推片机及其控制方法技术

技术编号：28492047 阅读：53 留言：0更新日期：2021-05-19 22:17

一种推片机及其控制方法，推片机包括用于装载玻片和加载血样，并将血样抹平以制备涂片的玻片装载机构(10)、加样机构(20)和推片机构(30)，还包括染色机构(40)和移片机构(50)。染色机构(40)包括试剂盒(41)和第一驱动系统(42)，试剂盒(41)用于贮存染液试剂，第一驱动系统(42)用于带动试剂盒绕第一轴线旋转。移片机构(50)包括机械手(51)和第二驱动系统(52)，第二驱动系统(52)用于带动机械手(51)沿第二方向往复平移。当试剂盒与机械手分别运动至对应的配合位后，第二驱动系统还带动机械手朝向试剂盒移动以在试剂盒的安放部件形成的插入区域中放置或提取涂片。通过机械手和试剂盒的配合运动以实现涂片的染色，简化了推片机的内部机构。部机构。部机构。部机构。