机器视觉实验实训平台制造技术

本发明专利技术公开了一种机器视觉实验实训平台，包括实训台、测试台、导向杆、光源组件和相机组件，所述测试台可转动安装在实训台上，所述导向杆竖向设置在实训台上，所述相机组件和光源组件安装在导向杆上、且可沿导向杆上下移动，所述光源组件位于相机组件与测试台之间，且相机组件和光源组件均正对测试台；本申请实训平台结构简单，光源组件和相机组件均可沿导向杆上下调整，调节灵活，可满足不同的机器视觉仿真实验。真实验。真实验。

【技术实现步骤摘要】
机器视觉实验实训平台


[0001]本专利技术涉及实验实训
，具体涉及一种机器视觉实验实训平台。

技术介绍

[0002]机器视觉技术起源于国外，主要集中在自动化生产领域使用，近些年我国已经逐渐成为全球机器视觉行业最大的市场。因此国内各大高校及科研单位开始注重机器视觉人才的培养，逐渐开设图像处理、机器视觉相关课程及研究方向。由于机器视觉在国内起步较晚，主要发起于企业，高校对如何开展教学没有可参考的依据，更重要的是没有标准的专业的机器视觉教学实验仪器或者设备来辅助教学。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种机器视觉实验实训平台。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]机器视觉实验实训平台，包括实训台、测试台、导向杆、光源组件和相机组件，所述测试台可转动安装在实训台上，所述导向杆竖向设置在实训台上，所述相机组件和光源组件安装在导向杆上、且可沿导向杆上下移动，所述光源组件位于相机组件与测试台之间，且相机组件和光源组件均正对测试台。
[0006]进一步，还包括电机，该电机安装在实训台内，电机输出轴与测试台连接。
[0007]进一步，所述光源组件包括灯源、灯源支架和第一锁紧螺栓，所述灯源安装在灯源支架上，所述灯源支架的一端套设在导向杆上、且通过第一锁紧螺栓锁紧。
[0008]进一步，所述灯源支架包括支撑板、调节杆和第二锁紧螺栓，所述调节杆上间隔设有两个贯穿其上下两侧的调节孔，所述支撑板和第二锁紧螺栓均为两个，两个支撑板的一端均通过穿过对应调节孔的第二锁紧螺栓固定在调节杆上；所述灯源设置在支撑板上。
[0009]进一步，所述支撑板包括相互连接的侧板和底板，沿侧板和底板长度方向均开设有条形透光孔，所述灯源设置在两个支撑板的底板上。
[0010]进一步，所述相机组件包括相机、相机支架和第三锁紧螺栓，所述相机安装在相机支架的一端，相机支架的另一端套设在导向杆上、且通过第三锁紧螺栓锁紧。
[0011]进一步，所述相机支架包括固定部、对焦部、安装部和第一调节螺栓，所述固定部套设在导向杆上，沿固定部的一侧竖向开设有竖向缺口，所述对焦部对应于竖向缺口的一侧固定设有第一齿条，该第一齿条配合在竖向缺口内，所述第一调节螺栓纵向贯穿所述竖向缺口，在第一调节螺栓上安装有第一齿轮，该第一齿轮位于所述竖向缺口内、且与第一齿条啮合；所述安装部与对焦部连接，所述相机安装在安装部上。
[0012]进一步，所述相机支架还包括调节块和第二调节螺栓，所述对焦部的顶部设有横向缺口，所述调节块的一端与安装部固定，调节块的底部安装有第二齿条，该第二齿条配合在横向缺口内，所述第二调节螺栓纵向贯穿所述横向缺口，在第二调节螺栓上安装有第二齿轮，该第二齿轮位于所述横向缺口内、且与第二齿条啮合。
[0013]进一步，所述相机支架还包括第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧旋钮，所述第一夹紧板和第二加紧板分别位于安装部的两侧，所述第一夹紧板与夹紧旋钮转动配合，所述第二夹紧板与夹紧旋钮螺纹配合，所述相机安装在第一夹紧板与第二夹紧板之间。
[0014]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1为本申请实施例所提供的机器视觉实验实训平台结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例所提供的光源组件结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例所提供的相机组件结构示意图。
[0019]其中，实训台1、调速器2、测试台3、感应块31、接近传感器4、导向杆5、光源组件6、第一锁紧螺栓61、调节杆62、调节孔621、第二锁紧螺栓63、灯源64、支撑板65、侧板651、底板652、透光孔653、相机组件7、第三锁紧螺栓71、固定部72、第一调节螺栓73、对焦部74、第二调节螺栓75、调节块76、第一夹紧板771、第二夹紧板772、夹紧旋钮78、相机79。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0021]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0022]参见图1～图3，本申请一种机器视觉实验实训平台，包括实训台1、测试台3、导向杆5、光源组件6和相机组件7，所述测试台3可转动安装在实训台1上，所述导向杆5竖向设置在实训台1上，所述相机组件7和光源组件6安装在导向杆5上、且可沿导向杆5上下移动，所述光源组件6位于相机组件7与测试台3之间，且相机组件7和光源组件6均正对测试台3。
[0023]本申请实训平台结构简单，光源组件6和相机组件7均可沿导向杆5上下调整，调节灵活，可满足不同的机器视觉仿真实验。
[0024]为了同时对多个对象的进行图像识别，还包括电机，该电机安装在实训台1内，电机输出轴与测试台3连接；通过该电机，可驱动测试台3转动；使用时，分别将多个对象(如多个不同的工件或者多个相同的工件)放置于测试台3上，通过旋转测试台3，相机组件7可自动对测试台3上的待测对象进行拍摄。
[0025]在实训台1上还安装有调速器2，该调速器2用于调整电机转速，满足不同检测速度的仿真要求。
[0026]导向杆5通过螺栓竖向固定在实训台1上，相机组件7和光源组件6均安装在导向杆5上，通过上下调节相机组件7和光源组件6的高度，以调整最佳的光照效果和拍摄角度。
[0027]具体的，光源组件6包括灯源64、灯源支架和第一锁紧螺栓61，灯源64安装在灯源
支架上，灯源支架的一端套设在导向杆5上、且通过第一锁紧螺栓61锁紧。需要调节灯源64高度或位置时，松开第一锁紧螺栓61，上下移动或者旋转灯源支架即可方便的进行调节，调节至适宜位置后，拧紧第一锁紧螺栓61即可。
[0028]灯源64可以为LED灯，在一种示例性实施例中，灯源64为环形LED灯，灯源64通过螺栓或其它方式固定在灯源支架上。
[0029]为了固定不同尺寸的灯源64，灯源支架包括支撑板65、调节杆62和第二锁紧螺栓63，调节杆62上间隔设有两个贯穿其上下两侧的调节孔621，该调节孔621沿调节杆62长度方向设置，调节孔621均为条形孔，支撑板65和第二锁紧螺栓63均为两个，两个支撑板65的一端均通过穿过对应调节孔621的第二锁紧螺栓63固定在调节杆62上。通过设置调节孔621，可通过调整第二锁紧螺栓63的位置，对两个支撑板65的开度和位置进行调整，以适用于不同尺寸的灯源64。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器视觉实验实训平台，其特征在于，包括实训台(1)、测试台(3)、导向杆(5)、光源组件(6)和相机组件(7)，所述测试台(3)可转动安装在实训台(1)上，所述导向杆(5)竖向设置在实训台(1)上，所述相机组件(7)和光源组件(6)安装在导向杆(5)上、且可沿导向杆(5)上下移动，所述光源组件(6)位于相机组件(7)与测试台(3)之间，且相机组件(7)和光源组件(6)均正对测试台(3)。2.根据权利要求1所述的机器视觉实验实训平台，其特征在于，还包括电机，该电机安装在实训台(1)内，电机输出轴与测试台(3)连接。3.根据权利要求1所述的机器视觉实验实训平台，其特征在于，所述光源组件(6)包括灯源(64)、灯源支架和第一锁紧螺栓(61)，所述灯源(64)安装在灯源支架上，所述灯源支架的一端套设在导向杆(5)上、且通过第一锁紧螺栓(61)锁紧。4.根据权利要求3所述的机器视觉实验实训平台，其特征在于，所述灯源支架包括支撑板(65)、调节杆(62)和第二锁紧螺栓(63)，所述调节杆(62)上间隔设有两个贯穿其上下两侧的调节孔(621)，所述支撑板(65)和第二锁紧螺栓(63)均为两个，两个支撑板(65)的一端均通过穿过对应调节孔(621)的第二锁紧螺栓(63)固定在调节杆(62)上；所述灯源(64)设置在支撑板(65)上。5.根据权利要求4所述的机器视觉实验实训平台，其特征在于，所述支撑板(65)包括相互连接的侧板(651)和底板(652)，沿侧板(651)和底板(652)长度方向均开设有条形透光孔(653)，所述灯源(64)设置在两个支撑板(65)的底板(652)上。6.根据权利要求1所述的机器视觉实验实训平台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余德泉，
申请(专利权)人：湖南工控帮网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：