一种土方连续开挖掘进设备制造技术

本发明专利技术涉及抢险救援设备技术领域，公开了一种土方连续开挖掘进设备，包括车身主框架、以及设置在车身主框架的挖掘机构、受料机构、输料机构、卸料机构、履带行走机构和动力系统；所述挖掘机构用于对对土石进行挖掘，并将其放置在受料机构内；所述受料机构用于将土石转入输料机构内进行输送；所述卸料机构用于将输料机构输送的土石进行卸料；所述履带行走机构带动整个设备进行行走；所述动力系统为整台设备提供动力基础。本发明专利技术整台设备的挖掘方式为连续性作业，大大提高了土方挖掘与输送效率，降低抢险救援成本，缩短抢险救援时间，适用性强、作业灵活，既能适应各种作业环境，也能满足泄流通道土方挖掘的工程量。流通道土方挖掘的工程量。流通道土方挖掘的工程量。

【技术实现步骤摘要】
一种土方连续开挖掘进设备


[0001]本专利技术涉及抢险救援设备
，更具体的说，特别涉及一种土方连续开挖掘进设备。

技术介绍

[0002]我国有记录的堰塞湖有数百处，堰塞湖一旦出现决口或者溃坝，可能会对下游形成洪灾，严重危害到下游人民群众的生命安全和财产安全。
[0003]针对堰塞湖泄流通道开挖抢险作业，目前国内外所用的应急抢险机械主要是通过履带式挖掘机挖掘，翻斗车、推土机或装载机配合土方外运。
[0004]履带式挖掘机是最常见的土方工程机械，也常用于工程抢险中，其特点是适用性强，作业灵活。堰塞湖泄流通道开挖抢险作业中，履带式挖掘机的挖掘工作为间歇性的，即每次挖掘的土石需倾倒于土方外运设备后方可进行下一次挖掘，土方挖掘和输送效率相对较低。为满足抢险作业时间，往往需要数台挖掘机、转运设备同时作业。
[0005]综上所述，目前国内外针对堰塞湖泄流通道开挖抢险作业的应急抢险机械土方挖掘和输送效率相对较低，通过耗费大量人力、物力方式来满足抢险作业要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种土方连续开挖掘进设备，其适用性强、作业灵活、土方挖掘与输送效率高，既能适应各种作业环境，也能满足泄流通道土方挖掘的工程量。
[0007]为了解决以上提出的问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]本专利技术提供一种土方连续开挖掘进设备，包括车身主框架、以及设置在车身主框架的挖掘机构、受料机构、输料机构、卸料机构、履带行走机构和动力系统；
[0009]所述挖掘机构用于对土石进行挖掘，并将其放置在受料机构内；所述受料机构用于将土石转入输料机构内进行输送；所述卸料机构用于将输料机构输送的土石进行卸料；所述履带行走机构带动整个设备进行行走；所述动力系统为整台设备提供动力基础。
[0010]进一步的，所述挖掘机构包括设置在车身主框架侧面上的回转油缸，所述回转油缸上设置有回转体；所述回转体上铰接有直动臂，直动臂铰接斗杆，所述斗杆的端部铰接有铲斗；所述回转体上还铰接有动臂油缸，所述动臂油缸的伸缩杆端部连接在所述直动臂上。
[0011]进一步的，所述直动臂上还设置有斗杆油缸，所述斗杆油缸的伸缩杆连接所述斗杆；所述斗杆上还设置有铲斗油缸，铲斗油缸的伸缩杆连接所述铲斗。
[0012]进一步的，所述受料机构包括叶盘、受料斗和受料斗油缸，所述受料斗设置在所述车身主框架的侧面上，并位于所述回转油缸下方；所述受料斗内设置有通过动力系统控制的叶盘，所述受料斗的端部通过受料斗油缸与输料机构铰接。
[0013]进一步的，所述输料机构包括设置在车身主框架上并与受料斗端部铰接的输料槽板，所述输料槽板连接有设置在车身主框架上的输料槽油缸；所述输料槽板上设置有用于
进行输送的输送链条，所述输送链条连接设置在输送槽板上的动力装置。
[0014]进一步的，所述输送链条上设置有进行拢料的刮板，所述刮板采用弧形结构。
[0015]进一步的，所述输料槽板上平行设置有输送链条，所述刮板位于两条所述输送链条之间。
[0016]进一步的，所述卸料机构包括偏心回转机构、设置在所述偏心回转机构上的卸料斗；所述偏心回转机构设置在所述输料槽板末端，并通过动力系统驱动。
[0017]进一步的，所述履带行走机构包括液压马达、四轮一带组件和履带架组件，所述履带架组件设置在车身主框架上，所述履带架组件上安装四轮一带组件，并设置有提供动力的液压马达。
[0018]进一步的，所述液压马达上装有防止设备溜坡的行走制动阀，所述履带架组件上还设置防止脱链的护轨器。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0020]本专利技术提供的土方连续开挖掘进设备，通过车身主框架提供安装支撑，由动力系统提供动力，通过挖掘机构对土石进行挖掘，并通过受料机构、输料机构、卸料机构对土石进行高效的转移，履带行走机构为整台设备提供位移能力，通过各个机构的配合作用，使得整台设备的挖掘方式为连续性作业，挖掘出的土石将同步转移至土石输送皮带/收料车中，大大提高土方挖掘与输送效率，降低抢险救援成本，缩短抢险救援时间，其结构简单、功能可靠也易于实现，适用性强、作业灵活，既能适应各种作业环境，也能满足泄流通道土方挖掘的工程量。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0022]图1为本专利技术土方连续开挖掘进设备的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术土方连续开挖掘进设备的主视图。
[0024]图3为本专利技术土方连续开挖掘进设备的俯视图。
[0025]图4为本专利技术土方连续开挖掘进设备的局部结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：1
‑
挖掘机构、2
‑
受料机构、3
‑
输料机构、4
‑
卸料机构、5
‑
履带行走机构、6
‑
液压系统、7
‑
电气系统、8
‑
车身主框架、9
‑
直动臂、10
‑
斗杆、11
‑
铲斗、12
‑
回转体、13
‑
动臂油缸、14
‑
斗杆油缸、15
‑
铲斗油缸、16
‑
回转油缸、17
‑
叶盘、18
‑
受料斗、19
‑
受料斗油缸、20
‑
输料槽板、21输料槽油缸、22
‑
输送链条、23
‑
刮板、24
‑
动力装置、25
‑
卸料斗、26
‑
偏心回转机构、27
‑
液压马达、28
‑
四轮一带组件、29
‑
履带架组件。
具体实施方式
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本专利技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位
置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0028]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本专利技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土方连续开挖掘进设备，其特征在于：包括车身主框架、以及设置在车身主框架的挖掘机构、受料机构、输料机构、卸料机构、履带行走机构和动力系统；所述挖掘机构用于对土石进行挖掘，并将其放置在受料机构内；所述受料机构用于将土石转入输料机构内进行输送；所述卸料机构用于将输料机构输送的土石进行卸料；所述履带行走机构带动整个设备进行行走；所述动力系统为整台设备提供动力基础。2.根据权利要求1所述的土方连续开挖掘进设备，其特征在于：所述挖掘机构包括设置在车身主框架侧面上的回转油缸，所述回转油缸上设置有回转体；所述回转体上铰接有直动臂，直动臂铰接斗杆，所述斗杆的端部铰接有铲斗；所述回转体上还铰接有动臂油缸，所述动臂油缸的伸缩杆端部连接在所述直动臂上。3.根据权利要求2所述的土方连续开挖掘进设备，其特征在于：所述直动臂上还设置有斗杆油缸，所述斗杆油缸的伸缩杆连接所述斗杆；所述斗杆上还设置有铲斗油缸，铲斗油缸的伸缩杆连接所述铲斗。4.根据权利要求3所述的土方连续开挖掘进设备，其特征在于：所述受料机构包括叶盘、受料斗和受料斗油缸，所述受料斗设置在所述车身主框架的侧面上，并位于所述回转油缸下方；所述受料斗内设置有通过动力系统控制的叶盘，所述受料斗的端部通过受料斗油缸与输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹阳，杨维华，汪田，葛文豪，宋智敏，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：