一种可自动导向的运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动导向的运输车，其结构包括：装载仓、侧挡板架、支撑车身、移动轮组、动力箱、感应头装置，侧挡板架安装于装载仓侧边且与装载仓锁接，使设备使用时，通过设有的装载机构，使本发明专利技术能够实现避免当运输车行驶到不平坦的地面时，现有设备的装载斗多为固定式连接，的上端的装载斗会随路况产生对应倾斜，进而使得货物颠簸，容易往外滑出，具有一定的局限性，并且对于运输车的行驶稳定性会造成较大的影响的问题，使设备通过特有的联动管装置与水平摆装置相互配合下，能够根据车身的倾斜程度，自动适应活动隔板装置，使其对于较低一端进行上升辅助，进而防止行驶过程中货物的滑出，间接使得运输车行驶更为稳定。间接使得运输车行驶更为稳定。间接使得运输车行驶更为稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动导向的运输车


[0001]本专利技术是一种可自动导向的运输车，属于运输车设备领域。

技术介绍

[0002]自动导向运输车是指装备有自动导引装置，并集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品装载、行走、牵引和转向功能为一体，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运驱动装置，可以荷载和牵引较重货物。近年来，随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，劳动力的减少和成本的增加，AGV因其具有自动化程度高、安全和灵活等特点而被广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业.
[0003]现有技术有以下不足：当运输车行驶到不平坦的地面时，现有设备的装载斗多为固定式连接，的上端的装载斗会随路况产生对应倾斜，进而使得货物颠簸，容易往外滑出，具有一定的局限性，并且对于运输车的行驶稳定性会造成较大的影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可自动导向的运输车，以解决现有的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可自动导向的运输车，其结构包括：装载仓、侧挡板架、支撑车身、移动轮组、动力箱、感应头装置，所述侧挡板架安装于装载仓侧边且与装载仓锁接，所述装载仓设于支撑车身上方，所述支撑车身下方设有动力箱，所述动力箱与支撑车身扣接，所述支撑车身前侧设有感应头装置，所述感应头装置与支撑车身锁接，所述支撑车身中侧设有动力箱，所述装载仓包括联动管装置、水平摆装置、活动隔板装置、接触板、固定框，所述接触板安装于固定框中侧，所述固定框前后两端设有活动隔板装置，所述活动隔板装置侧边设有联动管装置，所述联动管装置安装于水平摆装置上方且与水平摆装置间隙配合。
[0006]作为优选，所述联动管装置包括配合杆组、滑槽组、外套管、顶触管,所述顶触管安装于配合杆组上方且与配合杆组扣接，所述配合杆组侧边设有滑槽组，所述滑槽组与配合杆组扣接，所述滑槽组外侧设有外套管。
[0007]作为优选，所述配合杆组包括连接套、活塞片、导向气腔、滑嵌管，所述连接套安装于活塞片上方且与活塞片扣接，所述活塞片下方设有滑嵌管，所述滑嵌管与活塞片锁接，所述滑嵌管下方设有导向气腔且与导向气腔间隙配合。
[0008]作为优选，所述水平摆装置包括支撑板、衔接管、液管、轴承杆、平衡轮，所述衔接管安装于液管两侧上方且与液管扣接，所述液管中侧设有支撑板且与支撑板锁接，所述液管下方设有平衡轮，所述平衡轮侧边设有轴承杆。
[0009]作为优选，所述活动隔板装置包括气囊板组、缓冲条、进气槽、装配框，所述气囊板组嵌入于装配框内侧，所述装配框中侧设有缓冲条，所述缓冲条与装配框扣接，所述气囊板
组下方设有进气槽，所述进气槽与气囊板组活动连接。
[0010]作为优选，所述衔接管为伸缩密封结构，当其下方液位上来的时候能够随其上升。
[0011]作为优选，所述接触板表面具有多组摩擦颗粒，能够对于装载货物起到防滑辅助。
[0012]作为优选，所述连接套与顶触管为互扣密封结构，并且内部气压恒定与进气槽形成空气流通关系。
[0013]作为优选，用户可通过将所要运输的货物通过放置于固定框内侧的接触板上方，表面的摩擦力起到一定的防滑辅助，通过感应头装置对于路况的自动识别，而动力箱提供动力支持，另外一边通过支撑车身与移动轮组的协同，进而使设备自动向目标区域进行行进，侧挡板架用于防止货物的前后滑动，当运输车行驶到倾斜路面时，在轴承杆与平衡轮的相互配合下，液管内部装载的液体会随着倾斜度的改变进行对应的倾斜，进而高的一方液体会随着衔接管往外伸展开，进而会带动导向气腔与滑嵌管提升，使得活塞片带动连接套上移，通过将内部空气沿着进气槽传递到气囊板组内，形成升高并且鼓起的状态，配合缓冲条对于货物起到有效的防滑固定辅助作用，更加的稳定行进。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：当运输车行进过程中，通过特有的联动管装置与水平摆装置相互配合下，能够根据车身的倾斜程度，自动适应活动隔板装置，使其对于较低一端进行上升辅助，进而防止行驶过程中货物的滑出，间接使得运输车行驶更为稳定。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本专利技术一种可自动导向的运输车的外观结构示意图。
[0018]图2为本专利技术装载仓的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术联动管装置的内部结构示意图。
[0020]图4为本专利技术配合杆组的侧剖结构示意图。
[0021]图5为本专利技术水平摆装置的侧视结构示意图。
[0022]图6为本专利技术活动隔板装置的侧视结构示意图。
[0023]图中：装载仓
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1、侧挡板架
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2、支撑车身
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3、移动轮组
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4、动力箱
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5、感应头装置
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6、联动管装置
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a、水平摆装置
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b、活动隔板装置
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c、接触板
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d、固定框
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e、配合杆组
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a1、滑槽组
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a2、外套管
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a3、顶触管
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a4、连接套
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a11、活塞片
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a12、导向气腔
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a13、滑嵌管
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a14、支撑板
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b1、衔接管
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b2、液管
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b3、轴承杆
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b4、平衡轮
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b5、气囊板组
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c1、缓冲条
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c2、进气槽
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c3、装配框
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c4。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0025]第一实施例：
[0026]请参阅图1
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图3，本专利技术提供一种可自动导向的运输车技术方案：其结构包括：装
载仓1、侧挡板架2、支撑车身3、移动轮组4、动力箱5、感应头装置6，所述侧挡板架2安装于装载仓1侧边且与装载仓1锁接，所述装载仓1设于支撑车身3上方，所述支撑车身3下方设有动力箱5，所述动力箱5与支撑车身3扣接，所述支撑车身3前侧设有感应头装置6，所述感应头装置6与支撑车身3锁接，所述支撑车身3中侧设有动力箱5，所述装载仓1包括联动管装置a、水平摆装置b、活动隔板装置c、接触板d、固定框e，所述接触板d安装于固定框e中侧，所述固定框e前后两端设有活动隔板装置c，所述活动隔板装置c侧边设有联动管装置a，所述联动管装置a安装于水平摆装置b本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动导向的运输车，其结构包括：装载仓(1)、侧挡板架(2)、支撑车身(3)、移动轮组(4)、动力箱(5)、感应头装置(6)，所述侧挡板架(2)安装于装载仓(1)侧边且与装载仓(1)锁接，所述装载仓(1)设于支撑车身(3)上方，所述支撑车身(3)下方设有动力箱(5)，其特征在于：所述动力箱(5)与支撑车身(3)扣接，所述支撑车身(3)前侧设有感应头装置(6)，所述感应头装置(6)与支撑车身(3)锁接，所述支撑车身(3)中侧设有动力箱(5)；所述装载仓(1)包括联动管装置(a)、水平摆装置(b)、活动隔板装置(c)、接触板(d)、固定框(e)，所述接触板(d)安装于固定框(e)中侧，所述固定框(e)前后两端设有活动隔板装置(c)，所述活动隔板装置(c)侧边设有联动管装置(a)，所述联动管装置(a)安装于水平摆装置(b)上方。2.根据权利要求1所述的一种可自动导向的运输车，其特征在于：所述联动管装置(a)包括配合杆组(a1)、滑槽组(a2)、外套管(a3)、顶触管(a4),所述顶触管(a4)安装于配合杆组(a1)上方且与配合杆组(a1)扣接，所述配合杆组(a1)侧边设有滑槽组(a2)，所述滑槽组(a2)外侧设有外套管(a3)。3.根据权利要求2所述的一种可自动导向的运输车，其特征在于：所述配合杆组(a1)包括连接套(a11)、活塞片(a12)、导向气腔(a13)、滑嵌管(a14)，所述连接套(a11)安装于活塞片(a12)上方且与活塞片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：陕西嘉吉速达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：