本发明专利技术进行一根一根的植毛用毛发的供给。在进行用于从植毛用毛发(M)的毛束(B)将该植毛用毛发(M)一根一根地拉出的供给动作的毛发供给装置(10)中，具有：供给部(20)，其对植毛用毛发的毛束进行保持，将多根植毛用毛发的毛尖朝向与毛束不同的方向而进行分选；检测部(50)，其对分选出的多根植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测；头部(60)，其用于对植毛用毛发的毛尖进行捕捉；输送机构(70)，其将头部输送至三维上的任意的位置；以及控制装置(100)，其对输送机构进行控制，以使得在由检测部检测出的多根中的一根植毛用毛发的毛尖的三维上的位置处由头部对该植毛用毛发的毛尖进行捕捉。进行捕捉。进行捕捉。
【技术实现步骤摘要】
毛发供给装置
[0001]本专利技术涉及毛发供给装置。
技术介绍
[0002]近年来，开发出针对进行植毛的网眼状的基体材料的各个网眼孔使用多个钩针形成植毛用毛发的打结而进行植毛的植毛装置，假发的制造的自动化不断发展(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2018－040084号公报
[0004]通过上述植毛装置，能够将以往通过手动作业进行的植毛作业自动化，稳定、连续地进行针对基体材料的植毛。
[0005]但是，植毛装置需要一根一根地接受植毛用毛发的供给，为了实现稳定、连续性的植毛作业，稳定、连续性的植毛用毛发的供给是不可欠缺的。
[0006]通常，植毛用毛发在植毛作业中，需要大量的根数，因此以成束的状态流通。因此，要求从如上所述的植毛用毛发的毛束一根一根地取出植毛用毛发而适当地供给至植毛装置，但没有实现如上所述的供给作业的自动化。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于，从植毛用毛发的毛束将植毛用毛发一根一根地供给。
[0008]技术方案1记载的专利技术是一种毛发供给装置，进行用于从植毛用毛发的毛束将该植毛用毛发一根一根地拉出的供给动作，
[0009]该毛发供给装置的特征在于，具有：
[0010]供给部，其对所述植毛用毛发的毛束进行保持，将多根所述植毛用毛发的毛尖朝向与所述毛束不同的方向而进行分选；
[0011]检测部，其对分选出的多根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测；
[0012]头部，其用于对所述植毛用毛发的毛尖进行捕捉；
[0013]输送机构，其将所述头部输送至三维上的任意的位置；以及
[0014]控制装置，其进行所述供给动作的动作控制，
[0015]所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得在由所述检测部检测出的多根中的一根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置处由所述头部对该植毛用毛发的毛尖进行捕捉。
[0016]技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1所记载的毛发供给装置中，
[0017]所述检测部使对二维上的位置进行检测的传感器沿多根所述植毛用毛发的毛尖所朝向的方向进行扫描，对多根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测。
[0018]技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案1或2所记载的毛发供给装置中，
[0019]所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得由所述头部捕捉到的所述植毛用毛发经过所述检测部的检测范围而从所述毛束被拉出。
[0020]技术方案4记载的专利技术的特征在于，在技术方案1至3中任一项所记载的毛发供给装置中，
[0021]所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得从将毛尖朝向与所述毛束不同的方向的状态下的多根所述植毛用毛发中对向所述头部侧伸出得最长的植毛用毛发进行选择而保持。
[0022]技术方案5记载的专利技术的特征在于，在技术方案1至4中任一项所记载的毛发供给装置中，
[0023]所述供给部具有：
[0024]毛束保持部，其对所述植毛用毛发的毛束进行保持；以及
[0025]分离部，其从由所述毛束保持部所保持的所述植毛用毛发的毛束，以将毛尖朝向与所述毛束不同的方向的状态对多根所述植毛用毛发进行分选。
[0026]技术方案6记载的专利技术的特征在于，在技术方案5所记载的毛发供给装置中，
[0027]所述毛束保持部具有抵接部件，该抵接部件将所述植毛用毛发的毛束按压接触于彼此的间隔逐渐减小并交叉的两个抵接面而进行保持，
[0028]所述分离部具有分离板，该分离板从所述植毛用毛发的毛束的外周插入，对多根所述植毛用毛发进行分选。
[0029]技术方案7记载的专利技术的特征在于，在技术方案6所记载的毛发供给装置中，
[0030]所述分离板通过在插入至所述植毛用毛发的毛束的状态下使平板面转动的动作，使多根所述植毛用毛发朝向与所述毛束不同的方向。
[0031]技术方案8记载的专利技术的特征在于，在技术方案7所记载的毛发供给装置中，
[0032]所述分离板在所述平板面具有凹部，该凹部容许所述分选出的多根所述植毛用毛发各自的毛尖扩展的状态。
[0033]专利技术的效果
[0034]本专利技术对从毛束分选出的多根植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测，将头部输送至该检测位置，因此能够从植毛用毛发的毛束将植毛用毛发一根一根地适当供给。
附图说明
[0035]图1是表示作为专利技术的实施方式的毛发供给装置的整体结构的斜视图。
[0036]图2是表示毛发供给装置的整体结构的俯视图。
[0037]图3是表示毛发供给装置的控制系统的框图。
[0038]图4是毛发供给装置的支撑板上的结构的斜视图。
[0039]图5是分离板处于等待状态的供给部的斜视图。
[0040]图6是分离板处于倾倒状态的供给部的斜视图。
[0041]图7是供给部的俯视图。
[0042]图8是分离板的放大图。
[0043]图9是从右方观察分离板的图。
[0044]图10是分离板处于倾倒状态的供给部的俯视图。
[0045]图11是使分离板转动的结构的斜视图。
[0046]图12是头部将一根植毛用毛发拉出的状态下的毛发供给装置的支撑板上的结构
的斜视图。
[0047]图13是头部及输送机构的斜视图。
[0048]图14(A)至图14(C)是依次地表示通过头部进行的植毛用毛发的吸引动作的剖视图。
[0049]图15是从与图13不同的方向观察的输送机构的斜视图。
[0050]图16是抓持装置的斜视图。
[0051]图17是针对植毛装置从植毛用毛发的毛束自动地将植毛用毛发一根一根地取出而供给的动作控制的流程图。
[0052]标号的说明
[0053]10 毛发供给装置
[0054]20 供给部
[0055]30 毛束保持部
[0056]33 支承板(抵接部件)
[0057]331 抵接面
[0058]333 狭小部
[0059]34 加压板
[0060]341 切口部
[0061]342 辅助加压板
[0062]343 切口部
[0063]36 保持用气缸
[0064]40 分离部
[0065]41 分离板
[0066]411 平板面
[0067]412 凹槽(凹部)
[0068]44 进入用气缸
[0069]48 转动用气缸
[0070]49 空气嘴
[0071]50 检测部
[0072]51 位移传感器
[0073]511 光源
[0074]512 受光元件
[0075]52 输送单元
[0076]53 传感器输送电动机
[0077]60 头部
[0078]61 吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛发供给装置，其进行用于从植毛用毛发的毛束将该植毛用毛发一根一根地拉出的供给动作，该毛发供给装置的特征在于，具有：供给部，其对所述植毛用毛发的毛束进行保持，将多根所述植毛用毛发的毛尖朝向与所述毛束不同的方向而进行分选；检测部，其对分选出的多根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测；头部，其用于对所述植毛用毛发的毛尖进行捕捉；输送机构，其将所述头部输送至三维上的任意的位置；以及控制装置，其进行所述供给动作的动作控制，所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得在由所述检测部检测出的多根中的一根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置处由所述头部对该植毛用毛发的毛尖进行捕捉。2.根据权利要求1所述的毛发供给装置，其特征在于，所述检测部使对二维上的位置进行检测的传感器沿多根所述植毛用毛发的毛尖所朝向的方向进行扫描，对多根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测。3.根据权利要求1或2所述的毛发供给装置，其特征在于，所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得由所述头部捕捉到的所述植毛用毛发经过所述检测部的检测范围而从所述毛束被拉出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的毛发供给装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：小浜次郎，饭岛英树，市田彻，饭村保乃佳，
申请(专利权)人：自然艺术公司，
类型：发明
国别省市：
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