一种可拆卸的智能吊挂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可拆卸的智能吊挂设备，包括升降框架，旋转横梁，移动平台，固定轨道，所述移动平台安装在固定轨道上并由平移机构驱动；所述旋转机构安装在移动平台上；所述升降驱动机构安装在所述升降框架上并缠绕有钢丝绳；所述旋转机构包括转轴，所转轴通过轴承固定在所述移动平台上；所述旋转横梁上固定插销，所述旋转横梁中部有防掉落线缆；所述旋转横梁上固定有销座，转轴与销座插接并通过销轴贯穿固定。本实用新型专利技术采用可拆卸连接，满足了多功能小剧场适应不同场合的灵活使用要求；通过旋转横梁中部与升降框架连接的线缆，保证了升降过程的安全性与稳定性；通过插销完成了旋转横梁与升降框架的刚性连接，实现了防掉落功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸的智能吊挂设备


[0001]本技术涉及吊挂设备
，具体地说，是涉及一种可拆卸的智能吊挂设备。

技术介绍

[0002]目前，国内外的多功能小剧场因其的投资、使用功能、土建条件等各方面的因素，大小、形状、设备配置各不相同，因此，国内外也没有一个统一的设计、建设规范。一些多功能小剧场由于条件限制可用空间较小，在面对不需要灯光的场合时有拆卸灯光设备的需求。
[0003]而传统的吊挂设备与灯光设备相固定，仅实现了对灯光设备的旋转、升降、移动，无法实现对灯光设备的拆卸。无法满足多功能小剧场在不需要灯光的使用场合时对灯光设备灵活拆装要求。
[0004]传统的吊挂设备在升降过程中仅通过两侧钢丝进行固定，导致升降过程中灯光设备的不稳定，且传统设备无法在灯光设备升高至最高点时，对其进行固定。这导致了灯光设备在做平移运动时会产生晃动，大大增加了灯光设备掉落的危险性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种可拆卸的智能吊挂设备，该设备既能满足了多功能小剧场对灯光设备的灵活拆装要求，又能保证升降过程的安全性与稳定性，并且具备防掉落功能。
[0006]为了实现上述技术的目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种可拆卸的智能吊挂设备，包括平移机构，旋转机构，升降框架，升降驱动机构，旋转横梁，移动平台，固定轨道；所述移动平台安装在所述固定轨道上，所述移动平台由所述平移机构驱动；所述旋转机构安装在移动平台上；所述升降驱动机构安装在所述升降框架上，所述升降驱动机构上缠绕有钢丝绳；所述旋转机构包括转轴，所述转轴通过轴承固定在所述移动平台上；所述旋转横梁上固定有用来与升降框架锁定形成刚性整体的插销，所述旋转横梁中部有防止所述升降框架掉落的线缆；所述旋转横梁上固定有销座，所述转轴与所述销座插接并通过销轴贯穿固定。
[0008]作为优选方案，所述旋转机构还包括带减速器的旋转驱动电机、旋转小齿轮、旋转大齿轮、转轴；所述转轴通过轴承固定在所述移动平台上；所述带减速器的旋转驱动电机通过旋转驱动机构支架固定在移动平台上；所述旋转小齿轮与所述带减速器的旋转驱动电机连接，所述旋转大齿轮固定在所述转轴上并与所述旋转小齿轮啮合。
[0009]作为优选方案，所述销轴一侧设有用来与带链钢球插销相连接的尾部接口。
[0010]作为优选方案，所述升降驱动机构包括带减速器的升降驱动电机、缠绕卷筒、转向滑轮、丝杠、钢丝绳；带减速器的升降驱动电机固定在所述升降框架上，所述缠绕卷筒与带减速器的升降驱动电机连接，所述缠绕卷筒另一端固定在丝杠上，丝杠与螺母配合固定在
所述升降框架上，所述转向滑轮固定在升降框架上，所述缠绕卷筒上固定有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述转向滑轮与旋转横梁连接。
[0011]作为优选方案，所述平移机构包括带减速器的行走驱动电机、小齿轮、齿条；所述齿条固定在固定轨道上，带减速器的行走驱动电机固定安装在移动平台上，所述小齿轮与所述带减速器的行走驱动电机的主轴连接，并且所述小齿轮与所述齿条啮合。
[0012]作为优选方案，所述移动平台通过滚轮与固定轨道进行滑动连接。
[0013]作为优选方案，所述升降框架上设有灯光插口及可挂灯或者可吊挂小型独立硅箱的吊杆。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]本技术的可拆卸的智能吊挂设备，通过旋转横梁与转轴之间依靠销轴实现的可拆卸连接结构设置，实现了旋转横梁及下部机构与转轴的脱离与更换，满足了多功能小剧场适应不同节目的灵活使用要求；通过旋转横梁中部与升降框架连接的线缆，保证了升降过程的安全性与稳定性；通过插销完成了旋转横梁与升降框架的刚性连接，实现了拆卸与更换旋转横梁及下部机构时的防掉落功能。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0017]图1是本技术的智能吊挂设备的结构意图；
[0018]图2是图1的平移旋转结构放大图；
[0019]图3是图1的升降结构放大图；
[0020]图4是图1的P向视图；
[0021]图5是图1的拆卸结构放大图；
[0022]图6是图1所示吊挂设备的C
‑
C截面未锁紧图；
[0023]图7是图1所示吊挂设备的C
‑
C截面锁紧图。
[0024]其中附图标记为：1、平移机构；2、旋转机构；3、转轴；4、移动平台；5、滚轮；6、固定轨道；7、旋转横梁；8、线缆；9、插销；10、钢丝绳；11、转向轮；12、灯光插口；13、吊杆；14、升降框架；15、升降驱动机构；16、编码器；17、背轮；18、小齿轮；19、齿条；20、带减速器的行走驱动电机；21、旋转大齿轮；22、旋转小齿轮；23、带减速器的旋转驱动电机；24、旋转驱动机构支架；25、销轴；26、带链钢球插销。
具体实施方式
[0025]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
[0027]此外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于：包括平移机构（1），旋转机构（2），升降框架（14），升降驱动机构（15），旋转横梁（7），移动平台（4），固定轨道（6）；所述移动平台（4）安装在所述固定轨道（6）上，所述移动平台（4）由所述平移机构（1）驱动；所述旋转机构（2）安装在移动平台（4）上；所述升降驱动机构（15）安装在所述升降框架（14）上，所述升降驱动机构（15）上缠绕有钢丝绳（10）；所述旋转机构包括转轴（3），所述转轴（3）通过轴承固定在所述移动平台（4）上；所述旋转横梁（7）上固定有用来与升降框架（14）锁定形成刚性整体的插销（9），所述旋转横梁（7）中部有防止所述升降框架（14）掉落的线缆（8）；所述旋转横梁（7）上固定有销座，所述转轴（3）与所述销座插接并通过销轴（25）贯穿固定。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述旋转机构（2）还包括带减速器的旋转驱动电机（23）、旋转小齿轮（22）、旋转大齿轮（21）；所述带减速器的旋转驱动电机（23）通过旋转驱动机构支架（24）固定在移动平台（4）上；所述旋转小齿轮（22）与所述带减速器的旋转驱动电机（23）的主轴连接，所述旋转大齿轮（21）固定在所述转轴（3）上并与所述旋转小齿轮（22）啮合。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的智能吊挂设备，其特征在于，所述销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃林，吴志华，翁康年，黄定官，金学超，
申请(专利权)人：杭州子午舞台设计有限公司，
类型：新型
国别省市：