换挡挡位控制装置(40)通过控制马达(10)的驱动从而控制换挡挡位的切换。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的编码器信号的编码器(13)取得编码器信号。异常监视部(52)监视编码器(13)的异常。驱动控制部(55)通过切换马达绕组(11)的通电相来控制马达(10)的驱动，以使马达(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位相应的目标旋转位置。换挡挡位控制装置(40)在检测到编码器(13)的异常的情况下，通过故障相确定控制对马达(10)进行驱动，确定产生了编码器信号的异常的相即故障相以及编码器信号正常的正常相。信号正常的正常相。信号正常的正常相。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡挡位控制装置
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本申请基于2018年10月10日申请的专利申请第2018－191821号，这里引用其记载内容。
[0003]本专利技术涉及换挡挡位控制装置。
技术介绍
[0004]以往，已知使用马达作为驱动源来对车辆的换挡挡位进行切换的马达控制装置。例如在专利文献1中，在检测出马达的F/B控制系统的故障的情况下，切换为不反馈编码器计数值的信息地控制马达的驱动的开环控制。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第3849930号
技术实现思路
[0008]例如在如专利文献1那样是2相编码器的情况下，若一方的编码器信号异常，则无法进行马达的通电控制，马达停止。本专利技术的目的在于，提供即使在来自编码器的信号发生了异常的情况下也能够适当地切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。
[0009]本专利技术的换挡挡位控制装置，通过对具有3相的马达绕组的马达的驱动进行控制从而控制换挡挡位的切换，具有信号取得部、异常监视部和驱动控制部。
[0010]信号取得部从能够输出相位不同的3相以上的编码器信号的编码器取得编码器信号。异常监视部对编码器的异常进行监视。驱动控制部通过切换马达绕组的通电相来控制马达的驱动，以使马达的旋转位置成为与目标换挡挡位相应的目标旋转位置。在检测出编码器的异常的情况下，通过故障相确定控制来驱动马达，并确定发生了编码器信号的异常的相即故障相以及编码器信号正常的正常相。由此，编码器的异常被适当地确定，能够继续利用正常相的编码器信号，因此能够适当地切换换挡挡位。
附图说明
[0011]本专利技术的上述目的及其他目的、特征、优点通过参照附图并通过下述的详细记述而更加明确。
[0012]图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。
[0013]图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略构成图。
[0014]图3是说明第1实施方式的编码器的霍尔IC的配置的示意图。
[0015]图4是说明第1实施方式的编码器式样以及与编码器式样相应的通电相的说明图。
[0016]图5是说明第1实施方式的故障相确定处理的流程图。
[0017]图6是说明在第1实施方式中发生了C相Hi固定异常的情况下的故障相确定处理的说明图。
[0018]图7是说明第1实施方式的C相Hi固定异常时的故障时反馈控制的说明图。
[0019]图8是说明第1实施方式的模式选择处理的流程图。
[0020]图9是说明第1实施方式的通电时修正实施判定处理的流程图。
[0021]图10是说明第1实施方式的故障时反馈处理的流程图。
[0022]图11是说明第1实施方式的马达驱动处理的时序图。
[0023]图12是说明第1实施方式的确定了故障相的状态下进行换挡挡位切换的情况的马达驱动处理的时序图。
[0024]图13是说明第2实施方式的模式选择处理的流程图。
[0025]图14是说明第2实施方式的马达驱动处理的时序图。
具体实施方式
[0026]基于附图说明换挡挡位控制装置。以下，在多个实施方式中，对实质上相同的构成赋予相同的标号而省略说明。
[0027](第1实施方式)
[0028]将第1实施方式的换挡挡位控制装置在图1～图12中表示。如图1及图2所示，线控换挡系统1具备马达10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30以及换挡挡位控制装置40等。
[0029]马达10通过被从搭载在未图示的车辆中的电池供给电力而旋转，作为换挡挡位切换机构20的驱动源发挥功能。本实施方式的马达10是具有3相的马达绕组11的开关磁阻马达，但也可以是DC马达等，使用怎样的种类都可以。
[0030]如图2及图3所示，编码器13检测马达10的未图示的转子的旋转位置，输出与电角度相应的旋转角信号即编码器信号。编码器13例如是磁式旋转编码器，并且是具有与转子一体地旋转的磁铁片135、以及磁检测用的霍尔IC131、132、133的3相编码器。霍尔IC131～133具有输出与磁场的朝向及大小相应的电压的霍尔元件，向换挡挡位控制装置40输出对霍尔元件的模拟信号进行了数字变换后的信号来作为编码器信号。如图3所示，霍尔IC131～133配置成，信号相位以120
°
的电角度错开。以下适当地将从霍尔IC131输出的信号设为A相信号，将从霍尔IC132输出的信号设为B相信号，将从霍尔IC133输出的信号设为C相信号。
[0031]减速机14设于马达10的马达轴与输出轴15之间，将马达10的旋转减速并向输出轴15输出。由此，马达10的旋转被传递到换挡挡位切换机构20。在输出轴15设有对输出轴15的角度进行检测的输出轴传感器16。输出轴传感器16例如是电位差计。
[0032]如图1所示，换挡挡位切换机构20具有止动板21及止动弹簧25等，将从减速机14输出的旋转驱动力向手动阀28及驻车锁定机构30传递。
[0033]止动板21固定于输出轴15，被马达10驱动。在本实施方式中，将止动板21从止动弹簧25的基部远离的方向设为正旋转方向，将向基部接近的方向设为逆旋转方向。
[0034]在止动板21，设有与输出轴15平行地突出的销24。销24与手动阀28连接。通过用马达10将止动板21驱动，手动阀28在轴向上往复移动。即，换挡挡位切换机构20将马达10的旋转运动变换为直线运动，向手动阀28传递。手动阀28设置于阀身29。通过手动阀28在轴向上
的往复移动，向未图示的液压离合器的液压供给通路被切换，液压离合器的卡合状态切换从而换挡挡位被变更。
[0035]在止动板21的止动弹簧25侧设有2个凹部22、23。在本实施方式中，将距止动弹簧25的基部较近侧设为凹部22，将较远侧设为凹部23。在本实施方式中，凹部22对应于P挡位以外的非P(NotP)挡位，凹部23对应于P挡位。
[0036]止动弹簧25是能够弹性变形的板状部件，在前端设有止动辊26。止动弹簧25将止动辊26向止动板21的转动中心侧施力。若对止动板21作用规定以上的旋转力，则止动弹簧25弹性变形，止动辊26在凹部22、23间移动。通过使止动辊26嵌入到凹部22、23的某个中，止动板21的摆动被限制，手动阀28的轴向位置及驻车锁定机构30的状态被决定，自动变速机5的换挡挡位被固定。当换挡挡位为非P挡位时，止动辊26嵌入到凹部22中，当为P挡位时，止动辊26嵌入到凹部23中。
[0037]驻车锁定机构30具有驻车杆31、圆锥体32、驻车锁定柱33、轴部34以及驻车齿轮35。驻车杆31形成为大致L字形状，一端311侧固定于止动板21。在驻车杆31的另一端312侧设有圆锥体32。圆锥体32形成为越朝向另一端312侧则越是缩径。在止动板21向逆旋转方向摆动时，圆锥体32向P方向移动。
[0038]驻车齿轮35设于未图示的车轴，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种换挡挡位控制装置，通过对具有3相的马达绕组(11)的马达(10)的驱动进行控制从而控制换挡挡位的切换，其特征在于，具备：信号取得部(51)，从能够输出相位不同的3相以上的编码器信号的编码器(13)取得上述编码器信号；异常监视部(52)，监视上述编码器的异常；以及驱动控制部(55)，通过切换上述马达绕组的通电相来控制上述马达的驱动，以使上述马达的旋转位置成为与目标换挡挡位相应的目标旋转位置，在检测到上述编码器的异常的情况下，通过故障相确定控制而对上述马达进行驱动，确定发生了上述编码器信号的异常的相即故障相以及上述编码器信号正常的正常相。2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，在上述马达的驱动中检测出上述编码器的异常的情况下，在切断了向上述马达的通电后，进行上述故障相确定控制。3.如权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，上述驱动控制部，在上述编码器正常的情况下，通过基于全部相的上述编码器信号来切换上述通电相的正常时反馈控制，对上述马达的驱动进行控制，在上述故障相被确定了的情况下，通过基于上述正常相的上述编码器信号来切换上述通电相的故障时反馈控制，对上述马达的驱动进行控制。4.如权利要求3所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，上述驱动控制部，在上述故障时反馈控制中，在检测出上述正常相的上述编码器信号的脉冲边沿的...
【专利技术属性】
技术研发人员：永田博光，坂口浩二，山田纯，秋山雅彦，三泽正志，益尾健志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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