交通信号信息分发系统和交通信号信息分发方法技术方案

技术编号:28491908 阅读:44 留言:0更新日期:2021-05-19 22:16
提供了一种信号信息分发系统,被配置为将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆,每个信号灯被配置为以预定颜色点亮。所述系统包括:存储单元,被配置为在其中存储包括所述多个信号灯的计划点亮间隔的定时表;监视单元,被配置为观察所述多个信号灯的点亮和熄灭;生成单元,被配置为基于从预定信号灯的观察结果获得的所述多个信号灯当中的所述预定信号灯的实际点亮间隔以及基于所述定时表中包括的所述预定信号灯的所述计划点亮间隔,来生成所述信号信息;以及分发单元,被配置为将由所述生成单元生成的所述信号信息分发至所述车辆。生成的所述信号信息分发至所述车辆。生成的所述信号信息分发至所述车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通信号信息分发系统和交通信号信息分发方法


[0001]本公开涉及一种信号信息分发系统和信号信息分发方法。
[0002]本申请要求2018年10月12日提交的日本专利申请No.2018

193658的优先权,其全部内容以引用的方式并入本文。

技术介绍

[0003]近年来,出于增强交通安全、避免交通事故并支持自动驾驶的目的,已经研究出了一种智能运输系统,该智能运输系统利用从安装在道路上的基础设施装置接收到的信息来增强车辆的安全性(例如,参阅专利文献1)。
[0004]形成智能运输系统的一部分的通信系统由作为基础设施侧无线通信装置的多个路侧通信装置和作为安装在车辆上的无线通信装置的多个车载通信装置构成。
[0005]引用列表
[0006][专利文献][0007]专利文献1:日本特开专利公开No.08

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技术实现思路

[0008]根据一个实施例的信号信息分发系统是一种配置为将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆的系统,每个信号灯被配置为以预定颜色点亮。该系统包括:存储单元,被配置为在其中存储包括多个信号灯的计划点亮间隔的定时表;监视单元,被配置为观察多个信号灯的点亮和熄灭;生成单元,被配置为基于从预定信号灯的观察结果获得的多个信号灯当中的预定信号灯的实际点亮间隔以及基于定时表中包括的预定信号灯的计划点亮间隔,来生成信号信息;以及分发单元,被配置为将由生成单元生成的信号信息分发至车辆。
[0009]根据另一实施例的信号信息分发方法是一种用于将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆的方法,每个信号灯被配置为以预定颜色点亮。该方法包括:使存储单元在其中存储包括多个信号灯的计划点亮间隔的定时表;观察多个信号灯的点亮和熄灭;基于从预定信号灯的观察结果获得的多个信号灯当中的预定信号灯的实际点亮间隔以及基于定时表中包括的预定信号灯的计划点亮间隔,来生成信号信息;以及将信号信息分发至车辆。
附图说明
[0010][图1]图1示出根据一个实施例的信号信息分发系统的示意性配置的示例。
[0011][图2]图2示出交通信号单元和灯单元监视装置的设备配置的示例。
[0012][图3]图3示出定时表的示例。
[0013][图4]图4是示出根据第一实施例的灯单元监视装置和信息分发装置的功能的示例的框图。
[0014][图5]图5示出信号信息的示例。
[0015][图6]图6是示出核对处理的示例的流程图。
[0016][图7]图7是示出用于生成信号信息的处理的示例的流程图。
[0017][图8]图8图示时间分配处理。
[0018][图9]图9是示出由信息分发装置的分发处理单元进行的分发处理的示例的流程图。
[0019][图10]图10是示出由信息分发装置的分发处理单元进行的分发停止处理的示例。
[0020][图11]图11是示出根据第二实施例的灯单元监视装置和信息分发装置的功能的示例的框图。
[0021][图12]图12是示出根据第三实施例的灯单元监视装置的功能的示例的框图。
具体实施方式
[0022][本公开要解决的问题][0023]在传统示例中,每个路侧通信装置通过无线通信将信号信息(诸如信号灯单元的灯色的剩余间隔)发送到车载通信装置。
[0024]为了生成信号信息,路侧通信装置需要访问控制信号灯单元的信号控制器并获取该信号灯单元的控制信息。
[0025]因此,当将路侧通信装置安装在交叉路口时,可以想到将已经安装在该交叉路口的信号灯单元的信号控制器替换为路侧通信装置可连接到的信号控制器。
[0026]但是,当用新的信号控制器替换已经安装的信号控制器时,则需要替换成本。
[0027]因此,需要一种用于在不从已经安装的信号控制器获得输出的情况下获取信号信息并且向车辆提供信号信息的措施。
[0028]考虑到这种情况提出了本公开,并且本公开的目的是提供一种能够在不从已经安装的信号控制器获得输出的情况下向车辆提供信号信息的技术。
[0029][本公开的效果][0030]根据本公开,可以在不从已经安装的信号控制器获得输出的情况下向车辆提供信号信息。
[0031]首先,列出并描述实施例的内容。
[0032][实施例的概述][0033](1)根据一个实施例的信号信息分发系统是一种被配置为将包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔的信号信息分发至车辆的系统,每个信号灯配置为以预定颜色点亮。该系统包括:存储单元,被配置为在其中存储包括多个信号灯的计划点亮间隔的定时表;监视单元,被配置为观察多个信号灯的点亮和熄灭;生成单元,被配置为基于从预定信号灯的观察结果获得的多个信号灯当中的预定信号灯的实际点亮间隔以及基于定时表中包括的预定信号灯的计划点亮间隔,来生成信号信息;以及分发单元,被配置为将由生成单元生成的信号信息分发至车辆。
[0034]根据上述构造的系统,由于通过观察信号灯单元的实际灯色(信号灯的点亮和熄灭)而生成的信号信息被分发至车辆,因此可以获取信号信息并将其分发至车辆,而无需从已经安装的信号控制器获得输出。
[0035](2)在上述信号信息分发系统中,优选地,生成单元执行将预定信号灯的点亮开始时间设置为在预定信号灯的实际点亮间隔的开始时间点处的时间的时间分配处理,并且将预定信号灯的点亮持续间隔设置为预定信号灯的计划点亮间隔以获得信号信息。
[0036]在这种情况下,通过执行时间分配处理,可以以高精度生成信号信息。
[0037](3)在上述信号信息分发系统中,当在进行时间分配处理之后在预定信号灯的实际点亮间隔的开始时间点处的时间与预定信号灯的点亮开始时间之间发生预定误差时,生成单元优选地将预定信号灯的点亮开始时间校正为在实际点亮间隔的新开始时间点处的时间。
[0038]在这种情况下,即使随着时间的流逝在预定信号灯的实际点亮间隔的开始时间点处的时间与信号信息中预定信号灯的点亮开始时间之间发生了误差时,也可以消除误差并维持信号信息的准确性。
[0039](4)在上述信号信息分发系统中,优选地,当预定信号灯的实际点亮间隔与定时表中包括的任何计划点亮间隔不符合时,分发单元优选地不分发信号信息。
[0040]在这种情况下,当信号灯单元进行异常操作时,可以防止将与信号灯单元的操作不一致的不准确信号信息提供给车辆。
[0041](5)在上述信号信息分发系统中,定时表包括用于正常使用的定时表和用于维护的定时表,并且当预定信号灯的实际点亮间隔符合用于维护的定时表中包括的计划点亮间隔时,分发单元不需要分发信号信息。
[0042]在这种情况下,当信号控制器进行用于维护的操作时,可以防本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号信息分发系统,其被配置为将信号信息分发至车辆,所述信号信息包括在交叉路口处安装的信号灯单元的多个信号灯中的每个信号灯的点亮开始时间和点亮持续间隔,每个信号灯被配置为以预定颜色点亮,所述系统包括:存储单元,所述存储单元被配置为在其中存储包括所述多个信号灯的计划点亮间隔的定时表;监视单元,所述监视单元被配置为观察所述多个信号灯的点亮和熄灭;生成单元,所述生成单元被配置为:基于从所述多个信号灯当中的预定信号灯的观察结果所获得的所述预定信号灯的实际点亮间隔以及基于所述定时表中包括的所述预定信号灯的所述计划点亮间隔,来生成所述信号信息;以及分发单元,所述分发单元被配置为将由所述生成单元生成的所述信号信息分发至所述车辆。2.根据权利要求1所述的信号信息分发系统,其中,所述生成单元:执行用于将所述预定信号灯的所述点亮开始时间设置为在所述预定信号灯的所述实际点亮间隔的开始时间点处的时间的时间分配处理,并且将所述预定信号灯的所述点亮持续间隔设置为所述预定信号灯的所述计划点亮间隔,以获得所述信号信息。3.根据权利要求2所述的信号信息分发系统,其中,当在执行所述时间分配处理之后在所述预定信号灯的所述实际点亮间隔的所述开始时间点处的所述时间与所述预定信号灯的所述点亮开始时间之间出现预定误差时,所述生成单元将所述预定信号灯的所述点亮开始时间校正为在所述实际点亮间隔的新开始时间点处的时间。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员:川崎纪一小林雅文石丸弘之山本信安井智子外山义和
申请(专利权)人:住友电气工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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