作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆技术方案

本发明专利技术提供一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆，包括：臂架、伸缩油缸、变幅油缸、第一应急阀、第二应急阀和机动换向阀；所述第一应急阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接；所述第二应急阀与所述变幅油缸的无杆腔连接；所述机动换向阀分别与所述伸缩油缸、所述第一应急阀与所述第二应急阀连接，所述伸缩油缸控制所述机动换向阀换向。本发明专利技术提供的一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆，通过对臂架应急下放液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。保证安全。保证安全。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆。

技术介绍

[0002]目前，对于臂架同时具备伸缩和变幅功能的登高作业车辆，一般要求登高作业车辆在液压系统失效或发生其它影响正常操作的故障时，应能将臂架进行应急下放，避免人员长时间滞留在高空。目前大多采用的技术方案是通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效的风险，例如利用变幅油缸无杆腔的压力打开伸缩油缸平衡阀从而使伸缩油缸缩回，伸缩油缸缩回的同时，变幅油缸也在缩回，存在整车倾翻风险，或者在臂架应急下放时，存在误操作导致臂架无法缩回的可能，从而造成事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种作业车辆的臂架液压系统，用以解决现有技术中通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效风险的缺陷，通过对臂架应急下放液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
[0004]本专利技术还提出一种作业车辆臂架液压系统的控制方法，用以解决现有技术中通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效风险的缺陷，通过对臂架应急下放过程中的控制方法进行改进，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
[0005]本专利技术再提出一种作业车辆，用以解决现有技术中通过引一路压力油作为控制油路，从而控制臂架缩回或下放，采用类似的应急措施，存在失效风险的缺陷，通过对臂架应急下放液压系统控制顺序的调节，使得臂架仅靠重力缩回，在臂架未缩回到位时，臂架不能变幅，保证安全。
[0006]根据本专利技术第一方面提供的一种作业车辆的臂架液压系统，包括：臂架、伸缩油缸、变幅油缸、第一应急阀、第二应急阀和机动换向阀；
[0007]所述第一应急阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接；
[0008]所述第二应急阀与所述变幅油缸的无杆腔连接；
[0009]所述机动换向阀分别与所述伸缩油缸、所述第一应急阀与所述第二应急阀连接，所述伸缩油缸控制所述机动换向阀换向。
[0010]根据本专利技术的一种实施方式，还包括：行程开关，所述行程开关分别与所述第二应急阀和所述伸缩油缸连接，用于检测伸缩油缸的伸缩信号并控制所述第二应急阀换向。
[0011]具体来说，本实施例提供了一种行程开关的实施方式，通过行程开关的设置，在臂架缩回到位后，行程开关检测伸缩油缸的伸缩信号并控制所述第二应急阀换向，臂架自动
开始下放实现变幅，此设置操作便捷，避免误操作。
[0012]根据本专利技术的一种实施方式，还包括：第一控制开关和第二控制开关；
[0013]所述第一控制开关与所述第一应急阀连接，用于控制所述第一应急阀换向；
[0014]所述第二控制开关与所述第二应急阀连接，用于控制所述第二应急阀换向。
[0015]具体来说，本实施例提供了另一种第一应急阀和第二应急阀控制的实施方式，通过设置第一控制开关和第二控制开关，可直接作用于第一应急阀和第二应急阀，通过直接对第一应急阀和第二应急阀进行操作，实现对所述伸缩油缸和所述变幅油缸的控制。
[0016]在一个应用场景中，第一控制开关为控制伸缩油缸启停的开关，第二控制开关为控制变幅油缸启停的开关，在使用中，如若伸缩油缸缩回未到位，此时第二控制开关无法对变幅油缸进行控制。
[0017]根据本专利技术的一种实施方式，还包括：第三控制开关，所述第三控制开关分别与所述第一应急阀和所述第二应急阀连接，用于分别控制所述第一应急阀和所述第二应急阀换向。
[0018]具体来说，本实施例提供了又一种第一应急阀和第二应急阀控制的实施方式，通过设置第三控制开关，实现了通过一个开关控制第一应急阀和第二应急阀。
[0019]在一个应用场景中，伸缩油缸缩回未到位时，第三控制开关仅仅为控制伸缩油缸启停的开关，当伸缩油缸缩回到位后，此时的第三控制开关为控制变幅油缸启停的开关。
[0020]根据本专利技术的一种实施方式，所述第一应急阀和所述第二应急阀为电动和/或手动阀体。
[0021]具体来说，本实施例提供了一种第一应急阀和第二应急阀控制的实施方式，通过将第一应急阀和第二应急阀设置为包括多种控制方式的阀体，使得第一应急阀和所述第二应急阀可以适用更多的应用场景，例如当电气系统失效时，也能通过手动控制完成臂架的应急下放。
[0022]根据本专利技术第二方面提供的一种基于上述的作业车辆臂架液压系统的控制方法，包括：
[0023]响应于应急下放指令，获取所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息；
[0024]根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作。
[0025]根据本专利技术的一种实施方式，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
[0026]若所述伸缩油缸和所述变幅油缸均处于工作位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路切断，所述伸缩油缸实现回缩；
[0027]所述伸缩油缸回缩至初始位置后，所述机动换向阀换向，控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩；
[0028]所述应急下放动作执行完毕。
[0029]具体来说，本实施例提供了一种臂架应急下放动作的实施方式，通过对所述伸缩油缸和所述变幅油缸位置信息的设定，实现了在该位置信息下应急下放动作的实施，按照伸缩油缸先动作、变幅油缸后动作的设定实现臂架的安全下方。
[0030]根据本专利技术的一种实施方式，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：
[0031]若所述伸缩油缸处于工作位置，所述变幅油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路关闭，所述伸缩油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕；
[0032]或者，若所述变幅油缸处于工作位置，所述伸缩油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕。
[0033]具体来说，本实施例提供了另一种臂架应急下放动作的实施方式，通过对所述伸缩油缸和所述变幅油缸位置信息的设定，实现了在该位置信息下应急下放动作的实施，按照伸缩油缸先动作、变幅油缸后动作的设定实现臂架的安全下方。
[0034]根据本专利技术第三方面提供的一种作业车辆，包括：臂架，以及上述的一种作业车辆的臂架液压系统；所述臂架为伸缩臂架，伸缩油缸与变幅油缸分别与所述臂架相连接。
[0035]根据本专利技术的一种实施方式，具有上述的一种作业车辆臂架液压系统的控制方法。
[0036]本专利技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本专利技术提供的一种作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆，通过对臂架应急本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，包括：臂架、伸缩油缸、变幅油缸、第一应急阀、第二应急阀和机动换向阀；所述第一应急阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接；所述第二应急阀与所述变幅油缸的无杆腔连接；所述机动换向阀分别与所述伸缩油缸、所述第一应急阀与所述第二应急阀连接，所述伸缩油缸控制所述机动换向阀换向。2.根据权利要求1所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，还包括：行程开关，所述行程开关分别与所述第二应急阀和所述伸缩油缸连接，用于检测伸缩油缸的伸缩信号并控制所述第二应急阀换向。3.根据权利要求1所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，还包括：第一控制开关和第二控制开关；所述第一控制开关与所述第一应急阀连接，用于控制所述第一应急阀换向；所述第二控制开关与所述第二应急阀连接，用于控制所述第二应急阀换向。4.根据权利要求1所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，还包括：第三控制开关，所述第三控制开关分别与所述第一应急阀和所述第二应急阀连接，用于分别控制所述第一应急阀和所述第二应急阀换向。5.根据权利要求1至4任一所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，所述第一应急阀和所述第二应急阀为电动和/或手动阀体。6.一种基于上述权利要求1至4任一所述的作业车辆臂架液压系统的控制方法，其特征在于，包括：响应于应急下放指令，获取所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息；根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏亚军，饶水冰，杨彦琳，苗慧燕，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：