本实用新型专利技术公开了一种码垛区域箱体换向机构及换向装置，换向机构包括沿箱体行进方向依次设置的第一导向板、第二导向板和第三导向板，以及设置在第二导向板的远离第一导向板的一端部的导杆；其中，第一导向板与第二导向板相固定连接或可拆卸地连接，第一导向板与第二导向板沿前后方向相错开并形成供箱体发生碰撞转向的凸台，凸台、导杆分别沿上下方向延伸，第三导向板的长度方向沿箱体的行进方向延伸，导杆位于第三导向板与凸台之间；及包括上述换向机构的码垛区域箱体换向装置；该换向机构能够实现无需人工或机械驱动即可换向，而且换向后一致性好，同时还能够在不时地启停过程中始终保持箱体的原始朝向，几乎不会出现歪斜。几乎不会出现歪斜。几乎不会出现歪斜。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛区域箱体换向机构及换向装置
[0001]本技术属于生产运输设备
，具体涉及一种码垛区域箱体换向机构及换向装置。
技术介绍
[0002]自动化码垛区域主要负责抓箱及码箱，常见的诸如纸箱从线体到达待抓区域时需要转向后才可正常抓箱，例如纸箱由纵向转为横向，早期较多的是人工手动换向，但是如此既费人力又不能保证每次换向后保持一致，人工手动存在较大的偏差，不利于后续工序的抓取操作；目前现有技术中也有自动向装置，但此些换向装置仍然存在很大缺陷：
①
转向时，纸箱未完全转正，箱子脱离导向板，转向失败，容易导致箱体出现歪斜，致使机器人抓箱出现压纸箱或抓起后掉落，损坏产品质量且影响现场工作运行效率；
②
对于两节式辊筒，箱子积放到两节式辊筒时，线体节能停止后再启动，再次启动动力的一侧会将箱子带歪，发生倾斜的箱体进入下一个加工工位时，不能使待加工部位进行准确加工，导致运输过程中时常需要工作人员巡视，出现运输效率低的问题。例如中国技术专利CN210149714U，其公开了一种纸箱转向装置，包括中部为从右到左依次排布若干传动滚轴的滚轴传送带装置，在滚轴传送带装置上滚轴的一端和另一端分别靠近滚轴沿长方向上的一侧和另一侧，所述其中一个滚轴一端外表面上设有导向轮，滚轴的另一端上方设有限位滚轮组件；所述导向轮的形状为圆台体，导向轮中部设有贯穿上下底面通孔，通孔与滚轴过盈配合，导向轮上底面靠近滚轮组件；所述滚轮组件包括滚轮和固定轴，所述固定轴垂直于滚轴传送带装置上滚轴所组成的平面，固定轴的下端固定设置在滚轴另一侧滚轴传送带装置上，固定轴的上端设有滚轮，滚轮能够绕固定轴旋转，滚轮上下端面的一部分在滚轴另一端的上方。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种改进的码垛区域箱体换向机构，该换向机构能够实现无需人工或机械驱动即可换向，而且换向后一致性好，同时还能够在不时地启停过程中始终保持箱体的原始朝向，几乎不会出现歪斜。
[0004]本技术还提供了一种包括上述码垛区域箱体换向机构的码垛区域箱体换向装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的一种技术方案是：
[0006]一种码垛区域箱体换向机构，所述换向机构包括沿箱体行进方向依次设置的第一导向板、第二导向板和第三导向板，以及设置在所述第二导向板的远离所述第一导向板的一端部的导杆；其中，所述第一导向板与所述第二导向板相固定连接或可拆卸地连接，所述第一导向板与所述第二导向板沿前后方向相错开并形成供箱体发生碰撞转向的凸台，所述凸台、所述导杆分别沿上下方向延伸，所述第三导向板的长度方向沿所述箱体的行进方向延伸，所述导杆位于所述第三导向板与所述凸台之间。
[0007]根据本技术的一些具体且优选的方面，所述导杆与所述凸台之间的距离小于
等于所述箱体的长度或宽度。
[0008]根据本技术的一些优选方面，所述导杆沿竖直方向延伸且固定设置在所述第二导向板上。
[0009]根据本技术的一些优选方面，所述导杆为圆柱型。
[0010]根据本技术的一些优选且具体的方面，所述第三导向板呈长条状。
[0011]根据本技术的一些优选方面，所述第三导向板的一端固定连接在所述第二导向板的下部且与所述导杆相接触。
[0012]根据本技术的一些优选方面，所述导杆的朝向所述箱体的一面为曲面，所述第三导向板的朝向所述箱体的一面与所述曲面的凸起部齐平。
[0013]根据本技术的一些优选方面，所述第一导向板包括第一导向板本体、设置在所述第一导向板本体的上部的梯形板，所述第二导向板包括第二导向板本体、设置在所述第二导向板本体的上部的矩形板，所述梯形板与所述矩形板均可支撑固定在外部支撑架上。
[0014]本技术提供的又一技术方案：一种码垛区域箱体换向装置，所述换向装置包括用于输送箱体的导辊组件、设置在所述导辊组件的一侧且用于使所述箱体发生转向的换向机构，所述换向机构为上述所述的码垛区域箱体换向机构。
[0015]根据本技术的一些优选且具体的，所述导辊组件包括导辊，所述导辊由两节辊筒拼接而成。
[0016]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术创新地采用两次导向，第一次为凸台导向，第二次为导杆导向，凸台使箱体发生碰撞转向（箱体一侧发生碰撞而暂时停止，另一侧仍然在导辊的带动下继续前行，箱体发生转向），导杆使箱体转向需要的角度，从而确保整体的稳定转向，而且使得整个转向过程更为自然顺畅；同时本技术中设置与导杆相配合的第三导向板，进一步延长转向后箱体的稳定输送距离，一方面确保转向的稳定性，另一方面还可使得箱体积放后而导辊从停止至再次运转后，箱体仍然维持需要的朝向，尤其对于组合式导辊例如由两节辊筒拼接而成的导辊，现有中常发生箱子积放到两节式辊筒时，装置节能停止后再启动，再次启动动力的一侧会将箱子带歪，而本技术解决了此问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本技术实施例码垛区域箱体换向机构的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例码垛区域箱体换向机构从后侧一个视角看的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中码垛区域箱体换向装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中箱体转向的过程示意图；
[0023]其中，1、第一导向板；11、第一导向板本体；12、梯形板；2、第二导向板；21、第二导
向板本体；22、矩形板；3、第三导向板；4、导杆；5、凸台；6、导辊。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本技术做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛区域箱体换向机构，其特征在于，所述换向机构包括沿箱体行进方向依次设置的第一导向板、第二导向板和第三导向板，以及设置在所述第二导向板的远离所述第一导向板的一端部的导杆；其中，所述第一导向板与所述第二导向板相固定连接或可拆卸地连接，所述第一导向板与所述第二导向板沿前后方向相错开并形成供箱体发生碰撞转向的凸台，所述凸台、所述导杆分别沿上下方向延伸，所述第三导向板的长度方向沿所述箱体的行进方向延伸，所述导杆位于所述第三导向板与所述凸台之间。2.根据权利要求1所述的码垛区域箱体换向机构，其特征在于，所述导杆与所述凸台之间的距离小于等于所述箱体的长度或宽度。3.根据权利要求1所述的码垛区域箱体换向机构，其特征在于，所述导杆沿竖直方向延伸且固定设置在所述第二导向板上。4.根据权利要求1所述的码垛区域箱体换向机构，其特征在于，所述导杆为圆柱型。5.根据权利要求1所述的码垛区域箱体换向机构，其特征在于，所述第三导向板呈长条状。6.根据权利要求5所述的码垛区...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文飞，郑一鸣，陈杰，吴晶晶，王庆元，周言明，
申请(专利权)人：苏州盛虹纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：
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