本发明专利技术公开一种用于微创手术器械的高精密加工装置，所述加工装置包括第一支架、安装于第一支架上的旋转座、用于固定所述外管的定位座、电机和气缸，所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转，所述气缸的活塞杆与定位座连接，用于驱动定位座在轨道上移动；所述螺纹槽的外管套装于芯轴上，所述芯轴上且位于夹持部和螺纹部的连接处开有一条形凹槽，此凹槽沿芯轴的轴向方向设置，且此凹槽一端贯穿靠近夹持部的第一个螺纹槽。本发明专利技术通过芯轴上凹槽与外管上两个凹槽的配合设置，保证了加工过程中芯轴上弹簧和外管的定位精度，进而显著提高了弹簧在外管内是位置精度，即保证了加工完成的外管内螺纹的精度和多次加工的螺纹的一致性。多次加工的螺纹的一致性。多次加工的螺纹的一致性。
【技术实现步骤摘要】
用于微创手术器械的高精密加工装置
[0001]本专利技术涉及一种用于微创手术器械的高精密加工装置，属于内螺纹加工领域。
技术介绍
[0002]在微创手术中，由于内部组织发生创伤，需要将用于治疗的医用材料放置在创伤处，同时使用可降解的钉子将此类可降解医用材料固定在肌肉组织中。在手术过程中，此类钉子需要从一个装有多个钉子的手术枪中旋出打入人体中，为保证钉子顺利进入到指定位置，则要求该手术枪中放置钉子的套管的精度很高，由于钉子与套管采用螺纹配合的方式固定在套管中，所以要求套管内部的螺距保持一致，但由于套管的管壁较薄，无法加工出精度很高的内螺纹，严重影响手术的进行，因此，如何开发一种具有高精度内螺纹套管的加工装置成为本领域技术人员的研究方向。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于微创手术器械的高精密加工装置，该用于微创手术器械的高精密加工装置通过芯轴上凹槽与外管上两个凹槽的配合设置，保证了加工过程中芯轴上弹簧和外管的定位精度，尤其是可以保证二者在周向上精度，进而显著提高了弹簧在外管内是位置精度，即保证了加工完成的外管内螺纹的精度和多次加工的螺纹的一致性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于微创手术器械的高精密加工装置，用于螺纹管的加工，所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹；所述加工装置包括第一支架、安装于第一支架上的旋转座、用于固定所述外管的定位座、电机和气缸，所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转，所述定位座可滑动的安装于一轨道上，所述气缸的活塞杆与定位座连接，用于驱动定位座在轨道上移动；所述旋转座上连接有一装夹治具，此装夹治具进一步包括芯轴、第一套筒、第二套筒和夹爪，所述第一套筒、第二套筒依次套装于夹爪上，此夹爪的一端自第二套筒中伸出；所述芯轴进一步包括夹持部、连续开有螺纹槽的螺纹部，所述夹持部嵌入夹爪内，所述螺纹部的螺纹槽供一弹簧嵌入，安装于所述旋转座上的芯轴与安装于定位座上的外管各自的中轴线位于同一直线上；所述螺纹槽的外管套装于芯轴上，所述弹簧与外管内壁连接，形成螺纹，所述外管的一端嵌入自第二套筒中伸出的夹头内；所述芯轴上且位于夹持部和螺纹部的连接处开有一条形凹槽，此凹槽沿芯轴的轴向方向设置，且此凹槽一端贯穿靠近夹持部的第一个螺纹槽；所述定位座包括与轨道连接的活动板和安装于活动板上的安装板，所述安装板上开有供外管一端嵌入的安装槽；所述安装槽的至少一个侧壁上具有一第一定位块，所述外管的管壁上开有若干个供此
第一定位块嵌入的第一定位槽；靠近所述第一定位槽的外管末端端面上开有一第二定位槽，所述安装槽内设置有与第二定位槽配合的第二定位块；所述第一支架与定位座之间设置有一支撑架，此支撑架进一步包括底座、第二气缸和两个活动设置的支撑座，所述第二气缸安装于底座上，用于驱动两个支撑座松开或夹紧，所述一个支撑座上安装有一个支撑轮，另一个支撑座上安装有两个支撑轮，此三个支撑轮之间形成一供外管一端嵌入的圆形区域。
[0005]上述技术方案中进一步改进的方案如下：1. 上述方案中，所述旋转座通过一轴承座安装于第一支架上。
[0006]2. 上述方案中，所述螺纹部相背于夹持部的一端具有一端头部。
[0007]3. 上述方案中，所述弹簧与外管内壁通过激光焊接连接。
[0008]4. 上述方案中，所述凹槽的深度与芯轴的直径比值为1：3~6。
[0009]5. 上述方案中，所述夹爪用于夹持外管的一端开有与凹槽对应的缺口。
[0010]6. 上述方案中，所述第一定位槽的数目为3个。
[0011]7. 上述方案中，所述支撑轮上包覆有弹性圈。
[0012]8. 上述方案中，所述支撑轮通过一转轴可转动的安装于支撑座上。
[0013]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置，其将弹簧连接于外管内壁上，实现了在既薄又软的管壁上加工螺纹的目的，既便于加工、不会对外管产生伤害，又可以保证加工的精度，保证或者的内螺纹的螺距等具有良好的一致性；且通过电机、气缸配合旋转座和定位座，基本实现了加工的全自动化，实现了将弹簧精确的放置于外管内部，既节约了人力、又可以避免人为失误和误差，保证加工的精度。
[0014]2、本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置，其所述芯轴上且位于夹持部和螺纹部的连接处开有一条形凹槽，此凹槽沿芯轴的轴向方向设置，且此凹槽一端贯穿靠近夹持部的第一个螺纹槽，凹槽的设置，在将螺纹槽割断的同时给弹簧端面提供了在周向上的止位面，从而使得每一次加工时，弹簧在芯轴上的位置完全一致，进而使得加工获得的螺纹具有良好的一致性，更进一步的，使得螺纹管内的钉子既不会提前脱落，也不会使钉子在需要脱落的时候扔卡在螺纹内，保证手术设备对钉子导向的精度，为手术的成功提供保障。
[0015]3、本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置，其靠近所述第一定位槽的外管末端端面上开有一第二定位槽，所述安装槽内设置有与第二定位槽配合的第二定位块，第二定位槽的设置或者第一定位槽的设置，可以对外管的装夹起到定位作用，保证每次加工过程中外管位置的一致性，从而保证加工的精度，而两个定位槽的组合设置，进一步起到了防止外管在加工过程中产生周向上的旋转偏移而影响精度的情况，进一步提高了加工的精度，更进一步的，通过芯轴上凹槽与外管上两个凹槽的配合设置，保证了加工过程中芯轴上弹簧和外管的定位精度，尤其是可以保证二者在周向上精度，进而显著提高了弹簧在外管内是位置精度，即保证了加工完成的外管内螺纹的精度和多次加工的螺纹的一致性。
[0016]4、本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置，其第一支架与定位座之间设置有一支撑架，此支撑架进一步包括底座、第二气缸和两个活动设置的支撑座，所述第二气缸安装于底座上，用于驱动两个支撑座松开或夹紧，所述一个支撑座上安装有一个支撑轮，另一
个支撑座上安装有两个支撑轮，此三个支撑轮之间形成一供外管一端嵌入的圆形区域，支撑座的设置，结构巧妙，在加工过程中为外管中部提供稳定的支撑，以维持外管在向芯轴运动过程中的稳定性，从而保证加工的精度。
附图说明
[0017]附图1为本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置结构示意图；附图2为本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置中定位座结构示意图；附图3为本专利技术高精密加工装置的装夹治具结构示意图；附图4为本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置局部结构示意图；附图5为本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置螺纹管的局部结构剖视图；附图6为本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置芯轴的结构示意图；附图7为本专利技术用于微创手术器械的高精密加工装置中支撑座结构示意图。
[0018]以上附图中：1、芯轴；101、夹持部；102、螺纹槽；103、螺纹部；104、端头部；105、凹槽；2、第一套筒；3、第二套筒；4、夹爪；401、缺口；5、弹簧；10、螺纹管；11、外管；12、第一定位槽；13、第二定位槽；14、支撑架；15、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术器械的高精密加工装置，其特征在于：用于螺纹管（10）的加工，所述螺纹管（10）包括外管（11）和位于外管（11）内壁上的螺纹；所述加工装置包括第一支架（21）、安装于第一支架（21）上的旋转座（22）、用于固定所述外管（11）的定位座（23）、电机（24）和气缸（25），所述电机（24）的输出轴通过一联轴器与旋转座（22）连接，用于驱动旋转座（22）旋转，所述定位座（23）可滑动的安装于一轨道（26）上，所述气缸（25）的活塞杆与定位座（23）连接，用于驱动定位座（23）在轨道（26）上移动；所述旋转座（22）上连接有一装夹治具，此装夹治具进一步包括芯轴（1）、第一套筒（2）、第二套筒（3）和夹爪（4），所述第一套筒（2）、第二套筒（3）依次套装于夹爪（4）上，此夹爪（4）的一端自第二套筒（3）中伸出；所述芯轴（1）进一步包括夹持部（101）、连续开有螺纹槽（102）的螺纹部（103），所述夹持部（101）嵌入夹爪（4）内，所述螺纹部（103）的螺纹槽（102）供一弹簧（5）嵌入，安装于所述旋转座（22）上的芯轴（1）与安装于定位座（23）上的外管（11）各自的中轴线位于同一直线上；所述螺纹槽（102）的外管（11）套装于芯轴（1）上，所述弹簧（5）与外管（11）内壁连接，形成螺纹，所述外管（11）的一端嵌入自第二套筒（3）中伸出的夹头（4）内；所述芯轴（1）上且位于夹持部（101）和螺纹部（103）的连接处开有一条形凹槽（105），此凹槽（105）沿芯轴（1）的轴向方向设置，且此凹槽（105）一端贯穿靠近夹持部（101）的第一个螺纹槽（102）；所述定位座（23）包括与轨道（26）连接的活动板（27）和安装于活动板（27）上的安装板（28），所述安装板（28）上开有供外管（11）一端嵌入的安装槽（29）；所述安装槽（29）的至少一个侧壁上具有一第一定位块（30），所述外管（11）的管壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，沈远，
申请(专利权)人：江苏科森医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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