一种码垛机械抓手制造技术

本实用新型专利技术属于码垛机械抓手领域，具体涉及一种码垛机械抓手，包括抓取底座，所述抓取底座的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的上端固定连接有伸缩盘一，所述伸缩盘一的上端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端固定连接有伸缩盘二，所述伸缩盘二的内部滑动连接有保护杆，所述保护杆的上端固定连接有挡块，所述保护杆的下端与所述伸缩盘一的上端固定连接。本实用新型专利技术通过在其抓取架的外侧加设挡板、齿条、齿轮等结构的方式，使其可以在侧面对其内部的产品进行固定，使其不会在其抓取底座旋转的途中掉落出去，在抓取架的内部加设有防滑垫，从而增加抓取架与产品之间的摩擦力。可以使其抓取的更加稳定。可以使其抓取的更加稳定。可以使其抓取的更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械抓手


[0001]本技术涉及码垛机械抓手
，具体为一种码垛机械抓手。

技术介绍

[0002]码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]现有技术中的码垛机械手，在其对产品进行码垛时，机械手抓取产品后因其均为金属构件，其表面光滑，在其抓取后无法对其进行有效固定，在搬运途中可能会导致脱落，在机械手对其产品进行搬运时，其上端的伸缩气缸裸露在外侧可能会触碰到边缘的生产机器，从而造成气缸的损坏。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种码垛机械抓手，解决了在搬运过程中无法有效固定产品、在搬运时可能会触碰到伸缩气缸的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机械抓手，包括抓取底座，所述抓取底座的上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的上端固定连接有伸缩盘一，所述伸缩盘一的上端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端固定连接有伸缩盘二，所述伸缩盘二的内部滑动连接有保护杆，所述保护杆的上端固定连接有挡块，所述保护杆的下端与所述伸缩盘一的上端固定连接，所述抓取底座的上端固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸的左端固定连接有铰接头，所述铰接头的内部铰接有驱动杆，所述驱动杆的下端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有抓取架，所述抓取架的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的外侧固定连接有齿条，所述抓取架的外侧固定连接有防滑垫。
[0006]优选的，所述抓取架的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧与所述齿条的外侧啮合。
[0007]优选的，所述抓取底座的下端固定连接有轴套，所述轴套的内部与所述转轴的外侧转动连接。
[0008]优选的，所述抓取底座的上端开设有驱动孔，所述抓取架的下端固定连接有抓取板。
[0009]优选的，所述抓取底座的下端固定连接有加固气缸，所加固气缸的下端固定连接有挤压板。
[0010]优选的，所述伸缩盘二的上端固定连接有安装架，所述驱动杆与所述转轴为一体式结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在其抓取架的外侧加设挡板、齿条、齿轮等结构的方式，使其可以在侧面对其内部的产品进行固定，使其不会在其抓取底座旋转的途中掉落出去，在抓取架的内部加设有防滑垫，从而增加抓取架与产品之间的摩擦力。可以使其抓取的更加稳定。
[0013]2、本技术通过在伸缩气缸的外侧加设保护杆的方式，使其在伸缩气缸的外侧对其进行保护，在保护杆的上端还加设有挡块，可以保证在伸缩气缸失去动力后伸缩盘一也不会脱落。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的图1的左视图；
[0016]图3为本技术的图1的A部结构放大图；
[0017]图4为本技术的图1的B部结构放大图。
[0018]图中：1、抓取底座；2、旋转气缸；3、伸缩盘一；4、伸缩气缸；5、伸缩盘二；6、保护杆；7、挡块；8、抓取气缸；9、铰接头；10、驱动杆；11、转轴；12、抓取架；13、轴套；14、驱动孔；15、滑槽；16、挡板；17、齿条；18、齿轮；19、防滑垫；20、伺服电机；21、抓取板；22、加固气缸；23、挤压板；24、安装架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1
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4，一种码垛机械抓手，包括抓取底座1，抓取底座1的上端固定连接有旋转气缸2，旋转气缸2的上端固定连接有伸缩盘一3，伸缩盘一3的上端固定连接有伸缩气缸4，伸缩气缸4的上端固定连接有伸缩盘二5，伸缩盘二5的内部滑动连接有保护杆6，保护杆6的上端固定连接有挡块7，保护杆6的下端与伸缩盘一3的上端固定连接，抓取底座1的上端固定连接有抓取气缸8，抓取气缸8的左端固定连接有铰接头9，铰接头9的内部铰接有驱动杆10，驱动杆10可以带动转轴11进行旋转，驱动杆10的下端固定连接有转轴11，转轴11的外侧固定连接有抓取架12，抓取架12的外侧开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有挡板16，挡板16可以保障产品在移动或者旋转过程中不会发生脱离，挡板16的外侧固定连接有齿条17，抓取架12的外侧固定连接有防滑垫19，防滑垫19可以增加产品与抓取架12之间的摩擦力，使其抓取的更加稳定。
[0022]请参阅图2，抓取架12的外侧固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出轴的末端固定连接有齿轮18，齿轮18的外侧与齿条17的外侧啮合，伺服电机20的型号为80ST
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M1330LB，属于现有技术。
[0023]请参阅图2，抓取底座1的下端固定连接有轴套13，轴套13的内部与转轴11的外侧转动连接，轴套13可以将其转轴11固定在抓取底座1的下端。
[0024]请参阅图1，抓取底座1的上端开设有驱动孔14，抓取架12的下端固定连接有抓取
板21，抓取板21用于在抓取的过程中来盛放产品。
[0025]请参阅图1，抓取底座1的下端固定连接有加固气缸22，所加固气缸22的下端固定连接有挤压板23，加固气缸22与挤压板23可以对其抓取的货物进行纵向固定。
[0026]请参阅图2，伸缩盘二5的上端固定连接有安装架24，驱动杆10与转轴11为一体式结构，安装架24是用来连接机械手与机械臂的。
[0027]本技术具体实施过程如下：在使用码垛机械手进行码垛时，通过安装架24将其安装固定在机械臂的上端，固定完毕后，启动机械手，伸缩气缸4伸出将其抓取底座1运送至抓取点，抓取气缸8回缩，使其下端的抓取架12张开，伸缩气缸4继续向下伸出，使其产品计入到抓取架12内部，抓取气缸8伸出，使其抓取架12回收，对其产品进行抓起，在抓起产品后加固气缸22伸出，使其挤压板23对其下端的产品进行固定，在加固气缸22伸出的同时，伺服电机20通过齿轮18带动齿条17与挡板16向下运动，从侧面将其产品保护在其抓取架12的内部，对其固定后即可搬运至码垛地点，对其进行码垛，在对搬运的途中如果不慎碰到障碍物，保护杆6会将伸缩气缸4保护在器内部，使其障碍物无法碰到伸缩气缸4。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械抓手，包括抓取底座(1)，其特征在于：所述抓取底座(1)的上端固定连接有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的上端固定连接有伸缩盘一(3)，所述伸缩盘一(3)的上端固定连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的上端固定连接有伸缩盘二(5)，所述伸缩盘二(5)的内部滑动连接有保护杆(6)，所述保护杆(6)的上端固定连接有挡块(7)，所述保护杆(6)的下端与所述伸缩盘一(3)的上端固定连接，所述抓取底座(1)的上端固定连接有抓取气缸(8)，所述抓取气缸(8)的左端固定连接有铰接头(9)，所述铰接头(9)的内部铰接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的下端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧固定连接有抓取架(12)，所述抓取架(12)的外侧开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的外侧固定连接有齿条(17)，所述抓取架(12)的外侧固定连接有防滑垫(19)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤永春，
申请(专利权)人：南京博通佳铎自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：