一种智能自动化滴漆机制造技术

本发明专利技术提供一种智能自动化滴漆机，包括安装机柜、机架、来料输送装置、电机转子上料装置、滴漆装置、电机转子下料装置、出料输送装置以及控制系统，当需要对电机转子进行滴漆操作时，启动控制系统，控制来料输送装置工作，以将停放其上的电机转子输送至指定的输送来料位置处；接着，控制电机转子上料装置工作，以将置于输送来料位置的电机转子上料至滴漆装置的指定位置处；接着，控制滴漆装置工作，以对该电机转子进行滴漆操作；之后，滴漆装置会将已滴漆的电机转子移送至下料位置；此时，控制电机转子下料装置工作，以将已滴漆的电机转子下料至出料输送装置上；然后，控制出料输送装置，以将该电机转子输出至指定位置处，如此，循环重复工作。复工作。复工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化滴漆机


[0001]本专利技术涉及电机生产制造的
，尤其涉及一种智能自动化滴漆机。

技术介绍

[0002]在电机生产加工过程中，为了保证线圈固定并增加漆包线之间的绝缘强度，电机转子的颈部线圈需要进行绝缘胶涂覆处理。
[0003]目前，对于电机转子的绝缘处理，大多为采用滴漆机来处理。但是，目前的滴漆机在进行电机转子上下料时，主要为采用人工操作。其中，采用人工上料时，需要工作人员在上料位置处不断弯腰上料，而且还得手脚配合灵活，上料迅速，才能保证滴漆机的上料量，进而保证滴漆机的生产效率；而采用人工下料时，也需要工作人员在下料位置处不断弯腰下料，而且也需要手脚配合灵活，下料迅速，才能保证滴漆机的下料量，进而保证滴漆机的生产效率。同时，由于滴漆机工作时会产生较大的热量，故，滴漆机工作时的四周温度较高，而这样，对工作人员的身体健康也会造成较大不良影响。可见，现有采用人工上下料的实施方式，至少存在工作人员劳动强度大、工作人员弯腰劳损严重、工作人员的身体健康影响较大、以及难以保证电机转子滴漆作业的生产效率的问题。
[0004]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种智能自动化滴漆机，以解决现有技术中存在工作人员劳动强度大、工作人员弯腰劳损严重、工作人员的身体健康影响较大、以及难以保证电机转子滴漆作业的生产效率的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种智能自动化滴漆机，包括：
[0007]安装机柜；
[0008]安装机柜；
[0009]机架，所述机架设于安装机柜上；
[0010]来料输送装置，所述来料输送装置邻设于所述安装机柜，用于供电机转子停放设置，并将该电机转子输送至指定的输送来料位置处；
[0011]电机转子上料装置，所述电机转子上料装置设于所述机架上，用于将置于所述来料输送装置上的输送来料位置的电机转子上料至指定位置处；
[0012]滴漆装置，所述滴漆装置设于所述安装机柜上，用于接收由所述电机转子上料装置上料来的电机转子，并对该电机转子进行滴漆操作；
[0013]电机转子下料装置，所述电机转子下料装置设于所述安装机柜上，且所述电机转子下料装置位于所述电机转子上料装置的下方，用于将置于所述滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子下料至指定位置；
[0014]出料输送装置，所述出料输送装置邻设于所述安装机柜，用于接收由所述电机转子下料装置下料来的电机转子，并将该电机转子输送至指定位置处；
[0015]控制系统，所述控制系统设于所述安装机柜上，且所述控制系统分别与所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置电连接，用于控制所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置工作。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的智能自动化滴漆机，其包括安装机柜、机架、来料输送装置、电机转子上料装置、滴漆装置、电机转子下料装置、出料输送装置以及控制系统，据此，当需要对电机转子进行滴漆操作时，启动控制系统，而控制系统通电工作后，其会控制来料输送装置工作，以将停放设置其上的电机转子输送至指定的输送来料位置处；接着，控制系统控制电机转子上料装置工作，以将置于输送来料位置的电机转子上料至滴漆装置的指定位置处；接着，控制系统控制滴漆装置工作，以对该电机转子进行滴漆操作；而滴漆装置在将上料的电机转子滴漆后，会将这些已滴漆的电机转子移送至下料位置，此时，控制系统会控制电机转子下料装置工作，以将置于滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子下料至出料输送装置上；然后，控制系统控制出料输送装置，以将该电机转子输出至指定位置处，如此，循环重复工作，简单快捷。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机去掉滴漆装置时的示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子取料机构、电机转子推送机构和辅助机构之间连接关系的示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子取料机构的示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子取料机构的转动驱动源、传动组件与取料夹持构件之间连接的示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子推送机构和辅助机构之间连接关系的示意图；
[0024]图7为图6另一角度的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子下料装置的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子拔料机构的示意图；
[0027]图10为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子拔料机构去掉遮挡件的示意图；
[0028]图11为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子传送机构的示意图；
[0029]图12为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的电机转子移料机构的示意图；
[0030]图13为本专利技术实施例的智能自动化滴漆机的滴漆装置的示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0032]请参阅图1和图2，本专利技术提供一较佳实施例，该实施例涉及一种智能自动化滴漆
机1，其包括安装机柜2、机架3、来料输送装置7、电机转子上料装置4、滴漆装置8、电机转子下料装置5、出料输送装置9、以及控制系统6，下面对该智能自动化滴漆机1的各部分作进一步述说：
[0033]安装机柜2用于供部件安装设置，而且，较佳地，该安装机柜2的底端四周设有滑轮，以便于移动整个智能自动化滴漆机1；
[0034]机架3垂直设于安装机柜2上；
[0035]来料输送装置7邻设于安装机柜2，用于供电机转子停放设置，并将该电机转子输送至指定的输送来料位置处；
[0036]电机转子上料装置4设于机架3上，用于将置于输送来料位置的电机转子上料至指定位置处；
[0037]滴漆装置8设于安装机柜2上，用于接收由电机转子上料装置4上料来的电机转子，并对该电机转子进行滴漆操作；
[0038]电机转子下料装置5设于安装机柜2上，且电机转子下料装置5位于电机转子上料装置4的下方，用于将置于滴漆装置8的下料位置的已滴漆的电机转子下料至指定位置；
[0039]出料输送装置9邻设于安装机柜2，用于接收由电机转子下料装置5下料来的电机转子，并将该电机转子输出至指定位置处；
[0040]控制系统6设于安装机柜2上，且控制系统6分别与来料输送装置7、电机转子上料装置4、滴漆装置8、电机转子下料装置5、出料输送装置9电连接，用于控制来料输送装置7、电机转子上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化滴漆机，其特征在于，包括：安装机柜；机架，所述机架设于安装机柜上；来料输送装置，所述来料输送装置邻设于所述安装机柜，用于供电机转子停放设置，并将该电机转子输送至指定的输送来料位置处；电机转子上料装置，所述电机转子上料装置设于所述机架上，用于将置于所述来料输送装置上的输送来料位置的电机转子上料至指定位置处；滴漆装置，所述滴漆装置设于所述安装机柜上，用于接收由所述电机转子上料装置上料来的电机转子，并对该电机转子进行滴漆操作；电机转子下料装置，所述电机转子下料装置设于所述安装机柜上，且所述电机转子下料装置位于所述电机转子上料装置的下方，用于将置于所述滴漆装置的下料位置的已滴漆的电机转子下料至指定位置；出料输送装置，所述出料输送装置邻设于所述安装机柜，用于接收由所述电机转子下料装置下料来的电机转子，并将该电机转子输送至指定位置处；控制系统，所述控制系统设于所述安装机柜上，且所述控制系统分别与所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置电连接，用于控制所述来料输送装置、所述电机转子上料装置、所述滴漆装置、所述电机转子下料装置、所述出料输送装置工作。2.如权利要求1所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述电机转子上料装置包括：电机转子取料机构，所述电机转子取料机构设于所述机架上，用于夹取置于输送来料位置的电机转子，并将该电机转子移送至指定位置处；电机转子推送机构，所述电机转子推送机构设于所述机架上，用以接收由所述电机转子取料机构送来的所述电机转子，并将该电机转子推送入所述滴漆装置的指定接收位置处；辅助机构，所述辅助机构设于所述电机转子推送机构上，用于对所述电机转子在被推送入所述滴漆装置的指定接收位置处时进行辅助纠偏；上料光电感应器，所述上料光电感应器设于所述机架上，并靠近所述电机转子取料机构，用于感应检测所述输送来料位置是否置有所述电机转子。3.如权利要求2所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述电机转子取料机构包括：取料移动伺服模组，所述取料移动伺服模组设于所述机架上，用于将设于其上的部件沿设定的第一方向进行移动；取料上下移动模组，所述取料上下移动模组设于所述取料移动伺服模组上，用于将设于其上的部件进行上下移动；取料夹持构件，所述取料夹持构件可转动设于所述取料上下移动模组上，用于夹取置于输送来料位置的电机转子。4.如权利要求3所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述取料上下移动模组上设有一转动驱动源，所述转动驱动源通过一传动组件与所述取料夹持构件连接；其中，所述传动组件包括齿条及齿轮，所述齿条可移动设于所述取料上下移动模组上，并与所述转动驱动源的连接端连接，所述齿轮连接于所述取料夹持构件的上端，并与所述
齿条啮合连接。5.如权利要求3所述的智能自动化滴漆机，其特征在于：所述电机转子推送机构包括：推送移动伺服模组，所述推送移动伺服模组设于所述机架上，用于将设于其上的部件沿与所述第一方向垂直相交的第二方向进行移动；推送放置架，所述推送放置架设于所述推送移动伺服模组上，且所述推送放置架上设有供所述电机转子定位放置的放置槽；推送夹持模组，所述推送夹持模组设于所述推送放置架上，用于夹持固定所述滴漆装置上用以使所述电机转子定位的定位圆柱套件；推送驱动源，所述推送驱动源的一端连接于所述推送放置架；推送移动件，所述推送移动件设于所述推送驱动源上，以跟随所述推送驱动源移动，而可将置于所述推送放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：江林，
申请(专利权)人：江林，
类型：发明
国别省市：