本申请提供了一种径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端，涉及液压装置应用技术领域，可以通过需要的实际流量确定对应的标准柱塞模式，进而，根据标准柱塞模式实现与实际流量对应的排量的精准输出，相对于现有的根据改变定子偏心距调节排量，本发明专利技术实现了对排量的无级调节，能够缓解排量调节的精确度较低的技术问题。该方法包括：当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。控制电磁比例阀及开关阀。控制电磁比例阀及开关阀。
【技术实现步骤摘要】
径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端
[0001]本申请涉及液压装置应用
，尤其是涉及一种径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端。
技术介绍
[0002]目前，柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵，柱塞泵是一种能量转换装置，可以将原动机输出的机械能转换成压力能，为液压系统提供一定的压力和流量的液压油，是液压系统中的重要动力元件。
[0003]在工作时，柱塞泵主要依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸排油。其中，径向柱塞泵柱塞和缸体垂直于传动轴线，主要由柱塞、刚体、定子、转子等机构组成，转子每转一圈，对油液实现一次吸排油。径向柱塞泵吸排油时，由于定子的偏心作用，当转子转动时，位于转子上的径向布置的柱塞将根据定子偏心距做往复运动，其中，定子的偏心距由泵体上径向位置相对的两个柱塞来调节，因此，径向柱塞泵主要是通过改变定子偏心距实现排量调节。
[0004]但是，如果当前需要的实际排量无法和通过定子偏心距得到的排量相等，也就是说通过改变定子偏心距后得到的排量不能等于实际排量，因此，目前只能通过改变定子偏心距调节排量，只能实现排量有级调节，导致排量调节的精确度较低。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端，以缓解排量调节的精确度较低的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种径向柱塞泵的控制方法，所述径向柱塞泵包括定子和转子，其中，所述定子上设置有角度传感器；所述方法包括：
[0007]当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；
[0008]确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；
[0009]根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。
[0010]在一个可能的实现中，所述转子上装有柱塞，所述方法还包括：
[0011]通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的转动，标记所述转子相对所述定子的转动角度，得到与所述转动角度对应的标记符号；
[0012]记录所述柱塞在每个所述标记符号下的流量；
[0013]获取所述柱塞与不同流量对应的标记符号范围，将所述标记符号范围确定为标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围。
[0014]在一个可能的实现中，所述确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式的步骤，包括：
[0015]根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述
转子相对所述定子的转动角度范围；
[0016]将所述柱塞个数及所述转动角度范围确定为与所述实际流量匹配的标准柱塞模式。
[0017]在一个可能的实现中，所述根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围的步骤，包括：
[0018]根据所述实际流量确定参与运动的柱塞个数，并根据所述柱塞个数确定所述转子相对所述定子的转动角度范围；或，
[0019]确定所述转子相对所述定子的转动角度范围，并根据所述转动角度范围确定参与运动的柱塞个数。
[0020]在一个可能的实现中，所述根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀的步骤，包括：
[0021]通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的实际转动角度，当所述实际转动角度在所述转动角度范围内时，控制电磁比例阀及开关阀。
[0022]在一个可能的实现中，所述通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的实际转动角度，当所述实际转动角度在所述转动角度范围内时，控制电磁比例阀及开关阀的步骤，包括：
[0023]当所述角度传感器监测到所述实际转动角度转到所述转动角度范围的一端第一临界值时，向所述柱塞发送电磁比例阀电信号，以控制打开电磁比例阀及关闭开关阀；
[0024]当所述角度传感器监测到所述实际转动角度转到所述转动角度范围的另一端第二临界值时，停止向所述柱塞发送所述电磁比例阀电信号，以控制关闭电磁比例阀及打开开关阀。
[0025]在一个可能的实现中，在所述根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀的步骤之后，包括：
[0026]将在所述转动角度范围的所述第二临界值作为所述转子的转动起点，继续执行所述当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量的步骤。
[0027]第二方面，提供了一种径向柱塞泵的控制装置，所述径向柱塞泵包括定子和转子，其中，所述定子上设置有角度传感器；所述装置包括：
[0028]计算模块，用于当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；
[0029]确定模块，用于确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；
[0030]控制模块，用于根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。
[0031]第三方面，本申请实施例又提供了一种电子终端，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。
[0032]第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。
[0033]本申请实施例带来了以下有益效果：
[0034]本申请实施例提供的一种径向柱塞泵的控制方法、装置以及电子终端，可以通过接收到的对所述径向柱塞泵操作的档位命令计算需要的实际流量；确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。本方案中，通过接收到的档位命令，计算需要的实际流量，然后确定与实际流量匹配的标准柱塞模式，最终根据标准柱塞模式内的转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀，当实际流量发生变化时，实时计算需要的实际流量，确定与变化的实际流量匹配的标准柱塞模式，然后，根据匹配的标准柱塞模式内的转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀进行排量输出，因此，可以通过需要的实际流量确定对应的标准柱塞模式，进而，根据标准柱塞模式实现与实际流量对应的排量的精准输出，相对于现有的根据改变定子偏心距调节排量，本专利技术实现了对排量的无级调节，能够缓解排量调节的精确度较低的技术问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述径向柱塞泵包括定子和转子，其中，所述定子上设置有角度传感器；所述方法包括：当接收到对所述径向柱塞泵操作的档位命令时，计算需要的实际流量；确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式，其中，所述标准柱塞模式中包括通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀。2.根据权利要求1所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述转子上装有柱塞，所述方法还包括：通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的转动，标记所述转子相对所述定子的转动角度，得到与所述转动角度对应的标记符号；记录所述柱塞在每个所述标记符号下的流量；获取所述柱塞与不同流量对应的标记符号范围，将所述标记符号范围确定为标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围。3.根据权利要求1所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述确定与所述实际流量匹配的标准柱塞模式的步骤，包括：根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围；将所述柱塞个数及所述转动角度范围确定为与所述实际流量匹配的标准柱塞模式。4.根据权利要求3所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际流量，确定参与运动的柱塞个数及通过所述角度传感器标记的所述转子相对所述定子的转动角度范围的步骤，包括：根据所述实际流量确定参与运动的柱塞个数，并根据所述柱塞个数确定所述转子相对所述定子的转动角度范围；或，确定所述转子相对所述定子的转动角度范围，并根据所述转动角度范围确定参与运动的柱塞个数。5.根据权利要求1所述的径向柱塞泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述标准柱塞模式内的所述转动角度范围，控制电磁比例阀及开关阀的步骤，包括：通过所述角度传感器监测所述转子相对所述定子的实际转动角度，当所述实际转动角度在所述转动角度范围内时，控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，伍荣伟，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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