本发明专利技术公开一种激光切割机的上料装置，能实现夹持机械手同步运动并将一根根管材精确送至激光切割机。底架设有可支撑管材的倾斜面及衔接于倾斜面最低处的水平面；夹持机械手沿左右方向间隔设置并与底架连接且可前后移动，夹持机械手后侧面位于水平面上方以阻挡管材，夹持机械手水平设有第一齿条；驱动装置包括驱动轴、啮合于第一齿条的第一齿轮及连接于驱动轴的电机，驱动轴与底架连接且可沿左右轴线旋转，第一齿轮与驱动轴连接；抬升机构沿左右方向间隔设置，抬升机构包括可上下移动的托料板，托料板设有可支撑管材的托料顶面，托料板后侧面与夹持机械手后侧面的前后间距在管材半径至3倍半径；驱动机构与抬升机构连接以使抬升机构前后移动。抬升机构前后移动。抬升机构前后移动。
【技术实现步骤摘要】
激光切割机的上料装置
[0001]本专利技术涉及管材加工设备
，特别涉及一种激光切割机的上料装置。
技术介绍
[0002]在管材切割工序中，工作人员常用激光切割机来将较长的管材按照生产要求切割出较短的管材。在激光切割机工作过程中，通过可移动的卡盘带动管材移动至激光切割头处，利用激光切割原理，能够切割出多根管材，且切割端面平整完好。
[0003]然而，在实际操作中往往采用人工方式，将一根根管材放置于可移动的卡盘处，让卡盘对管材进行夹持，以完成激光切割机的上料工作。可是，这种方式效率较低，而且管材又长又重，对于工作人员而言，工作难度较大，存在一定的人员安全隐患。随着自动化生产技术的发展，如何实现将管材逐一精确无误地放置于卡盘，并让卡盘在往管材方向水平移动，通过卡盘夹具能稳稳夹住管材，以完成激光切割机的自动上料，已经成为目前的一大研究课题。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种激光切割机的上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]本专利技术提供一种激光切割机的上料装置，所述上料装置包括：
[0007]底架，其设有用于支撑管材的倾斜面和水平面，所述水平面位于所述倾斜面的前侧，所述水平面与所述倾斜面的最低处衔接；
[0008]夹持机械手，其与所述底架连接且可相对底架前后移动，所述夹持机械手沿管材的长度方向间隔设置，所述夹持机械手包括用于夹持管材的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块呈上下相对设置，并且，第一夹块和第二夹块均可上下移动，所述夹持机械手的后侧面位于所述水平面的上方以阻挡管材，所述夹持机械手设有呈水平的第一齿条；
[0009]驱动装置，其包括驱动轴、第一齿轮和电机，所述驱动轴与底架连接，驱动轴可沿其左右水平轴线旋转，所述第一齿轮与第一齿条对应设置且啮合连接，所有第一齿轮与驱动轴连接，所述电机与驱动轴传动连接；
[0010]抬升机构，其沿管材的长度方向间隔设置，所述抬升机构包括可上下移动的托料板，所述托料板设有用于支撑管材的托料顶面，所述托料板的后侧面与所述夹持机械手的后侧面的前后间距在管材的半径至3倍半径的数值范围内；
[0011]驱动机构，其与所述抬升机构连接以驱使所述抬升机构前后移动。
[0012]本专利技术至少具有如下的有益效果：在底架上设置倾斜面和水平面，在倾斜面上放置多根管材，利用重力使得一根根管材能够自行移动至水平面。沿管材的长度方向间隔设置的夹持机械手，通过可上下移动的第一夹块和第二夹块，在管材抬升和夹持工作中始终
保持管材的中心线位置不变，并且，利用一根驱动轴带动多根第一齿条水平运动的方式，实现夹持机械手同步运动，保证在夹持机械手将管材送至激光切割机时管材的轴线沿左右延伸，避免管材的两端出现前后不一，从而有利于夹持机械手夹住管材并水平送至激光切割机的卡盘处，无需调整管材的高度位置和前后位置，方便卡盘往管材方向移动并夹持管材，送至激光切割头，最终实现管材的高精确度上料。
[0013]另外，夹持机械手还能配合抬升机构，起到管材的定位作用，以完成一根根管材的抬升工作。抬升机构设置可上下移动的托料板，并且将托料板的后侧面与夹持机械手的后侧面的前后间距设在管材的半径至3倍半径之内，从而使得托料板在其上移过程中，只能将一根管材抬起，并设置驱动机构来驱动抬升机构带着管材往前移动，使管材越过夹持机械手，从而方便夹持机械手往前移动，通过第一夹块和第二夹块的配合，将管材逐一精确无误送至激光切割机上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述托料顶面呈V形；所述上料装置还包括：
[0015]阻挡杆，其呈竖直设置，所述阻挡杆设于所述水平面的上方以用于阻挡管材；
[0016]第一伸缩气缸，其固定端与底架连接，所述第一伸缩气缸的伸缩端与阻挡杆连接以驱使所述阻挡杆升降。
[0017]托料板设置呈V形的托料顶面，不仅可使圆管在抬升过程中保持稳定，以防止管材从托料板上掉落，而且还能对管材进行定位，方便夹持机械手对管材进行精确夹持。阻挡杆的设置，在夹持机械手将管材水平送至激光切割机时，对圆管产生阻挡作用，有效防止圆管在水平面上往前移动过大而掉落在地面。设置第一伸缩气缸来驱使阻挡杆上下移动，在夹持机械手夹住管材并往前移动时，能够避免阻挡杆对被夹住的管材造成阻挡影响。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机械手还包括：
[0019]支座，其与所述底架连接且可前后移动，所述第一夹块和第二夹块分别与支座连接；
[0020]上齿条，其呈竖直设置，所述上齿条与第一夹块连接；
[0021]下齿条，其呈竖直设置，所述下齿条与第二夹块连接，所述下齿条与上齿条呈左右相对设置；
[0022]传动齿轮，其与所述支座连接且可绕其前后水平轴线旋转，所述传动齿轮分别与上齿条、下齿条啮合连接；
[0023]第二伸缩气缸，其固定端与支座连接，第二伸缩气缸的伸缩端与第一夹块或第二夹块连接。
[0024]设置支座，对第一夹块和第二夹块起到一定的支撑作用，并使得第一夹块和第二夹块只能升降。上齿条设置在第一夹块，下齿条设置在第二夹块，并在支座上设置传动齿轮，通过传动齿轮分别与上齿条和下齿条啮合连接，并且，采用上齿条和下齿条呈左右设置的方式，促使第一夹块和第二夹块能同步运动，并能相互靠拢或相互远离，从而实现在保持管材中心线位置不变的情况下，通过第一夹块和第二夹块稳定夹持管材。第二伸缩气缸提供驱动力，促使第一夹块和第二夹块中的一个沿上下方向运动，便能使夹持机械手夹持管材或松开管材，具有结构紧凑、能耗低的优点。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构还包括：
[0026]移动座，其与所述驱动机构连接；
[0027]升降座，其与所述移动座连接，所述升降座可相对所述移动座上下移动，所述托料板与所述升降座的顶部连接；
[0028]第三伸缩气缸，其固定端与所述移动座连接，第三伸缩气缸的伸缩端与所述升降座连接。
[0029]将托料板设在升降座上，在第三伸缩气缸带动升降座上下移动时，托料板能随升降座一并上下运动，运动速度迅速且稳定。设置移动座，并使其与驱动机构连接，让驱动机构带动移动座前后移动，而升降座与移动座连接，促使升降座能随移动座一并前后移动。
[0030]作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置还包括：
[0031]传动轴，其与所有移动座连接，所述传动轴可绕着左右水平轴线旋转；
[0032]第二齿轮，其与所述传动轴连接；
[0033]第二齿条，其与所述升降座连接，所述第二齿条呈竖直设置，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接。
[0034]在升降座上设置呈竖直的第二齿条，在移动座之间设置传动轴，并对应第二齿条设置位于传动轴上的第二齿轮，在第三伸缩气缸驱使升降座上下移动时，利用第二齿轮与第二齿条的啮合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机的上料装置，其特征在于，包括：底架(100)，其设有用于支撑管材(400)的倾斜面和水平面，所述水平面位于所述倾斜面的前侧，所述水平面与所述倾斜面的最低处衔接；夹持机械手(200)，其与所述底架(100)连接且可相对底架(100)前后移动，所述夹持机械手(200)沿管材(400)的长度方向间隔设置，所述夹持机械手(200)包括用于夹持管材(400)的第一夹块(210)和第二夹块(220)，所述第一夹块(210)和第二夹块(220)呈上下相对设置，并且，第一夹块(210)和第二夹块(220)均可上下移动，所述夹持机械手(200)的后侧面位于所述水平面的上方以阻挡管材(400)，所述夹持机械手(200)设有呈水平的第一齿条(830)；驱动装置，其包括驱动轴(730)、第一齿轮(720)和电机(700)，所述驱动轴(730)与底架(100)连接，驱动轴(730)可沿其左右水平轴线旋转，所述第一齿轮(720)与第一齿条(830)对应设置且啮合连接，所有第一齿轮(720)与驱动轴(730)连接，所述电机(700)与驱动轴(730)传动连接；抬升机构(300)，其沿管材(400)的长度方向间隔设置，所述抬升机构(300)包括可上下移动的托料板(310)，所述托料板(310)设有用于支撑管材(400)的托料顶面，所述托料板(310)的后侧面与所述夹持机械手(200)的后侧面的前后间距在管材(400)的半径至3倍半径的数值范围内；驱动机构(500)，其与所述抬升机构(300)连接以驱使所述抬升机构(300)前后移动。2.根据权利要求1所述的激光切割机的上料装置，其特征在于，所述托料顶面呈V形；所述上料装置还包括：阻挡杆，其呈竖直设置，所述阻挡杆设于所述水平面的上方以用于阻挡管材(400)；第一伸缩气缸(140)，其固定端与底架(100)连接，所述第一伸缩气缸(140)的伸缩端与阻挡杆连接以驱使所述阻挡杆升降。3.根据权利要求2所述的激光切割机的上料装置，其特征在于，所述夹持机械手(200)还包括：支座(260)，其与所述底架(100)连接且可前后移动，所述第一夹块(210)和第二夹块(220)分别与支座(260)连接；上齿条(211)，其呈竖直设置，所述上齿条(211)与第一夹块(210)连接；下齿条(221)，其呈竖直设置，所述下齿条(221)与第二夹块(220)连接，所述下齿条(221)与上齿条(211)呈左右相对设置；传动齿轮(250)，其与所述支座(260)连接且可绕其前后水平轴线旋转，所述传动齿轮(250)分别与上齿条(211)、下齿条(221)啮合连接；第二伸缩气缸(270)，其固定端与支座(260)连接，第二伸缩气缸(270)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，翁文辉，齐同举，
申请(专利权)人：佛山市隆信激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。