一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法技术方案

本公开提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，涉及机器人通讯领域，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；通过通信信号强度与设定阈值进行比较，并进行自主切换，距离近时，采用微波通讯方式；距离较远，微波通讯强度低时，采用5G/4G等移动通信系统方式，保证移动机器人与控制端通讯的连续性和稳定性。与控制端通讯的连续性和稳定性。与控制端通讯的连续性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法


[0001]本公开涉及机器人通讯领域，特别涉及一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]移动机器人的数据及图像和音频信息等无线通讯系统，采用无线微波端到端的通讯方式，实现监控后台或遥控端与移动机器人的信息传输，通讯延时低，但距离短超过一定距离范围(根据发射频率和环境不同，传输距离不同)信号中断。
[0004]专利技术人发现，目前虽然部分机器人上配置了5G/4G等移动通信方式，来克服信息传输距离较短的弊端，但是其完全依赖于运营商基站的信号强度，受区域差异影响较大，且通讯延时高。目前采用多种通信方式的移动机器人，在进行通信方式切换时，一般需要操作人员停机切换，影响机器人传输数据及图像、音频的连续性，难以满足机器人连续工作需求。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，通过通信信号强度与设定阈值进行比较，并进行自主切换，当移动机器人与遥控端距离近时，采用微波通讯方式；当移动机器人与遥控端距离较远，微波通讯强度低时，采用5G/4G等移动通信系统方式，保证移动机器人与控制端通讯的连续性和稳定性。
[0006]本公开的第一目的是提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统，采用以下技术方案：
[0007]包括：
[0008]移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；
[0009]接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；
[0010]移动端处理器读取第一数传模块或第二数传模块的通信信号强度，并依此控制切换模块动作，以改变所有数传模块、所有图传模块的工作状态。
[0011]进一步地，所述第一切换模块通过切换工位使其输出端连接第一数传模块或第二数传模块，以使移动端端处理器与遥控端处理器之间通过第一数传模块或第二数传模块通信。
[0012]进一步地，所述第二切换模块通过切换工位使其输出端连接第一图传模块或第二图传模块，以使移动端端处理器与遥控端处理器之间通过第一图传模块或第二图传模块通信。
[0013]进一步地，所述移动端处理器通过串口连接第一切换模块常闭状态下所连通的数
传模块，以读取数据包获取通信信号强度。
[0014]进一步地，所述第二切换模块的输出端连接移动端处理器，还连接有视频输入模块，第三切换模块的输出端连接遥控端处理器，还连接有视频输出模块。
[0015]进一步地，所述第一数传模块与第三数传模块通信连接，第二数传模块与第四数传模块通信连接，第一数传模块和第二数传模块通信方式相异，同一时间第一数传模块和第二数传模块至多一个工作。
[0016]进一步地，所述第一图传模块和第三图传模块通信连接，第二数传模块与第四数传模块通信连接，第一图传模块与第二图传模块通信方式相异，同一时间第一图传模块与第二图传模块至多一个工作。
[0017]本公开的第二目的是提供一种用于机器人的自主切换无线通讯方法，包括以下步骤：
[0018]移动端处理器与遥控端处理器之间通过两组数传模块、两组图传模块通信连接；
[0019]移动端处理器读取一组工作时的数传模块数据包获取通信信号强度，并判断是否切换数传模块、图传模块的工作组；
[0020]当通信信号强度大于或等于阈值时，维持通过该组数传模块和该组图传模块实现移动端处理器和遥控端处理器的通信连接；
[0021]当通信信号强度小于阈值时，切换至通过另一组数传模块和另一组图传模块实现移动端处理器和遥控端处理器的通信连接；
[0022]其中，两组数传模块的通信方式不同，同时工作的数传模块和图传模块通信方式相同。
[0023]进一步地，移动端处理器通过第一切换模块分别连接两组数传模块，两个通信连接的数传模块形成一组；移动端处理器通过第二切换模块分别连接两组图传模块，两个通信连接的图传模块形成一组。
[0024]进一步地，所述图传模块共同连接视频输入模块和视频输出模块。
[0025]与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：
[0026]通过通信信号强度与设定阈值进行比较，并进行自主切换，当移动机器人与遥控端距离近时，采用微波通讯方式；当移动机器人与遥控端距离较远，微波通讯强度低时，采用5G/4G等移动通信系统方式，保证移动机器人与控制端通讯的连续性和稳定性。
附图说明
[0027]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0028]图1为本公开实施例1、2中通讯系统的组成示意图；
[0029]图2为本公开实施例1、2中通讯系统的控制流程示意图。
具体实施方式
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0032]为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
[0033]正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中采用多种通信方式的移动机器人，在进行通信方式切换时，一般需要操作人员停机切换，影响机器人传输数据及图像、音频的连续性，难以满足机器人连续工作需求；针对上述问题，本公开提出了一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法。
[0034]实施例1
[0035]本公开的一种典型的实施方式中，如图1
‑
图2所示，提出了一种用于机器人的自主切换无线通讯系统。
[0036]主要包括移动端处理器、数传模块、图传模块、切换模块、视频采集模块和视频输出模块。
[0037]其中，移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；
[0038]接收端处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；移动端处理器读取第一数传模块或第二数传模块的通信信号强度，并依此控制切换模块动作，以改变所有数传模块、所有图传模块的工作状态。2.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述第一切换模块通过切换工位使其输出端连接第一数传模块或第二数传模块，以使移动端端处理器与遥控端处理器之间通过第一数传模块或第二数传模块通信。3.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述第二切换模块通过切换工位使其输出端连接第一图传模块或第二图传模块，以使移动端端处理器与遥控端处理器之间通过第一图传模块或第二图传模块通信。4.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述移动端处理器通过串口连接第一切换模块常闭状态下所连通的数传模块，以读取数据包获取通信信号强度。5.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述第二切换模块的输出端连接移动端处理器，还连接有视频输入模块，第三切换模块的输出端连接遥控端处理器，还连接有视频输出模块。6.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，万熠，梁西昌，侯嘉瑞，周有杰，秦齐，贺翔，吴付旺，荣培植，李庆民，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：