本申请公开了一种针位检测方法、缝制装置以及存储介质，该方法应用于缝制装置，缝制装置包括多圈绝对值编码器。其中，该方法包括：将缝制装置设置在任一针位；通过多圈绝对值编码器获取与针位对应的编码信息；将针位作为基准位置，基于编码信息和预设的针位间隔得到其他针位对应的编码信息；基于针位和对应的编码信息得到编码对应表。通过上述方式，能够通过多圈绝对值编码器的编码信息与针位建立编码对应表，进而能够通过编码对应表实现对所有针位的检测，针位检测不会受到针数的限制。针位检测不会受到针数的限制。针位检测不会受到针数的限制。
【技术实现步骤摘要】
一种针位检测方法、缝制装置及存储介质
[0001]本申请缝制
，特别是涉及一种针位检测方法、缝制装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能的发展，在缝制
也渐渐通过电脑等控制器来对缝制进行控制，进而形成智能化的缝制装置，例如电脑刺绣机。电脑刺绣机通常允许有多个色针供选择使用，在实际的缝制过程中，需要对针位进行检测以实现针位的定位，并根据检测结果对针位进行调节。
[0003]在目前的针位检测中，通常通过三种方式实现，第一种是通过交流电机正反转驱动，由霍尔针位板进行色针号检测与定位；第二种是通过步进电机带丝杠驱动，由直线霍尔针位板进行色针号的检测，最终定位由电机的基准零位确定；第三种是通过步进电机带凸轮驱动，由电位器进行色针号的检测与定位。
[0004]以上三种检测方式均只能适用于具有数量较少的针位的缝制装置的检测，即针位检测受到针位数量的限制。当针位过多时，由于针位检测受到针位数量的限制，不能满足实际检测的需要。
技术实现思路
[0005]本申请提供针位检测方法、缝制装置以及存储介质，以解决针位检测有限的问题。
[0006]本申请第一方面提供了一种针位检测方法，方法应用于缝制装置，缝制装置包括多圈绝对值编码器，方法包括：将缝制装置设置在任一针位；通过多圈绝对值编码器获取与针位对应的编码信息；将针位作为基准位置，基于编码信息和预设的针位间隔得到其他针位对应的编码信息；基于针位和对应的编码信息得到编码对应表。
[0007]可选的，编码信息包括多圈绝对值编码器的圈数值以及角度值。
[0008]可选的，缝制装置进一步包括与多圈绝对值编码器连接的控制器，方法进一步包括：检测到缝制装置上电；通过控制器获取多圈绝对值编码器的当前编码信息；基于当前编码信息判断缝制装置是否到位。
[0009]可选的，缝制装置还包括与控制器连接的上位机，基于当前编码信息判断缝制装置是否到位，包括：根据当前编码信息的圈数值及角度值以及编码对应表，判断圈数值及角度值是否与一个针位对应；若是，则将圈数值及角度值上传至上位机。
[0010]可选的，基于当前编码信息判断缝制装置是否到位，包括：若判断到缝制装置没有到位，则控制缝制装置调整针位，以使圈数值及角度值与一个针位对应，并将圈数值及角度值上传至上位机。
[0011]可选的，该方法进一步包括：通过控制器获取上位机的针位控制信息；基于针位控制信息查询编码对应表，控制缝制装置更换针位。
[0012]可选的，控制缝制装置更换针位的步骤，包括：实时获取圈数值以及角度值；判断圈数值及角度值与针位控制信息对应的圈数值及角度值的差值是否处于第一阈值范围内；
若是，则停止对针位的更换。
[0013]为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种缝制装置，该缝制装置包括：换色杆，换色杆用于更换针位；驱动组件，驱动组件的驱动轴用于驱动换色杆；多圈绝对值编码器，多圈绝对值编码器用于获取与针位对应的编码信息；控制器，控制器用于基于编码信息和预设的针位间隔得到其他针位对应的编码信息，并基于针位和对应的编码信息得到编码对应表。
[0014]可选的，缝制装置还包括上位机，控制器还用于将圈数值及角度值上传至上位机，并接收上位机的针位控制信息，并根据针位控制信息控制驱动组件更换针位。
[0015]为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述任一项的针位检测方法。
[0016]有益效果：相较于现有技术，本申请提供的技术方案能够通过多圈绝对值编码器的编码信息与针位建立编码对应表，进而能够通过编码对应表实现对所有针位的检测，针位检测不会受到针数的限制。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0018]图1是本申请的针位检测方法的一实施例的流程示意图；
[0019]图2是本申请针位检测方法的另一实施例的流程示意图；
[0020]图3是本申请针位检测方法的再一实施例的流程示意图；
[0021]图4是本申请针位检测方法的又一实施例的流程示意图；
[0022]图5是本申请的针位检测方法的又一实施例的流程示意图；
[0023]图6是本申请缝制装置的一实施例的结构示意图；
[0024]图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]本申请第一方面提供一种针位检测方法，该方法可以应用于缝制装置，该缝制装置包括多圈绝对值编码器。
[0028]其中，缝制装置可以是电脑刺绣机，其具有供选择使用的多个色针，以在刺绣过程中形成不同颜色的刺绣图案。电脑刺绣机在刺绣过程中会根据对不同色针的需要对当前使用的色针进行更换，一个色针对应于一个针位，对色针进行更换即对针位进行更换。
[0029]多圈绝对值编码器能够产生编码信息，一个针位对应于一个不同的编码信息。且多圈绝对值编码器能够配置为能够检测任意个数色针的针位，即缝制装置的色针数量为任意个时，任意个色针的针位分别对应于一个唯一的编码信息。并且，多圈绝对值编码器由机械位置决定其每个位置是唯一的，即每一个编码信息对应于一个针位。并且，它无需记忆，无需找参考点、零点，也不用一直计数，可以在任意时候通过读取它的位置获取针位信息。
[0030]请参阅图1，图1是本申请的针位检测方法的一实施例的流程示意图。如图1，该方法具体包括：
[0031]S101：将缝制装置设置在任一针位。
[0032]缝制装置可以具有多个色针，例如十六个色针，三十二个色针等等。每个色针对应于一个针位，将缝制装置设置在任一针位即是选择任一针位对应的色针设置为当前使用的色针，通过该色针可以进行缝制、刺绣等操作。
[0033]具体的，该缝制装置具有一控制器，该控制器可以控制该缝制装置进行针位的更换，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针位检测方法，其特征在于，所述方法应用于缝制装置，所述缝制装置包括多圈绝对值编码器，所述方法包括：将所述缝制装置设置在任一针位；通过所述多圈绝对值编码器获取与所述针位对应的编码信息；将所述针位作为基准位置，基于所述编码信息和预设的针位间隔得到其他针位对应的编码信息；基于所述针位和对应的编码信息得到编码对应表。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码信息包括所述多圈绝对值编码器的圈数值以及角度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缝制装置进一步包括与所述多圈绝对值编码器连接的控制器，所述方法进一步包括：检测到所述缝制装置上电；通过所述控制器获取所述多圈绝对值编码器的当前编码信息；基于所述当前编码信息判断所述缝制装置是否到位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述缝制装置还包括与所述控制器连接的上位机，所述基于所述当前编码信息判断所述缝制装置是否到位，包括：根据所述当前编码信息的圈数值及角度值以及所述编码对应表，判断所述圈数值及角度值是否与一个所述针位对应；若是，则将所述圈数值及角度值上传至所述上位机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前编码信息判断所述缝制装置是否到位，包括：若判断到所述缝制装置没有到位，则控制所述缝制装置调整所述针位，以使所述圈数值及角度值与一个所述针位对应，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，吴国魁，周胡平，陈小龙，
申请(专利权)人：福州睿虹控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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