方面需要购买大量车位锁等设备，另一方面需要时间改造停车场，成本较高。
[0005]泊车机器人是一种代替人工对车辆进行摆放的机器人，使用时通过泊车机器人将车辆托起，再由机器人带动车辆移动，对车辆进行摆放。泊车机器人能够在不启动车辆的前提下，移动车辆并调整车辆的位置。使用泊车机器人摆放车辆能够在停车场有限的空间下放置更多的车辆，可将现有单层停车场改为多层结构，实现停车场无人化和智能化。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术中存在上述技术问题，本专利技术目的在于提出了一种分区的基于泊车机器人的车位共享系统及其控制方法，将停车场进行统筹管理，利用泊车机器人在停车场中摆放车辆，不需要另外购买车位锁，车位共享的车位业主不需要考虑将车位租给哪个有停车需求的司机，有停车需求的司机不需要考虑怎么找到对应的停车位。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案如下所述。
[0007]本专利技术提供一种分区的基于泊车机器人的车位共享系统，所述系统包括车位共享终端、门禁单元、停车交换位检测单元、泊车机器人及泊车机器人控制器、计时单元、计费单元和总控制器；
[0008]所述车位共享终端用于显示停车场的车位共享信息和车位承租人查询车位共享信息；还用于接收车位承租人发出的车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位共享的车位业主发出的车位共享存车请求或车位共享取车请求，非车位共享的车位业主发出的非车位共享存车请求和非车位共享取车请求；还用于接收接收车位承租人、车位共享的车位业主或非车位共享的车位业主发出的确认已将车辆停放在停车交换位的信息及车辆停放的停车交换位编号；还用于车位承租人的车位共享费用结算；还用于提示接收车位承租人、车位共享的车位业主或非车位共享的车位业主停车交换位编号和/或尽快驾车离开的信息；
[0009]所述门禁单元用于识别进出停车交换位的车辆的车牌号；
[0010]所述停车交换位检测单元，用于检测该停车交换位上是否停放有车辆，及停放的车辆的车牌号信息和轴距信息；
[0011]所述泊车机器人及泊车机器人控制器，用于将车位承租人或车位共享的车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到停车场内任意一个未占用的可用于车位共享的停车位或从其停放的停车位搬运到任意一个未占用的停车交换位；用于将非车位共享的车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到该非车位共享的车位业主的停车位，或从该非车位共享的车位业主的停车位搬运到任意一个未占用的停车交换位；
[0012]所述计时单元用于车位共享计时和中止共享计时；
[0013]所述计费单元用于依据预定的计费规则计算车位共享费用；
[0014]所述总控制器，用于将门禁单元发出的车牌号与发出车位共享存车请求或车位共享取车请求的车位承租人的车牌号或者所有车位共享的车位业主/非车位共享的车位业主的车牌号进行匹配；用于控制门禁单元打开和关闭、控制计时单元开始计时和停止计时、控制计费单元计费、控制停车交换位装置的启动、控制泊车机器人控制器的启动；控制用于控制门禁单元提示“未找到相关信息”；还用于查询车牌号对应的车辆停放的停车位编号或停车交换位编号、轴距信息，调取车辆本次停车的时间信息；
[0015]其中，所述车位共享信息包括可用于车位共享的停车位数，所述可用于车位共享的停车位数是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的。
[0016]所述中止共享，是指某停车位在其车位共享时段内，该停车位的车位共享的车位业主将其车辆停放在该停车场内。
[0017]不参与车位共享的车位业主为非车位共享的车位业主，其停车位为非车位共享停
车位只能停放对应的非车位共享的车位业主的车辆；参与车位共享的车位业主为车位共享的车位业主，其停车位为可用于车位共享的停车位，既能停放对应的车位共享的车位业主的车辆，也可以其车位共享时段内停放车位承租人的车辆。
[0018]在进一步的技术方案中，所述总控制器，还用于查询停车场内未占用的可用于车位共享的停车位数a和未占用的停车交换位数b，并对其大小进行判定；还用于查询停车场内所有车位承租人车辆的存车时间信息，判定是由有已经超出预定车位共享时间且未续租的车位承租人车辆，并确认超时最长的车位承租人车辆和查询其停放的停车位编号和轴距信息；还用于控制门禁单元提示“暂时没有空余停车位”和“请等待”、“车位已满”和“请将车辆停放在临时停车位”；
[0019]所述泊车机器人及泊车机器人控制器，还用于将该车位承租人车辆从其停放的停车位搬运到停车交换位旁边的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分区的基于泊车机器人的车位共享系统，其特征在于，所述系统包括车位共享终端、门禁单元、停车交换位检测单元、泊车机器人及泊车机器人控制器、计时单元、计费单元和总控制器；所述车位共享终端用于显示停车场的车位共享信息和车位承租人查询车位共享信息；还用于接收车位承租人发出的车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位共享的车位业主发出的车位共享存车请求或车位共享取车请求，非车位共享的车位业主发出的非车位共享存车请求和非车位共享取车请求；还用于接收接收车位承租人、车位共享的车位业主或非车位共享的车位业主发出的确认已将车辆停放在停车交换位的信息及车辆停放的停车交换位编号；还用于车位承租人的车位共享费用结算；还用于提示接收车位承租人、车位共享的车位业主或非车位共享的车位业主停车交换位编号和/或尽快驾车离开的信息；所述门禁单元用于识别进出停车交换位的车辆的车牌号；所述停车交换位检测单元，用于检测该停车交换位上是否停放有车辆，及停放的车辆的车牌号信息和轴距信息；所述泊车机器人及泊车机器人控制器，用于将车位承租人或车位共享的车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到停车场内任意一个未占用的可用于车位共享的停车位或从其停放的停车位搬运到任意一个未占用的停车交换位；用于将非车位共享的车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到该非车位共享的车位业主的停车位，或从该非车位共享的车位业主的停车位搬运到任意一个未占用的停车交换位；所述计时单元用于车位共享计时和中止共享计时；所述计费单元用于依据预定的计费规则计算车位共享费用；所述总控制器，用于将门禁单元发出的车牌号与发出车位共享存车请求或车位共享取车请求的车位承租人的车牌号或者所有车位共享的车位业主/非车位共享的车位业主的车牌号进行匹配；用于控制门禁单元打开和关闭、控制计时单元开始计时和停止计时、控制计费单元计费、控制停车交换位装置的启动、控制泊车机器人控制器的启动；控制用于控制门禁单元提示“未找到相关信息”；还用于查询车牌号对应的车辆停放的停车位编号或停车交换位编号、轴距信息，调取车辆本次停车的时间信息；其中，所述车位共享信息包括可用于车位共享的停车位数，所述可用于车位共享的停车位数是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的。2.根据权利要求1所述的分区的基于泊车机器人的车位共享系统，其特征在于，所述总控制器，还用于查询停车场内未占用的可用于车位共享的停车位数a和未占用的停车交换位数b，并对其大小进行判定；还用于查询停车场内所有车位承租人车辆的存车时间信息，判定是由有已经超出预定车位共享时间且未续租的车位承租人车辆，并确认超时最长的车位承租人车辆和查询其停放的停车位编号和轴距信息；还用于控制门禁单元提示“暂时没有空余停车位”和“请等待”、“车位已满”和“请将车辆停放在临时停车位”；所述泊车机器人及泊车机器人控制器，还用于将该车位承租人车辆从其停放的停车位搬运到停车交换位旁边的临时停车位；所述车位共享终端还用于提示车位承租人其车辆停放在临时停车位和/或需缴纳惩罚金；提示车位共享的车位业主可重新存车。
3.根据权利要求1所述的分区的基于泊车机器人的车位共享系统，其特征在于，所述总控制器，还用于核对车位共享终端发送的车牌号与停车交换位检测装置发送的车牌号是否一致；还用于查询车牌号对应车辆最后一次操作的时间，计算该时间与门禁装置发送的时间之间的时间差，并判定其与预定时间差的大小关系。4.一种如权利要求1
‑
3中任意一项所述的分区的基于泊车机器人的车位共享系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下内容：所述管理方法包括车位共享存车流程和车位共享取车流程；所述车位共享存车流程包括：(1.1)车位共享终端接收到车位承租人发出的车位共享存车请求后，将车位承租人的车位共享存车请求和车牌号发送给总控制器；门禁单元识别欲进入停车交换位的车辆的车牌号，并将其发送给总控制器；(1.2)总控制器将门禁单元发送的车牌号与车位共享终端发送的发出车位共享存车请求的车位承租人的车牌号进行匹配，若匹配失败，则向门禁单元发出提示“未找到相关信息”的控制指令；若匹配成功，则向门禁单元发出打开门禁的控制指令，并向计时单元发出开始计时的控制指令；(1.3)车位共享终端接收到车位承租人发出的确认已将车辆停放在停车交换位的信息及车辆停放的停车交换位编号后，将其发送给总控制器；总控制器根据向对应的停车交换位检测单元发出检测控制指令；停车交换位检测单元检测该停车交换位上是否停放有车辆，及停放的车辆的车牌号信息和轴距信息，并将其发送给总控制器；(1.4)总控制器将停车交换位编号、车辆车牌号信息和轴距信息发送给泊车机器人控制器，并向其发出搬运车辆控制指令；泊车机器人控制器将该车辆从其停放的停车交换位搬运到停车场内任意一个未占用的可用于车位共享的停车位上，并将该车辆停放的停车位编号发送给总控制器；所述车位共享取车流程包括：(2.1)车位共享终端接收到车位承租人发出的车位共享取车请求后，将车位承租人的车位共享取车请求和车牌号发送给总控制器；(2.2)总控制器根据车位共享终端发出的车牌号或车位承租人查询对应车辆停放的停车位编号/停车交换位编号和轴距信息，并向计时单元发出停止计时的控制指令，并调取该车辆本次停车的时间信息；(2.3)总控制器将该车辆本次停车的时间信息发送给计费单元，向计费单元发出计费控制指令；计费单元依据预定的计费规则计算费用，并将结果发送给总控制器；总控制器将计费结果发送给车位共享终端，并向其发出费用结算的控制指令；车位共享终端收到费用结算成功的信息后，将其发送给总控制器；(2.4)若查询到该车辆停放的停车交换位编号，则直接进入步骤(2.5)；若查询到该车辆停放的停车位编号，则总控制器将车辆停放的停车位编号和轴距信息发送给泊车机器人控制器，并向其发出搬运车辆控制指令；泊车机器人控制器将该车辆从其停放的停车位搬运到任意一个未占用的停车交换位
上，并将该车辆停放的停车交换位编号发送给总控制器；(2.5)总控制器将车辆停放的停车交换位编号发送给车位共享终端；车位共享终端提示车位承租人或车位共享的车位业主停车交换位编号和/或尽快驾车离开的信息。5.根据权利要求4所述的分区的基于泊车机器人的车位共享系统的控制方法，其特征在于，所述管理方法还包括车位共享的车位业主存车流程；所述车位共享的车位业主存车流程包括：(3.1)车位共享终端接收到车位共享的车位业主发出的车位共享存车请求后，将车位共享的车位业主的车位共享存车请求和车牌号发送给总控制器；或者，门禁单元识别欲进入停车交换位的车辆的车牌号，并将其发送给总控制器；(3.2)总控制器将门禁单元发送的车牌号与所有车位共享的车位业主的车牌号进行匹配；若匹配失败，则向门禁单元发出提示“未找到相关信息”的控制指令；若匹配成功，则查询停车场内未占用的可用于车位共享的停车位数a：
①
若a≥1，则向门禁单元发出打开门禁的控制指令，并继续执行步骤(3.3)
‑
(3.5)；
②
若a＝0，则查询未占用的停车交换位数b：若b≤1，则向车位共享终端或门禁单元发出提示“暂时没有空余停车位”和“请等待”的控制指令，并执行步骤(3.6)；若b≥2，则向门禁单元发出打开门禁的控制指令，并在执行步骤(3.3)和(3.4)后，间隔预定的时间后查询停车场内未占用的可用于车位共享的停车位数a，若a＝0，则再一次间隔预定的时间后查询停车场内未占用的可用于车位共享的停车位数a，若a≥1，则继续执行步骤(3.5)；(3.3)总控制器判断此时是否在该车位共享的车位业主登记的车位共享时间段内，若是，则向计时单元发出开始中止共享计时的控制指令，若否，则维持现状；(3.4)车位共享终端接收到车位共享的车位业主发出的确认已...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：